TCSAE《乘用车智能底盘域控制器硬件功能安全要求及试验方法》编制说明

中国汽车工程学会2341《乘用车底盘域控制器硬件功能安全要求及试验方法》中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

编制说明

一、工作简况

1.1任务来源

中国汽车工程学会2341《乘用车底盘域控制器硬件功能安全要求及试验方法中国汽车工程学会2341》团体标准是由中国汽车中国汽车工程学会2341

工程学会批准立项。文件号中汽学函【2023】248号，任务号为2023-108。本标准

由电动汽车产业技术创新战略联盟提出，北京经纬恒润科技股份有限公司等单位起

草。

1.2编制背景与目标

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

自GB/T34590.10-2022发布以来，汽车电子功能安全已经成为国内外整车及

零部件行业的必选项。

随着整车架构的发展，车辆横向、纵向、垂向控制等底盘功能集中到底盘域控

制器。基于底盘域控制器的功能、接口和硬件资源，以及车辆横向、纵向、垂向控

制相关功能的安全目标，对底盘域控制器的硬件资源的功能安全要求和试验方法进

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

行规范，可以提高行业对于底盘域控制器硬件功能安全的实施能力和效率。根据统

一的功能安全硬件要求进行硬件设计和试验验证的实施，可以提高底盘域控制器的

安全性、可靠性。

1.3主要工作过程

中国汽车工程学会23411.3.1预研阶段中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

2023年6月，北京经纬恒润科技股份有限公司通过多方调研，决定进行《乘用

车底盘域控制器硬件功能安全要求及试验方法》团体标准的研制，并面向汽车行业

芯片企业，行业内主流Tire1，主机厂，测试单位和国内汽车专业重点高校发起讨

论，形成标准草案框架和立项建议书。

中国汽车工程学会23411.3.2立项阶段中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

2023年6月，北京经纬恒润科技股份有限公司联合清华大学和中国科学院电工

研究所向中国汽车工程学会发起立项申请，并将标准草案框架和立项建议书递交至

中国汽车工程学会。

2023年9月，北京经纬恒润科技股份有限公司参加中国汽车工程学会于9月26

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

日在湖北襄阳进行的标准立项审查，由汽车工程学会组织技术专家对本标准的技术

1

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

可行性，文本框架和行业引领作用进行评估，经专家组一致建议，本标准正式通过

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

立项。

1.3.3起草阶段

2023年9月，北京经纬恒润科技股份有限公司正式成立标准起草组，并向标

准起草组技术专家同步立项建议书和标准编制说明。

中国汽车工程学会23412023年9月，北京经纬恒润科技股份有限公司中国汽车工程学会2341面向起草组召开标准启动会，中国汽车工程学会2341

正式启动标准文本的撰写。启动会上，北京经纬恒润科技股份有限公司向起草组技

术专家同步标准草案框架和编写思路，邀请各位技术专家对标准文本提出各自的修

改建议。其中，有11家单位对标准文本反馈修改意见，起草组根据专家修改意

见，进一步修订标准草案，共处理修改意见27条。

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

2024年3月，北京经纬恒润科技股份有限公司面向起草组召开第一次标准撰

写沟通会，会议介绍了标准文本以及基于立项启动会技术专家意见的修改内容和意

见处理的结果等。

2024年7月，北京经纬恒润科技股份有限公司面向起草组召开第二次标准撰写

中国汽车工程学会2341沟通会，会议介绍了标准文本以及基于第一次标准撰写沟通会技术专家意见的修改中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

内容和意见处理的结果等。

2024年8月至12月，北京经纬恒润科技股份有限公司继续组织小范围研讨会，

对标准文本进行进一步检查和修正。

1.3.4征求意见阶段

中国汽车工程学会23412025年2月，北京经纬恒润科技股份有限公司提起本文件的征求意见稿，面向中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

