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文档简介
本发明提供了一种客车智能悬架系统及其2控制器，用于根据多传感器网络获取的车辆当前的行驶状态和前方路面的预期特征，基于客车当前的行驶状态以及前方路面的预期特性，采用控制器可调阻尼减震器系统和/或可变容积空气弹簧辅助气室动作，调整上述参数，以最小化振确定空气弹簧提供的侧倾角刚度、悬架导向机构与前轴提供根据空气弹簧提供的侧倾角刚度、悬架导向机构与前轴提供的合若下一时步的侧倾稳定性系数小于理想侧倾稳定性系数，在前后主3若下一时步的纵倾阻抗系数小于理想纵倾阻抗系数，减确定测点高度空气弹簧的有效承压面积、有效面积变化率、在根据测点高度空气弹簧的有效承压面积、有效面积变化率、在该高若下一时步的偏频值超出偏频限值，调整可变容积空气弹若下一时步的不足转向梯度值小于零，加大前悬架的侧倾刚度4若下一时步的测点位置的垂直震动的等效均值大5[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技[0004]目前已知的技术方案原理图如图1所示，可以通过控制电磁阀充放气调整空气弹俯仰角；6[0015]一种客车智能悬架系统控制方法，应用于第一个方面所曼率或测点位置的垂直震动的等效均值与相对应阈值的比较，控制前后主动稳定杆系统、7[0043]本发明提供了一种客车智能悬架系统及其控制方法，旨在提升客车行驶的舒适8[0046]图1为本发明示出的现有的空气悬架客车电子式车身升降系统的系统结构示意[0049]图4为本发明示出的路况识别传感器及乘客舒适度反馈传感器的一种安装位置示[0057]高性能控制器(ECU)：搭载专用处理器与嵌入式软件，负责接收并处理传感器数9曼率或测点位置的垂直震动的等效均值与相对应阈值的比较，控制前后主动稳定杆系统、)_wqφφAφLBφwφφAφLBφwCB为前轴在板簧座之间的扭转刚度。SφGS为簧frrl转向不足梯度过大带来的车辆响应迟钝以及车辆偏离预期轨[0144]程序内部设定阿克曼率允许限值τmax和τmin；Gn[0152]在线自适应调整：根据实际行驶效果与乘客舒适度反馈(如通过座椅坐垫的加速[0158]程序内部设定垂直震动的等效均值限值Leqmax及垂直震动的理
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