CN119414397A 一种超声波雷达和控制方法 （深圳引望智能技术有限公司）

道万科城社区华为公司华为总部办公本申请实施例提供的一种超声波雷达和控第二时间段将变压器与至少两个RC模块中的第发射的超声波的频率与超声波雷达在第二时间置开关电路实现超声波雷达在不同时间段切换2所述开关电路用于：在第一时间段将所述变压器与所述至少两个RC模块中其中，所述超声波雷达在所述第一时间段发射的超声波的频所述第一控制器用于：在所述第一时间段开始时或开始之前向所述开关所述第一控制器还用于：在所述第二时间段开始时或开始之前所述第一控制器用于：在所述发波周期内，在所述至少两个时间段在所述发波周期开始时或开始之前，接收来自来第二控制器根据所述超声波雷达在所述发波周期内发射的超声波的频率确定所述至少两个时间所述第一控制器还用于：根据接收到所述指令的时间确定所述发波周期的开始时间；所述指令中携带标志位；所述第一控制器还用于：根据读取到所述所述超声波雷达在所述第一时间范围中的第三时间段发射的超声波的频率和所述超3声波雷达在所述第二时间范围中的第四时间段发射的超所述第三时间段和所述第四时间段对应相同的控制所述开关电路在第一时间段将所述变压器与所述至少两个RC模块中的第一RC模控制所述开关电路在第二时间段将所述变压器与所述至少两个RC模块中的第二RC模其中，所述超声波雷达在所述第一时间段发射的超声波的频控制所述开关电路在第一时间段将所述变压器与所述至少两个RC模块中的第一RC模在所述第一时间段开始时或开始之前向所述开关电路发送第一信号控制所述开关电路在第二时间段将所述变压器与所述至少两个RC模块中的第二RC模在所述第二时间段开始时或开始之前向所述开关电路发送第二信号所述发波周期包括至少两个时间段，所述至少两个时间段与所述至少两个RC模块一一对应，所述超声波雷达在所述至少两个时间段中任意两个时间段发射的超声波的频率不同；在所述发波周期内，在所述至少两个时间段中每个时间开关电路发送用于指示将所述变压器与所述每个时间段对应的RC在所述发波周期开始时或开始之前，接收来自来第二控制器根据所述超声波雷达在所述发波周期内发射的超声波的频率确定所述至少两个时间所述指令中携带标志位；所述方法还包括：根据读取到所述标志位4和第二时间范围；所述超声波雷达在所述第一时间范围发射的超声波的频率随时间递增，所述超声波雷达在所述第一时间范围中的第三时间段发射的超声波的频率和所述超声波雷达在所述第二时间范围中的第四时间段发射的超所述第三时间段和所述第四时间段对应相同的所述接口电路用于接收来自所述装置之外的其它装置的信号并传输至所述处理器或行代码指令用于实现如权利要求7_12中任一项5射的超声波的频率与超声波雷达在第二时间段发射的超声波的频6任意两个时间段发射的超声波的频率不同；至少两个时间段包括第一时间段和第二时间波频段)切换至不同的RC模块，可以实现超声波雷达在发波周期内自动切换与发波频率相一时间范围中的第三时间段发射的超声波的频率和超声波雷达在第二时间范围中的第四声波雷达在第一时间段发射的超声波的频率与超声波雷达在第二时间段发射的超声波的7用于接收来自所述装置之外的其它装置的信号并传输至所述处理器或将来自所述处理器8131a和电容132a、RC模块13b包括电阻131b和电容132b、RC模块13c包括电阻131c和电容[0048]不同RC模块的电阻值和/或电容值不同，其中RC模块的电容值和电阻值可以称为电容值不同，或者电阻131a和电阻131b的电阻值不同且电容132a和电容132b的电容值不9波雷达在第一时间段发射的超声波的频率与超声波雷达在第二时间段发射的超声波的频说第一频率范围)，超声波雷达在第一时间段内的不同时刻发射第一频段中不同频率的超任意两个时间段发射的超声波的频率不同；至少两个时间段包括第一时间段和第二时间射的超声波的频率和超声波雷达在第二时间范围中的第四时间段发射的超声波的频率相[0057]可以理解，实际应用中超声波雷达在发波周期内的频率变化情况也不限于图3A、[0060]例如，超声波雷达在任一时间段需要发射的发波频率f与驱动发波的变压器11的[0065]此外，图2仅示意了超声波雷达的部分部件，实际超声波雷达还可以包括其它部声波信号(如发射出去的超声波信号被外界物体反射后形成的回波信号)并将超声波信号制器15用于控制开关电路12在不同时间段将不压器11与RC模块13a导通、在t1～t2时间段控制开关电路12将变压器11与RC模块13b导通。路12将变压器11与RC模块13a导通、在超声波雷达工作在f1～f2频段时控制开关电路12将[0069]以图3A所示的发波周期为例：第一控制器15在t0时刻向开关电路12发送信号1指示开关电路12将RC模块13a与变压器11导通，开关电路12收到信号1后将RC模块13a与变压变压器11断开；第一控制器15在t3时刻向开关电路12发送信号4指示开关电路12将RC模块13d与变压器11导通，开关电路12收到信号4后将RC模块13d与变压器11导通，且将RC模块[0070]具体实现过程中，开关电路12可以与第一控制器15的引脚(或称为pin脚或管脚理器(digitalsignalprocessor，DSP)、专用集成电路(applicationspecific[0073]参见图7B，为一种可能的IC芯片的示意图，包括模拟数据采集(analogdata处理(analogsignalprocessing，ASP)单元、模拟正电压输入(analogcoresupply，块，而超声波雷达控制器(如IC芯片)仍执行体例如为整车控制单元(vehiclecontrolunit，VCU)、座舱域控制器(cockpitdomain[0089]关于上述方法步骤的具体实现方式可以参考上文装置实施例中第一控制器15对第一时间段发射的超声波的频率与超声波雷达在第二时间段发射的超一时间范围中的第三时间段发射的超声波的频率和超声波雷达在第二时间范围中的第四[0098]应理解，本申请实施例中提及的处理器可以通过硬件实现也可以通过软件实是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器[0100]应理解，本申请实施例中提及的存储器可以是易失性存速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器动态随机存取存储器(SynchlinkDRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct[0102]应注意，本文描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功[0108]这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一