社会、行业公开征集标准意见。

1.4编制工作组

序号姓名单位工作组分工

1张淑颖执笔人

中国汽车工程学会23412范成建中国汽车工程学会2341执笔人中国汽车工程学会2341

北京经纬恒润科技股份

3张明执笔人

有限公司

4莫新勇执笔人

5杨正兰执笔人

6何承坤参与人员

清华大学

7张俊智参与人员

8苟晋芳参与人员

中国科学院电工研究所

中国汽车工程学会23419吴艳中国汽车工程学会2341参与人员中国汽车工程学会2341

10田玲玲参与人员

2

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

中国第一汽车股份有限

11苗为为参与人员

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341公司中国汽车工程学会2341

12吴晓东上海交通大学参与人员

芜湖伯特利汽车安全系

13强玉霖参与人员

统股份有限公司

北京奥特尼克科技有限

14王帅参与人员

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341公司中国汽车工程学会2341

15施国标北京理工大学参与人员

中国汽车工程研究院股

16邹波参与人员

份有限公司

17叶灿华吉利汽车研究院（宁参与人员

波）有限公司

中国汽车工程学会234118杨贵永中国汽车工程学会2341参与人员中国汽车工程学会2341

19程毅参与人员

武汉瑞立科德斯汽车电

20包汉伟子有限责任公司参与人员

21罗慧参与人员

22谭清阳国汽（北京）智能网联参与人员

汽车研究院有限公司

23郭婷参与人员

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

24肖智灵重庆长安汽车股份有限参与人员

25刘佳勇公司参与人员

26廖银生参与人员

27朱琳比亚迪股份有限公司参与人员

28邹雪参与人员

29杨文谦参与人员

长城汽车股份有限公司

中国汽车工程学会234130李鑫中国汽车工程学会2341参与人员中国汽车工程学会2341

31何朗参与人员

华为技术有限公司

32王孟轩参与人员

33阙发松参与人员

上海利氪科技有限公司

34陈俊参与人员

35闻涛东风汽车集团有限公司参与人员

36李凌阳研发总院参与人员

中国汽车工程学会234137王培玉中国汽车工程学会2341参与人员中国汽车工程学会2341

北京汽车研究总院有限

38沈海燕参与人员

公司

39刘杰参与人员

40张晓亮舍弗勒智能驾驶科技参与人员

（长沙）有限公司

41姜兆娟参与人员

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

3

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

厦门国创中心先进电驱

中国汽车工程学会234142王歆朔中国汽车工程学会2341参与人员中国汽车工程学会2341

动技术创新中心

重庆长安科技有限责任

43李勇参与人员

公司

比亚迪汽车工业有限公

44崔华芳参与人员

司

中国汽车工程学会2341重庆长安汽车股份有限中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

45马旭参与人员

公司

比博斯特（上海）汽车

46范明参与人员

电子有限公司

重庆睿蓝汽车研究院有

47辛庆锋参与人员

限公司

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

通标标准技术服务（天

48于洪达参与人员

津）有限公司

上海汇众汽车制造有限

49盛云参与人员

公司

北京百度网讯科技有限

50程周参与人员

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341公司中国汽车工程学会2341

艾莱克斯汽车科技（保

51吴彦昭参与人员

定）有限公司

厦门国创中心先进电驱

52林靖参与人员

动技术创新中心

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

53张杰中汽创智科技有限公司参与人员

54秦伟中汽创智科技有限公司参与人员

工业和信息化部电子第

55陈超英参与人员

五研究所

保定市宏诚变流器制造

56袁世锋参与人员

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341有限公司中国汽车工程学会2341

57王健奇瑞汽车股份有限公司参与人员

二、标准编制原则和主要内容

2.1标准制定原则

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

4

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

在充分总结和比较了国内外整车横向控制、纵向控制、垂向控制功能实施与功

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

能要求相结合的材料，以及国内外对乘用车底盘相关功能的试验标准和建议，参考

了GB/T34590-2022《道路车辆功能安全》、GB/T43254-2023《电动汽车用驱动电

机系统功能安全要求及试验方法》，以及GB/T28046《道路车辆电气及电子设备的

环境条件和试验》标准中的有关内容。本标准对乘用车底盘域控制器的安全目标、

中国汽车工程学会2341底盘域控制器的硬件资源及接口进行了阐述，对底盘域控制器硬件功能安全要求和中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

