CN119141218B 一种门环自动拼接设备及控制方法 （昆山宝锦激光拼焊有限公司）

本发明涉及一种门环自动拼接设备及控制于为下一次拼接的部件组的各个子部件提供定件移动至相应的定位面处，拼接夹具包括移动2定位结构，用于为首次拼接的所述部件组的各个所述子部件提对应的所述定位面包括第一定位基准面和第二多个拼接夹具，与每一所述子部件对应设置，每一所驱动组件，与所述移动座连接，用于带动所述移动座依次进行第一驱动单元，设置有可受控伸缩的第一驱动端，所述第一所述第一驱动单元与所述第二驱动单元配合以带动所述移动座进行第一行程的移动，在所述第一子行程中，所述第一驱动端与所述第二驱在所述第二子行程中，所述第一驱动端与所述第二驱动端异生偏转并带动所述子部件的所述第一拼接面与所述第第三驱动单元，用于带动所述移动座进行第二行程的移动，在所述第二行程中，所述第三驱动端带动所述移动第一真空吸盘，设置在所述移动座一侧，用于吸取所述子部件动单元和所述第二驱动单元带动所述子部件进行第二真空吸盘，设置在所述移动座另一侧，用于吸3视觉检测机构，设置在所述子部件旁，用于对所有所述7.一种如权利要求6所述的门环自动拼接设备的控制方法，其特征在于，包括如下步每个所述部件组拼接完成后，控制所述门环自动拼接设备的部件控制与本次拼接的所述部件组的各个所述子部件对应的所述吸取机构吸取所述子部控制与本次拼接的所述部件组的各个所述子部件对应的所述驱动组件进行所述第一控制与本次拼接的所述部件组的各个所述子部件对应的所述吸取机构吸取所述子部控制与本次拼接的所述部件组的各个所述子部件对应的所述驱动组件进行所述第二在所述驱动组件完成第一行程的移动后，维持所述第一驱动对相应的所述子部件的驱动推力直至所述部件固定机构固定对应的所控制所述门环自动拼接设备的视觉检测机构对所有所述部件组拼接后形成的焊缝间控制所述门环自动拼接设备的间隙误差消除机构敲打形成焊缝间隙的所述子部件以4部件对应的所述定位面包括第一定位基准面和[0012]所述第一驱动单元与所述第二驱动单元配合以带动所述移动座进行第一行程的5座发生偏转并带动所述子部件的所述第一拼接面与所述第一定位基连接件，所述第二驱动单元还包括用于连接所述第二驱动端与所述移动座的固定连接件，一驱动单元和所述第二驱动单元带动所述子部件进行所述述第三驱动单元带动所述子部件进行所述第二行[0034]控制与本次拼接的所述部件组的各个所述子部件对应的所述吸取机构吸取所述6[0035]控制与本次拼接的所述部件组的各个所述子部件对应的所述驱动组件进行所述[0036]控制与本次拼接的所述部件组的各个所述子部件对应的所述吸取机构吸取所述[0037]控制与本次拼接的所述部件组的各个所述子部件对应的所述驱动组件进行所述单元对相应的所述子部件的驱动推力直至所述部件固定机构固[0041]控制所述门环自动拼接设备的视觉检测机构对所有所述部件组拼接后形成的焊[0042]控制所述门环自动拼接设备的间隙误差消除机构敲打形成焊缝间隙的所述子部度；通过第一驱动单元配合第二驱动单元带动子部件进行第一子行程和第二子行程的移[0046]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚[0048]图2为本发明一实施例所示的门环自动拼接设备的工装平台处的示意性结构立体[0049]图3为本发明一实施例所示的门环自动拼接设备的拼接夹具的示意性结构立体[0051]图5为本发明一实施例所示的门环自动拼接设备的门环子部件拼接前的示意性结[0052]图6为本发明一实施例所示的门环自动拼接设备的拼接夹具的示意性结构平面7[0053]图7为本发明一实施例所示的门环自动拼接设备的拼接夹具的示意性结构剖视[0054]图8为本发明一实施例所示的门环自动拼接设备的间隙误差消除机构的示意性结便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、提供定位面，已定位的部件组1用于为下一次拼接的部件组1的各个子部件11提供定位面，每一子部件11对应的定位面包括第一定位基准面和第二定位基准面。多个拼接夹具3与每元331设置有可受控伸缩的第一驱动端，第一驱动端与移动座31转动连接。第二驱动单元8二驱动单元332配合以带动移动座31进行第一行程的移动，第一行程包括依次进行的第一1的定位拼接精度；通过第一驱动单元331配合第二驱动单元332带动子部件11进行第一子行程和第二子行程的移动，以消除子部件11的第一拼接面与第一定位基准面之间的错位，使得子部件11的第一拼接面与第一定位基准面时的定位精准度，首先通过定位结构2对一部件组1的第一部件12和第二部件13（第一部件12和第二部件13位于一对角侧）进行定位，包括可升降的移动定位件21以及固定定位件22分别作为第一部件12的第一定位基准面和第二定位基准面；在第二部件13处分别移动定位件21和一组固定定位件22，分别作为第二部件13的第一定位基准面和第二定位基动单元332始终同步驱动，而由于子部件11的第一拼接面在上料摆放时总会与第一定位基端通过活动连接件333与移动座31连接，在此时另一驱动单元驱动其对应的驱动端继续保干涉造成移动座31无法转动从而使得子部件11的第一拼接面逐渐与第一定位基准面完9第二拼接面与第二定位基准面贴合。在第一部件12和第二部件13的第一拼接面定位完成单元332设置在底板36上且与移动座31连接，支撑板37设置在底板36上方且支撑板37与底吸取机构32吸取的位置也不同，因此各个子部件11对应的拼接夹具3上各个驱动单元以及吸取机构32的位置也不尽相同，本实施例中只选取第一部件12对应的拼接夹具3进行结构[0075]步骤S30：控制门环自动拼接设备的视觉检测机构8对所有部件组1拼接后形成的[0078]步骤S101：控制与本次拼接的部件组1的各个子部件11对应的吸取机构32吸取子[0079]步骤S102：控制与本次拼接的部件组1的各个子部件11对应的驱动组件33进行第[0080]步骤S103：控制与本次拼接的部件组1的各个子部件11对应的吸取机构32吸取子[0081]步骤S104：控制与本次拼接的部件组1的各个子部件11对应的驱动组件33进行第对相应的子部件11的驱动推力直至部件固定机构7固定对应