CN119386388A 多叶光栅叶片驱动装置、系统、医用直线加速器及方法 （山东大学）

机的动子与传动机构连接，传动机构与叶片连2所述叶片安装箱的顶面为近放射源一侧的外表面，所述叶片安装箱的底面为所述位移传感器为激光位移传感器，叶片上安装有反光板，所述位移传感器为拉绳位移传感器，所述叶片与拉绳位移传感器所述直线电机固定在所述叶片安装箱的底面，所述传动机构包第一定滑轮安装在叶片安装箱的底板一端上拐角位置，第二定第一钢丝绳的一端与叶片连接，第一钢丝绳依次绕过第一定滑所述直线电机固定在所述叶片安装箱的顶面，所述传动机构包第一定滑轮安装在叶片安装箱的顶板一端上拐角位置，第二定第一钢丝绳的一端与叶片连接，第一钢丝绳依次绕过第一定滑3所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳上均连接有钢丝绳拉紧器，所4述叶片位于叶片安装箱的贯通腔体中，所述直线电机固定在所述叶片安装箱的顶面或底5[0011]作为本发明第一方面进一步的限定，所述直线电机固定在所述叶片安装箱的底安装箱的底板另一端上拐角位置，第二定滑轮安装在叶片安装箱的底板另一端下拐角位[0012]作为本发明第一方面进一步的限定，所述直线电机固定在所述叶片安装箱的顶安装箱的顶板另一端上拐角位置，第二定滑轮安装在叶片安装箱的顶板另一端下拐角位1、本发明提高了叶片运动速度和精度，通过采用直线电机和传动机构的创新设6图2为本发明实施例1提供的多叶光栅叶片驱动装置的叶片工作行程位置状态图；图3为本发明实施例1提供的多叶光栅叶片驱动装置的直线电机在叶片安装箱顶图4为本发明实施例1提供的多叶光栅叶片驱动装置的直线电机在叶片安装箱底7机构包括第一单向传动机构4以及第二单向传动机构5，所述第一单向传动机构4包括第一第一定滑轮41安装在叶片安装箱2的底板一端上拐角位置，第二定滑轮43安装在8第二定滑轮43通过第二定滑轮支架44固定在叶片安装箱2上，第三定滑轮51通过第三定滑[0037]为方便连接，所述第一动滑轮46的滑轮支撑座与所述直线电机3的动子31用螺钉[0039]本实现方式中，第一单向传动机构4和第二单向传动机构5带动叶片1在贯通腔体二单向传动机构5避免了丝杆传动带来的在传动过程中丝杆窜动问题和在传动过程中丝杆3的动子31的直线往复运动转换成叶片1的直线往复运动，另一方面是缩短所述直线电机3[0041]本发明的第一单向传动机构4和第二单向传动机构5的设计不仅实现了高效率的得叶片1运动行程是直线电机3的动子31运动行程的两倍，有效缩短了直线电机3的导轨长[0042]本发明第一钢丝绳45和第二钢丝绳55与叶片1直接焊接，因此不用加工细长的微机构包括第一单向传动机构4以及第二单向传动机构5，所述第一单向传动机构4包括第一第一定滑轮41安装在叶片安装箱2的顶板一端上拐角位置，第二定滑轮43安装在9所述直线电机3导轨长度。缩短直线电机3导轨长度的目的是在叶片安装箱2有限的外表面本发明提供了一种多叶光栅叶片驱动系统，包括多个本发明实施例1所述的多叶足医疗设备小型化的发展需求。一个叶片安装箱2的顶面和底面共计安装四十个直线电机本实现方式提供了一种医用直线加速器，包括本发明实施例2所述的多叶光栅叶本实现方式提供了一种多叶光栅叶片驱动方法，利用本发明实施例2所述的多叶