CN119413805A 一种外围护墙体浅表损伤的主动热成像检测方法及系统 （湖南大学）_第1页
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一种外围护墙体浅表损伤的主动热成像检本发明公开了一种外围护墙体浅表损伤的行检测规划路径包括多个依时序排布的加热拍2述飞行检测规划路径为覆盖待检测区域的S形状，所述飞行检测规划路径包括多个依时序邻的下一个所述加热拍摄点进行预加热的加若所述飞行检测规划路径呈水方向平延伸时，所述无人机以第一姿态工作时所述加热灯沿着当前的所述加热拍摄点朝向下一个所述加热拍摄点水平偏转v为无人机的当前水平飞行速度，T为加热灯的预加热周期，nl%为水平相邻的加热拍摄热辐射能扩散衰减系数，Δt为当前的所述预加热周期内所述加热灯加热的目标温度升高4.根据权利要求2或3任一项所述的外围护墙体浅表损沿着当前拍摄点朝向下一拍摄点向下偏转a:角度；用公式计算获取第二姿态工作时拍摄相机的当前采集频率，其6.根据权利要求5所述的外围护墙体浅表损伤的主动热成像检测方法，其特征在于，3保持拍摄相机的镜头不变，调整加热灯的角度至a,角度，对下一个所述加热拍摄点对所述无人机上搭载有拍摄相机、加热灯以及边缘计算单元，所述拍摄相所述地面运算系统用于实现如权利要求1至9任一项所述的外围护墙体浅表损伤的主4[0002]建筑物外墙空鼓产生的主要原因是施工质量不达标、年久老化或外界环境的影[0005]本发明的主要目的在于提供一种外围护墙体浅表损伤的主动热成像检测方法及人工操作依次进行拍摄操作繁琐并难以定位损[0006]为实现上述目的，本发明提供了一种外围护墙体浅表损伤的主动热成像检测方行检测规划路径为覆盖待检测区域的S形状，飞行检测规划路径包括多个依时序排布的加处于当前的加热拍摄点位置处时加热灯具有用于对相邻的下一个加热拍摄点进行预加热工作时加热灯沿着当前的加热拍摄点朝向下一个加热拍摄点水平偏转a,角度对加热区域5态时加热灯沿着当前拍摄点朝向下一拍摄点向下偏转角[0010]进一步地，采用公式计算获取第二姿6的飞行检测规划路径设定为向下延伸并弯曲的S形，飞行检测规划路径包括多个依时序排[0018]图1为本发明一个实施例中的外围护墙体浅表损伤的主动热成像检测方法的流程图3是在本发明一实施例中在对当前的加热拍摄点进行拍摄采集检测双光图像时图6为本发明一个实施例中的外围护墙体浅表损伤的主动热成像检测系统的结构7行检测规划路径为覆盖待检测区域的S形状，飞行检测规划路径包括多个依时序排布的加处于当前的加热拍摄点位置处时加热灯具有用于对相邻的下一个加热拍摄点（拍摄工作时加热灯沿着当前的加热拍摄点朝向下一个加热拍摄点水平偏转a,角度对加热区域检测规划路径设定为向下延伸并弯曲的S形，飞行检测规划路径包括多个依时序排布的加8机的当前采集频率，其中，为无人机的当前水平飞行速度，为加热灯的预加热周期，nl%为水平相邻的加热拍摄点对应的检测双光图像的预设重叠率。可以理解地，nl%为当前的加热拍摄点位置处对应的检测双光图像与水平相邻的下一个加热拍摄点对应的检测;;9态时加热灯沿着当前拍摄点朝向下一拍摄点向下偏转角f为相机焦距，H为拍摄相机距墙面nl%有利于提高竖向方向进行预加热时的全面性。

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