CN119398288A 基于动态能耗模型与路网信息的电动汽车充电路径规划方法 （燕山大学）

基于动态能耗模型与路网信息的电动汽车本发明公开了基于动态能耗模型与路网信据锂电池充放电实验数据分析不同温度对电池耗电量并建立精细化的空调能耗模型和里程能算法作为图论搜索法中的一种最佳优先搜索算2S3：通过电池容量模型根据实时气温计算电池相S6：构建启发式代价函数，使用选择的路径规划S8：根据实时路网信息和环境信息，动态2.如权利要求1所述的基于动态能耗模型与路网信息的电动汽车充电路径规划方法，3.如权利要求1所述的基于动态能耗模型与路网信息的电动汽车充电路径规划方法，4.如权利要求1所述的基于动态能耗模型与路网信息的电动汽车充电路径规划方法，段曲线根据MATLAB中的cftool工具箱进行正态分布拟合获得相应的拟合参数得到相应的3openc为了量化充电负荷模拟中日内温度变化对空T3+5.如权利要求1所述的基于动态能耗模型与路网信息的电动汽车充电路径规划方法，电动汽车在不同环境温度T以及交通路况中的实际耗电量可由电池能耗模型精确计6.如权利要求1所述的基于动态能耗模型与路网信息的电动汽车充电路径规划方法，47.如权利要求1所述的基于动态能耗模型与路网信息的电动汽车充电路径规划方法，(3)将起点加入至close表中，将与之相连的节点加入值open表中,并将起点设置为当此时open表中与之相连节点的Fn值和Gn值,然后将与父节点相连且还没有加入open表的节8.如权利要求1所述的基于动态能耗模型与路网信息的电动汽车充电路径规划方法，9.如权利要求1所述的基于动态能耗模型与路网信息的电动汽车充电路径规划方法，10.如权利要求1所述的基于动态能耗模型与路网信息的电动汽车充电路径规划方法，5充电以及充电路径选择的影响，并且忽略了充电站状态变化对用户充电所需时间的影响，6值与舒适温度之间的分段曲线根据MATLAB中的cftool工具箱进行正态分布拟合获得相应μhh7情况，并根据不同时间段内的TPI选取对应的平均速度代入交通能耗因子模型内，如式所[0029]电动汽车在不同环境温度T以及交通路况中的实际耗电量可由电池能耗模型精确8[0038](3)将起点加入至close表中，将与之相连的节点[0039](4)找到open表中Fn值最小的点将其加入至close表中，将其设置为新的父节点，并更新此时open表中与之相连节点的Fn值和Gn值,然后将与父节点相连且还没有加入open[0045]行驶距离最小的代价函数＝当前距离+启发式预估距离(根据剩余电量和目的地9[0068]基于动态能耗模型与路网信息的电动汽车充电路径规划方法，方法包括以下步[0083]使用美国国家航空航天局(NationalAeronauticsandSpaceAdministration,NASA)艾姆斯研究中心的锂电池测试数据来分析不同温度以及充放电循环对电池容量的影幅度不明显，在40℃时CR％为106当环境温度大于55℃时CR％上升趋势转为下降。在低数[0087]车载空调系统(包括制冷和制热)作为电动汽车主要耗能电器直接影响了电动汽能耗数据拟合得到空调能耗和空调使用率随温度变化如Tc、热阈值Th以及舒适温度区间，介于阈值与舒适温度之间的分段曲线根据MATLAB中的cftool工具箱进行正态分布拟合获得相应的拟合参数得到相应的空调启动正态分布函数，μhh[0097]电动汽车在正常行驶过程中单位里程能耗主要受不同道路等级以及交通路况的道路拥堵的容忍感受，引入交通拥堵指数(transportperformanceindex,TPI)用数值方通路况随时间变化情况，并根据不同时间段内的TPI选取对应的平均速度代入交通能耗因[0103]综上，电动汽车在不同环境温度T以及交通路况中的实际耗电量可由电池能耗模[0112](3)将起点加入至close表中，将与之相连的节[0113](4)找到open表中Fn值最小的点将其加入至close表中，将其设置为新的父节点，并更新此时open表中与之相连节点的Fn值和Gn值,然后将与父节点相连且还没有加入open[0119]行驶距离最小的代价函数＝当前距离+启发式预估距离(根据剩余电量和目的地[0137]Dijkstra算法作为另一种常见的求解两点间最短距离的算法被广泛应用于路径高可达路网节点数量的两倍。同时也说明Dijkstra算法本质上是一种无向的广度优先算能耗预估代价对A*算法进行改进，提出一种考虑中途充电的电动车能耗最优路径规划方能耗预估代价对A*算法进行改进，提出一种考虑中途充电的电动车能耗最优路径规划方