CN119334354B 一种基于多传感器融合的室内定位方法及系统 （长春理工大学）_第1页
CN119334354B 一种基于多传感器融合的室内定位方法及系统 （长春理工大学）_第2页
CN119334354B 一种基于多传感器融合的室内定位方法及系统 （长春理工大学）_第3页
CN119334354B 一种基于多传感器融合的室内定位方法及系统 （长春理工大学）_第4页
CN119334354B 一种基于多传感器融合的室内定位方法及系统 （长春理工大学）_第5页
已阅读5页，还剩39页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

一种基于多传感器融合的室内定位方法及本发明公开一种基于多传感器融合的室内FiCSI待测区域范围检测；PIR传感器对子区域子区域的人员检测，基于PIR传感器的信号强度进行加权定位，计算出人员在区域内的相对位过卡尔曼滤波算法融合PIR质心定位和超声波测23.根据权利要求1所述的基于多传感器融合的室内定位方法，其特征在于，步骤2中，normi通过短时傅里叶变化STFT获取不同时刻信号幅度变化的频率特征；将CSI幅度信号从3设定电压峰值阈值：根据环境噪声水平和典型的人体活动信号，peak是PIR传感器输出的电压峰值；Vth,peak是根据环境条件动态调整的电压峰值通过结合电压峰值和爬坡斜率这两个动态阈值用于判断人员活动；当满足以下条件4通过牛顿迭代法或最小二乘法进行求解；得到了人员在子区域内的精确位置(xultra,卡尔曼滤波的预测模型根据前一刻的状态Xk-1计算当前时刻的58.一种基于多传感器融合的室内定位系统，用于数据采集模块，包括Wi-Fi接入点与接收设备采集Wi-Fi信号的通6高精度且不依赖随身终端设备和标签的室内定位技术，便于管理员实时获取人员位置信[0005]步骤1，部署Wi_Fi收发设备及各传感器：在待定位区域中部署Wi_Fi信号收发设7[0021]通过短时傅里叶变化STFT获取不同时刻信号幅度变化的频率特征；将CSI幅度信8[0048](xua-x)2+(I9[0091]本发明提出一种基于多传感器融合的室内定位方法，旨在设计一种基于Wi_Fi[0092]下面将在具体实施例中对本发明提出的一种基于多传感器融合的室内定位方法[0095]步骤1，部署Wi_Fi收发设备及各传感器：在待定位区域中部署Wi_Fi信号收发设[0111]通过短时傅里叶变化STFT获取不同时刻信号幅度变化的频率特征；将CSI幅度信[0175]首先需要在待定位区域中部署Wi_Fi信号收发设备、PIR传感器及超声波传感传感器的部署方式及子区域划分如图2所示。Wi_Fi信号收发设备安装在待测区域的中心，用于提供整体的无线信号覆盖。图中黑色实心圆表示PIR传感器的位置，虚线空心圆表示等于PIR传感器的检测半径。黑色加粗正方形表示一个检测单元，由四个子区域拼接后组[0218](xua-x)2+(I[0240]第四，计算卡尔曼增益。通过PIR和超声波传感器的测量结果对状态预测进行修[0259]在融合算法模块中，主要使用卡尔曼滤波对PIR传感器和超声波传感器的数据进预测目标的当前位置。通过卡尔曼增益对PIR提供的粗略质心位置和超声波测距的精确结任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 信息产业

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论