试验方法进行了比较详细的规定。

2.1.1通用性原则

本标准对硬件设计提出的关于供电接口、微控制器、输入信号采集接口、输出

驱动接口以及通讯接口的硬件安全要求，不仅适用于底盘域控制器，同时标准中的

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

策略也适用于其他汽车电子控制器，通用性高。

2.1.2指导性原则

本标准提出的方法能为底盘域控制器硬件功能安全设计及验证提供指导作用，

目前使用的GB/T34590-2022《道路车辆功能安全》更偏向于整体开发流程，普适

性虽高，却没有针对底盘域控制器的硬件功能安全设计提出具体的要求和指导。而

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

本标准针对底盘域控制器所涉及的硬件资源提出了针对性的指导要求。

2.1.3协调性原则

本标准提出的方法与目前使用的国家标准中的方法协调统一、互不交叉。仅作

为一种更便捷、精确度更高、更高效的方法对目前使用的方法进行补充。

中国汽车工程学会23412.1.4兼容性原则中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

本标准提出的底盘域控制器硬件安全要求，充分考虑了行业内主流电子电气架

构以及多种传感器接口和选配资源，具有普遍适用性

2.1.5规范性原则

本标准按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构

中国汽车工程学会2341和起草规则》的规定起草。中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

2.2标准主要技术内容

本标准共分为6章，规定了乘用车底盘域控制器硬件功能安全要求及试验方

法。内容包括范围、规范性引用文件、术语和定义、底盘域控制器硬件安全要求、

底盘域控制器试验要求及附录底盘域控制器硬件架构及接口、底盘域控制器相关安

中国汽车工程学会2341全目标以及底盘域控制器FSR示例中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

5

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

2.3关键技术问题说明

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

本标准首先基于行业内主流电子电气架构对底盘域控制器的硬件资源及接口进

行了架构阐述，然后列举此架构所涉及的安全目标，根据安全目标和安全状态对底

盘域控制器硬件资源（微控制器、供电接口、输入信号接口、输出驱动接口、通讯

接口）进行硬件安全要求的规定，并对底盘域控制器的试验要求进行规定。

中国汽车工程学会23412.4标准主要内容的论据中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

本标准中底盘域控制器硬件架构和接口定义适用于乘用车底盘横向控制、纵向

控制、垂向控制。微控制器、供电接口、输入信号接口、输出驱动接口、通讯接口

结合了当前行业汽车电子控制器对于外部接口的主流接口类型。对安全目标、功能

安全要求、安全完整性等级的定义符合道路车辆功能安全。

中国汽车工程学会23412.5标准工作基础中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

编写组主要起草单位北京经纬恒润科技股份有限公司具备多年汽车电子开发和

量产经验，具备含车身域、底盘域、新能源领域及自动驾驶领域在内的众多汽车电

子产品的功能安全开发及量产经验。作为国内汽车电子行业的头部企业，与众多主

机厂及研究团队交流底盘域控制器功能安全的现状和经验，因此，本标准编写前期

中国汽车工程学会2341北京经纬恒润科技股份有限公司基于量产经验和多方的需求，汇总出初稿中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

