TCSAE《汽车智能交互式显示信号》编制说明

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

《汽车智能交互式显示信号》编制说明

一、工作简况

1.1任务来源

中国汽车工程学会2341《汽车智能交互式显示信号》团体标准由中国汽车工程学会批准立项，中汽学中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

标【2023】022号，任务号为2023-009。

本标准由中国汽车技术研究中心有限公司，华为技术有限公司，上海机动车检

测认证技术研究中心有限公司，中国第一汽车股份有限公司，欧司朗，华域视觉科

技（上海）有限公司，大茂伟瑞柯车灯有限公司，上汽大众汽车有限公司，法雷奥

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

集团，奇瑞汽车股份有限公司，中国质量认证中心，襄阳检测中心，长春汽车检测

中心等单位起草。

1.2编制背景与目标

近年来，汽车自动驾驶技术处于快速发展时期，自动驾驶汽车不仅仅需要依靠

先进的传感器和算法进行环境感知和决策，还需要与周围的车辆、行人等实现高效

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

的信息交互。这时，V2X（VehicletoEverything）技术应运而生，它旨在建立一

个车辆与外界的全面通信体系，使得车辆能够实时获取并处理各种交通信息，也使

其他道路使用者快速获取本车信息。

然而，V2X技术的实施也并非易事，传统的交流方式已不足以满足当代需求。

中国汽车工程学会2341正是在这样的背景下，汽车智能交互式显示信号应运而生，它以灯光作为沟通的媒中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

介，通过显示图形或文字向其他道路使用者传递车辆的状态、行驶意图等信息，增

强道路使用者的感知和判断，提高道路安全性。

目前市场上已经出现了一些可以进行简单信息交互的灯具，在国内一般称之为

ISD（Intelligentsignaldisplay）智能显示信号，在国外也会称之为eHMI

中国汽车工程学会2341（ElectronicHuman-MachineInterface）电子人机界面，前者强调了智能化，后中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

者强调了交互性。因此本标准综合了两种叫法名称之后，将这种智能化提供交互式

显示信息的灯光重新定义为汽车智能交互式显示信号。

但是目前国内外尚无关于此技术的相关要求，尚未形成统一的标准和规范。在

不阻碍技术发展的前提下，满足市场及行业的发展趋势，提前规避市场乱象，特编

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

制本标准，对厂商进行正向引导，同时帮助消费者和其他道路使用者理解含义，方

1

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

便出行。

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

1.3主要工作过程

1.3.1预研阶段

本标准于2022年9月由常州星宇车灯股份有限公司牵头，成立标准编写工作

组，启动标准编制工作，开始进行相关内容的技术资料搜集与研究，并进行标准立

中国汽车工程学会2341项草案的编写。中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

1.3.2立项阶段

本标准于2022年12月进行了中国汽车工程学会灯光分会的立项答辩；评审专

家就《汽车智能交互式显示信号》团体标准的必要性和充分性表示肯定。

2023年2月顺利通过立项审查；

中国汽车工程学会23411.3.3起草阶段中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

2023年2月-2023年8月标准编写组根据立项专家组所提意见和建议，进行文

本草案的修订。

2023年9月在常州召开工作组会议，会上多名专家进行了关于汽车智能交互

式显示信号的案例分享和技术分享，另外起草工作组逐条介绍了《汽车智能交互式

中国汽车工程学会2341显示信号》的标准草案，会议对草案内容进行了充分沟通和讨论。中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