通过汽车工程学会平台以及清华大学牵头承担的之恩线控底盘平台及冗余控制

技术的项目平台，汇集行业内大多数相关企业，经历多次研讨会后，最终提出本标

准内的底盘域控制器硬件安全要求及试验方法。本标准具有一定的先进性、通用性

和可操作性

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

三、主要试验（或验证）情况分析

北京经纬恒润科技股份有限公司已量产类似本标准中的底盘域控制器产品，量

产产品已经按照6.2可靠性试验方法、6.3电磁兼容试验方法以及6.4电性能试验

方法完成试验，试验结果为通过，部分试验结果举例参见表1-表3。

表1可靠性试验测试数据举例

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

试验项样本地点时间实验结果

经纬恒润（天津）研究开

高温试验-运行底盘域控制器2021年12月通过

发有限公司中心实验室

经纬恒润（天津）研究开

随机振动底盘域控制器2021年12月通过

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341发有限公司中心实验室中国汽车工程学会2341

6

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

经纬恒润（天津）研究开

中国汽车工程学会2341机械冲击底盘域控制器中国汽车工程学会23412021年12月中国汽车工程学会2341通过

发有限公司中心实验室

表2电磁兼容试验测试数据举例

试验项样本地点时间实验结果

上海天祥质量技术服务

传导发射-电流法底盘域控制器2021年12月通过

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341有限公司中国汽车工程学会2341

上海天祥质量技术服务

传导发射-电压法底盘域控制器2021年12月通过

有限公司

上海天祥质量技术服务

大电流注入抗扰度底盘域控制器2021年12月通过

有限公司

中国汽车工程学会2341表3中国汽车工程学会2341电性能试验测试数据举例中国汽车工程学会2341

试验项样本地点时间实验结果

经纬恒润（天津）研究

叠加交流电压底盘域控制器开发有限公司中心实验2021年11月通过

室

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

经纬恒润（天津）研究

供电电压缓降和缓

底盘域控制器开发有限公司中心实验2021年11月通过

升

室

经纬恒润（天津）研究

复位性能底盘域控制器开发有限公司中心实验2021年11月通过

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

室

按本标准附录A开发的底盘域控制器产品样件，按照6.2可靠性试验方法、

6.3电磁兼容试验方法以及6.4电性能试验方法的试验正在进行中，预计2025年2

月底，北京经纬恒润科技股份有限公司将完成试验；

中国汽车工程学会2341四、标准中涉及专利的情况中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

无

五、预期达到的社会效益、对产业发展的作用的情况

本标准的发布，实现了底盘域控制器硬件安全要求及试验方法的定义，填补了

行业内关于具体控制器级别硬件功能安全要求定义的空白，为行业内主机厂及供应

中国汽车工程学会2341商进行控制器级别硬件安全要求定义及试验方法定义提供参考中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

7

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

六、采用国际标准和国外先进标准情况，与国际、国外同类标准水平的对比情况，国内外关键

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

指标对比分析或与测试的国外样品、样机的相关数据对比情况

尚无。

七、在标准体系中的位置，与现行相关法律、法规、规章及相关标准，特别是强制性标准的协

调性

中国汽车工程学会2341本标准符合国家有关法律、法规和相关强制性标准的要求，与现行的国家标中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

准、行业标准相协调。

八、重大分歧意见的处理经过和依据

尚无。

九、标准性质的建议说明

中国汽车工程学会2341本标准为中国汽车工程学会标准，属于团体标准中国汽车工程学会2341,供学会会员和社会自愿使用。中国汽车工程学会2341

十、贯彻标准的要求和措施建议

建议按照本标准提出的底盘域控制器硬件安全要求及试验方法要求，以保证主

机厂和供应商开发过程的连贯性和高效性。

十一、废止现行相关标准的建议

中国汽车工程学会2341无。中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

十二、其他应予说明的事项

无。

标准起草工作组

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会234120XX年中国汽车工程学会2341XX月XX日

（注：具体内容可以结合项目本身撰写，如不涉及的可填写无）

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

8

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

中国汽车工程学会2341《乘用车底盘域控制器硬件功能安全要求及试验方法》中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