2024年3月在常州召开工作组会议，与会专家们就标准的重要议题进行详细

研讨，并对标准草案文本进行了适当的调整完善。

2024年11月在常州召开工作组会议，起草工作组详细阐述了《汽车智能交互

式显示信号》标准草案的各个条款，与会专家们就草案内容进行了深入交流和探

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

讨，并对草案稿进行补充、修改、完善，并形成征求意见稿。

1.3.4征求意见阶段（含征求意见时间及意见处理情况的说明）

1.3.5审查阶段（含审查结果及意见处理）

1.3.6报批阶段（含报批意见及处理）

1.3.7发布阶段

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

1.4编制工作组

序号姓名单位工作组分工

1张彤常州星宇车灯股份有限公司负责人、执笔人

2朱彩萍常州星宇车灯股份有限公司技术专家

中国汽车工程学会23413何云堂中国汽车技术研究中心有限公司中国汽车工程学会2341技术专家中国汽车工程学会2341

2

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

4轩轶中国汽车技术研究中心有限公司技术专家

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

5赵准中国汽车技术研究中心有限公司技术专家

6赖岚华为技术有限公司技术专家

7谢梦瑶华为技术有限公司技术专家

8高秋模华为技术有限公司技术专家

中国汽车工程学会23419卜伟理上海机动车检测认证技术研究中心有限中国汽车工程学会2341技术专家中国汽车工程学会2341

公司

10韩红亮中国第一汽车股份有限公司技术专家

11张航中国第一汽车股份有限公司技术专家

12童舒娜欧司朗技术专家

中国汽车工程学会234113王宽华域视觉科技（上海）有限公司中国汽车工程学会2341技术专家中国汽车工程学会2341

14刘海涛大茂伟瑞柯车灯有限公司技术专家

15范兴佳上汽大众汽车有限公司技术专家

16何韵法雷奥市光中国车灯有限公司技术专家

17岳磊奇瑞汽车股份有限公司技术专家

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

18郑策中国质量认证中心技术专家

19武华堂襄阳检测中心技术专家

20赵航长春汽车检测中心技术专家

中国汽车工程学会2341二、标准编制原则和主要内容中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

2.1标准制定原则

在充分搜集和整理了国内外关于交互式显示信号的相关标准、论文、文献，调

研了国内外关于符号主观评价方法的基础上，参考了《GB/T18910.11-2012液晶

显示器件第1-1部分：术语和符号》、《GB/T44298—2024智能网联汽车操纵

中国汽车工程学会2341件、指示器及信号装置的标志》、《GB/T中国汽车工程学会234115565-2020图形符号术语》《ISO中国汽车工程学会23412575-

2021道路车辆控制装置、指示器和信号装置用符号Roadvehicles—Symbols

forcontrols,indicatorsandtell-tales》标准中的有关内容，并参考了《GB4785

汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定》、《GB5920汽车及挂车光信号装置

及系统》和《GB/T39263道路车辆先进驾驶辅助系统（ADAS）术语及定义》标准

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

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中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

中的相应要求。本标准针对汽车智能交互式显示信号的场景、符号、使用规则做了

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

详细规定，以确保显示信号所包含的含义能够准确传达。

2.1.1通用性原则

本标准所规定的汽车交互式显示信号不仅适用于利用LED光源、数字化OLED等

技术实现的交互式显示信号，还适用于利用MiniLED、MicroLED等技术所实现的高

中国汽车工程学会2341清化显示方式。另外，本标准所规定的汽车交互式显示信号适用于全车外部交互，中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

通用性强。

2.1.2指导性原则

本标准所提出的汽车交互式显示信号对于行业有积极的指导性作用，并且填补

了国内外暂无汽车交互式显示信号相关标准的空白，指导行业统一交互效果和符号

中国汽车工程学会2341表达方式，助力该领域的标准化发展。统一的符号设计将极大地促进其他道路使用中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

者对信号含义的理解和识别，从而提高道路安全和交通效率。

2.1.3协调性原则

本标准提出的方法与目前使用的国家标准中的方法协调统一、互不交叉。仅作

为一种更便捷、精确度更高、更高效的方法对目前使用的方法进行补充。

中国汽车工程学会23412.1.4兼容性原则中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

本标准提出的的各项技术指标、场景模式、符号式样，综合考量了当前行业的

技术发展水平和市场的实际需求，确保了标准的广泛适用性和实用性。

2.1.5规范性原则

本标准按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结

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构和起草规则》的规定起草。

2.2标准主要技术内容

本标准共分为6章，本文件规定了汽车智能交互式显示信号的符号及各项要

求。内容包括范围、规范性引用文件、术语和定义、显示信号的一般要求、面积要

求、信号显示故障。

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2.3关键技术问题说明

本标准的关键技术问题是：

1）场景覆盖的全面性及各场景中的显示信号符号的统一性与可识别性，需定

义标准化符号样式，确保不同场景下符号的直观性与一致性，避免其他道路使用者

中国汽车工程学会2341误读。中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

4

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2）考虑到产品多样性问题，设置符号在垂直和水平方向可存在适当变形，并

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

确保变形后符号仍符合清晰度要求。同时应针对车辆前部、后部、侧方等不同位置

及使用场景，规定差异化的光色要求。

3）显示系统的基础性能要求，例如启动时间、面积、符号清晰度、色度、信

号显示故障要求。

中国汽车工程学会23412.4标准主要内容的论据中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

本标准对于图形符号的标准化选择基于对于图形的可理解性、简易化程度、美

观度三个层次的选择，并经过多轮主观评价试验（线上+线下），侧重于不同的调

研内容，最终得出标准中提供的符号样式。

本标准在图形符号的标准化选择上，综合考量了图形的可理解性、简易化程度

中国汽车工程学会2341和美观度三个关键维度。通过开展多轮的主观评价试验，我们侧重于评估不同的调中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

研内容，以确保所选符号样式能够满足广泛的用户需求。经过这一严谨的筛选过

程，我们最终确定了标准中所提供的符号样式，旨在实现行业内的统一和优化。

本标准对于汽车交互式显示信号的基本性能要求，参考了GB4785《汽车及挂

车外部照明和光信号装置的安装规定》，GB5920-2024《汽车和挂车光信号装置及

中国汽车工程学会2341系统》，UNR148《Uniformprovisions中国汽车工程学会2341concerningtheapprovalof中国汽车工程学会2341light-

signallingdevices(lamps)forpower-drivenvehiclesandtheir

trailers》等行业内相关领域的现行标准。在理解这些标准的基础上，针对显示信

号提出了合理的符号式样、尺寸、数量、颜色、形状、使用方式及限制规定等要

求。

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2.5标准工作基础

编写组主要起草单位常州星宇车灯股份有限公司具备汽车智能交互式显示信号

装置的设计及评测能力，具有众多相关领域的量产项目，积累了宝贵的实践经验，

为本标准积累了坚实的工作基础，确保了标准的实用性和有效性。

三、主要试验（或验证）情况分析

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

关于符号图形的主观评价试验

1.试验目的：从已绘制完成的图形中选出推荐图形，找出更容易理解、更加美

观的交互式显示信号图形；除了对现有图形进行喜好度排序之外，还调研了目前大

众对于交互式显示的看法，收集更多使用场景需求，同时考察大家对于各种符号的

中国汽车工程学会2341态度和喜好度倾向，了解大众的声音。中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

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中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

2.试验基本情况：共包括14个小场景，83幅图形，试验参加人员58名。

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

人员比例：

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

3.实验方式：问卷调查

1）评分方式：根据场景选择自己最喜欢的符号，每种场景最多可勾选三个

2）三个评价维度：符号的可理解性、简易化程度、美观度

中国汽车工程学会2341并邀请参与者针对每种场景提出优化建议中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

以下为调研问卷的部分截图：

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

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中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

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中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

4.试验结果与发现

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

1）最受欢迎的符号：已加入本标准的符号式样中，每种场景下，提供得分最

高的两套图形符号。

2）最不受欢迎的类型总结：1.使用英文或其简写，在国内使用的不如使用中

文；2.意义不明确的简单符号；3.为了保证理解性，而造成的设计不美观、元素

中国汽车工程学会2341呆板；4.符号整体过于复杂。中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

3）市场对于汽车智能交互式显示信号的需求比较强烈，消费者乐于增加可使

用的场景类型

四、标准中涉及专利的情况

中国汽车工程学会2341无中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

五、预期达到的社会效益、对产业发展的作用的情况

本标准的发布，实现了对汽车智能交互式显示信号的使用场景、符号样式、基

础性能的相关要求，填补了国内外汽车智能交互式显示信号领域的空白，为该领域

的良性发展提供了规范化、标准化的依据。本标准提出的性能要求不限制技术实现

中国汽车工程学会2341方式，易于在行业内推广使用。中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

本标准的发布，标志着汽车智能交互式显示信号领域迈出了重要的一步。它不

仅确立了使用场景、符号样式、基础性能的具体要求，而且填补了国内外在这一领

域的空白，为行业的规范化和标准化发展提供了坚实的基础。本标准的性能要求设

计灵活，不限制具体的技术实现方式，这为技术的多样性和创新提供了空间，便于

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

行业内的广泛推广和应用。此外，本标准还考虑了行业内的技术水平和市场需求，

确保了其普遍适用性，能够适应不同车辆和应用场景的需求。综上所述，本标准不

仅促进了该领域技术的统一和标准化，还为智能化汽车的进一步发展和智能化人车

交互体验的提升贡献了力量。

六、采用国际标准和国外先进标准情况，与国际、国外同类标准水平的对比情况，国内外关键

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

指标对比分析或与测试的国外样品、样机的相关数据对比情况

暂无，本标准是中国和国际汽车行业关于汽车智能交互式显示信号领域的首个

标准。

七、在标准体系中的位置，与现行相关法律、法规、规章及相关标准，特别是强制性标准的协

中国汽车工程学会2341调性中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

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中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

本标准符合国家有关法律、法规和相关强制性标准的要求，与现行的国家标

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

准、行业标准相协调。

八、重大分歧意见的处理经过和依据

尚无。

九、标准性质的建议说明

中国汽车工程学会2341本标准为中国汽车工程学会标准，属于团体标准,供学会会员和社会自愿使用。中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