编制说明

一、工作简况

1.1任务来源

中国汽车工程学会2341《乘用车底盘域控制器硬件功能安全要求及试验方法中国汽车工程学会2341》团体标准是由中国汽车中国汽车工程学会2341

工程学会批准立项。文件号中汽学函【2023】248号，任务号为2023-108。本标准

由电动汽车产业技术创新战略联盟提出，北京经纬恒润科技股份有限公司等单位起

草。

1.2编制背景与目标

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

自GB/T34590.10-2022发布以来，汽车电子功能安全已经成为国内外整车及

零部件行业的必选项。

随着整车架构的发展，车辆横向、纵向、垂向控制等底盘功能集中到底盘域控

制器。基于底盘域控制器的功能、接口和硬件资源，以及车辆横向、纵向、垂向控

制相关功能的安全目标，对底盘域控制器的硬件资源的功能安全要求和试验方法进

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

行规范，可以提高行业对于底盘域控制器硬件功能安全的实施能力和效率。根据统

一的功能安全硬件要求进行硬件设计和试验验证的实施，可以提高底盘域控制器的

安全性、可靠性。

1.3主要工作过程

中国汽车工程学会23411.3.1预研阶段中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

2023年6月，北京经纬恒润科技股份有限公司通过多方调研，决定进行《乘用

车底盘域控制器硬件功能安全要求及试验方法》团体标准的研制，并面向汽车行业

芯片企业，行业内主流Tire1，主机厂，测试单位和国内汽车专业重点高校发起讨

论，形成标准草案框架和立项建议书。

中国汽车工程学会23411.3.2立项阶段中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

2023年6月，北京经纬恒润科技股份有限公司联合清华大学和中国科学院电工

研究所向中国汽车工程学会发起立项申请，并将标准草案框架和立项建议书递交至

中国汽车工程学会。

2023年9月，北京经纬恒润科技股份有限公司参加中国汽车工程学会于9月26

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

日在湖北襄阳进行的标准立项审查，由汽车工程学会组织技术专家对本标准的技术

1

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

可行性，文本框架和行业引领作用进行评估，经专家组一致建议，本标准正式通过

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

立项。

1.3.3起草阶段

2023年9月，北京经纬恒润科技股份有限公司正式成立标准起草组，并向标

准起草组技术专家同步立项建议书和标准编制说明。

中国汽车工程学会23412023年9月，北京经纬恒润科技股份有限公司中国汽车工程学会2341面向起草组召开标准启动会，中国汽车工程学会2341

正式启动标准文本的撰写。启动会上，北京经纬恒润科技股份有限公司向起草组技

术专家同步标准草案框架和编写思路，邀请各位技术专家对标准文本提出各自的修

改建议。其中，有11家单位对标准文本反馈修改意见，起草组根据专家修改意

见，进一步修订标准草案，共处理修改意见27条。

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

2024年3月，北京经纬恒润科技股份有限公司面向起草组召开第一次标准撰

写沟通会，会议介绍了标准文本以及基于立项启动会技术专家意见的修改内容和意

见处理的结果等。

2024年7月，北京经纬恒润科技股份有限公司面向起草组召开第二次标准撰写

中国汽车工程学会2341沟通会，会议介绍了标准文本以及基于第一次标准撰写沟通会技术专家意见的修改中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

内容和意见处理的结果等。

2024年8月至12月，北京经纬恒润科技股份有限公司继续组织小范围研讨会，

对标准文本进行进一步检查和修正。

1.3.4征求意见阶段

中国汽车工程学会23412025年2月，北京经纬恒润科技股份有限公司提起本文件的征求意见稿，面向中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

社会、行业公开征集标准意见。

1.4编制工作组

序号姓名单位工作组分工

1张淑颖执笔人

中国汽车工程学会23412范成建中国汽车工程学会2341执笔人中国汽车工程学会2341

北京经纬恒润科技股份

3张明执笔人

有限公司

4莫新勇执笔人

5杨正兰执笔人

6何承坤参与人员

清华大学

7张俊智参与人员

8苟晋芳参与人员

中国科学院电工研究所

中国汽车工程学会23419吴艳中国汽车工程学会2341参与人员中国汽车工程学会2341

10田玲玲参与人员

2

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

中国第一汽车股份有限

11苗为为参与人员

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341公司中国汽车工程学会2341

12吴晓东上海交通大学参与人员

芜湖伯特利汽车安全系

13强玉霖参与人员

统股份有限公司

北京奥特尼克科技有限

14王帅参与人员

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341公司中国汽车工程学会2341

15施国标北京理工大学参与人员

中国汽车工程研究院股

16邹波