十、贯彻标准的要求和措施建议

当设计开发汽车智能交互式显示信号时，应严格按照本标准提出的显示信号的

符号式样进行设计，并满足相应的产品性能要求。

十一、废止现行相关标准的建议

中国汽车工程学会2341无。中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

十二、其他应予说明的事项

无。

标准起草工作组

2024年2月20日

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

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中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

《汽车智能交互式显示信号》编制说明

一、工作简况

1.1任务来源

中国汽车工程学会2341《汽车智能交互式显示信号》团体标准由中国汽车工程学会批准立项，中汽学中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

标【2023】022号，任务号为2023-009。

本标准由中国汽车技术研究中心有限公司，华为技术有限公司，上海机动车检

测认证技术研究中心有限公司，中国第一汽车股份有限公司，欧司朗，华域视觉科

技（上海）有限公司，大茂伟瑞柯车灯有限公司，上汽大众汽车有限公司，法雷奥

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

集团，奇瑞汽车股份有限公司，中国质量认证中心，襄阳检测中心，长春汽车检测

中心等单位起草。

1.2编制背景与目标

近年来，汽车自动驾驶技术处于快速发展时期，自动驾驶汽车不仅仅需要依靠

先进的传感器和算法进行环境感知和决策，还需要与周围的车辆、行人等实现高效

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

的信息交互。这时，V2X（VehicletoEverything）技术应运而生，它旨在建立一

个车辆与外界的全面通信体系，使得车辆能够实时获取并处理各种交通信息，也使

其他道路使用者快速获取本车信息。

然而，V2X技术的实施也并非易事，传统的交流方式已不足以满足当代需求。

中国汽车工程学会2341正是在这样的背景下，汽车智能交互式显示信号应运而生，它以灯光作为沟通的媒中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

介，通过显示图形或文字向其他道路使用者传递车辆的状态、行驶意图等信息，增

强道路使用者的感知和判断，提高道路安全性。

目前市场上已经出现了一些可以进行简单信息交互的灯具，在国内一般称之为

ISD（Intelligentsignaldisplay）智能显示信号，在国外也会称之为eHMI

中国汽车工程学会2341（ElectronicHuman-MachineInterface）电子人机界面，前者强调了智能化，后中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

者强调了交互性。因此本标准综合了两种叫法名称之后，将这种智能化提供交互式

显示信息的灯光重新定义为汽车智能交互式显示信号。

但是目前国内外尚无关于此技术的相关要求，尚未形成统一的标准和规范。在

不阻碍技术发展的前提下，满足市场及行业的发展趋势，提前规避市场乱象，特编

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

制本标准，对厂商进行正向引导，同时帮助消费者和其他道路使用者理解含义，方

1

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

便出行。

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

1.3主要工作过程

1.3.1预研阶段

本标准于2022年9月由常州星宇车灯股份有限公司牵头，成立标准编写工作

组，启动标准编制工作，开始进行相关内容的技术资料搜集与研究，并进行标准立

中国汽车工程学会2341项草案的编写。中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

1.3.2立项阶段

本标准于2022年12月进行了中国汽车工程学会灯光分会的立项答辩；评审专

家就《汽车智能交互式显示信号》团体标准的必要性和充分性表示肯定。

2023年2月顺利通过立项审查；

中国汽车工程学会23411.3.3起草阶段中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

2023年2月-2023年8月标准编写组根据立项专家组所提意见和建议，进行文

本草案的修订。

2023年9月在常州召开工作组会议，会上多名专家进行了关于汽车智能交互

式显示信号的案例分享和技术分享，另外起草工作组逐条介绍了《汽车智能交互式

中国汽车工程学会2341显示信号》的标准草案，会议对草案内容进行了充分沟通和讨论。中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

2024年3月在常州召开工作组会议，与会专家们就标准的重要议题进行详细

研讨，并对标准草案文本进行了适当的调整完善。

2024年11月在常州召开工作组会议，起草工作组详细阐述了《汽车智能交互

式显示信号》标准草案的各个条款，与会专家们就草案内容进行了深入交流和探

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

讨，并对草案稿进行补充、修改、完善，并形成征求意见稿。

1.3.4征求意见阶段（含征求意见时间及意见处理情况的说明）

1.3.5审查阶段（含审查结果及意见处理）

1.3.6报批阶段（含报批意见及处理）

1.3.7发布阶段

中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341中国汽车工程学会2341

1.4编制工作组

序号姓名单位工作组分工

1张彤常州星宇车灯股份有限公司负责人、执笔人

2朱彩萍常州星宇车灯股份有限公司技术专家

中国汽车工程学会23413何云堂中国汽车技术研究中心有限公司中国汽车工程学会2341技术专家中国汽车工程学会2341

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4轩轶中国汽车技术研究中心有限公司技术专家

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