2026电动商用车电池更换站站控系统与电池更换系统通信协议

CommunicationProtocolbetweenStationControlSystemandBatterySwapSystemforElectricHeavyCommercialVehicleBatterySwapStation 前 附录A（资料性）操作指令/操作指令回复代 附录B（资料性）电池更换系统状态 ModbusTCP的应用层通信协议，对通信接口和报文进行规范。GB/T18015.5-2007数字通信用对绞或星绞多芯对称电缆第5部分：具有600MHz及以下传输特性的对绞或星绞对称电缆水平层布线电缆分规范GB/T29317-2021GB50311电池更换站batteryswapstation[来源：GB/T29317-站控系统stationcontrol电池更换系统batteryswap[来源：GB/T29317-2021,6.3]Modbus心跳机制heartbeatlongshort通信过程中持续发送时长不超过4ASCII：美国信息交换标准代码（AmericanStandardCodeforInformation 本文件物理层站控系统与电池更换系统连接应符合第6章的规定。 本文件链路层应符合RFC0894的规定，采用平衡传输方式。 本文件网络层采用IP协议，IP协议的实现应符合RFC0791的规定。 本文件传输层采用TCP协议，TCP协议的实现应符合RFC0793的规定。 1。表1 站控系统基于ModbusTCP 应使用双绞线，符合GB/T18015.5的要求；导体标称直径应在0.5mm到0.65mm之间，符合GB/T18015.1-20072.2.3 ModbusTCP使用固定的TCP端口号502。 报文数据类型默认为整型INT，占用内存16位数，应符合第9章的要求。 举值与操作指令相同。操作指令/指令执行状态反馈指令枚举值见附录A。 图1表21000100010005005001000500500表3100010005001500N500500500500图2表410001000500500500500图3表5报文周期10001000500500500500 表6 表7指令代码，见附录指令代码，见附录单位cm，0指令代码，见附录0150119015011901501190150119放电池仓位代码0150119015011901501190150119取电池规格（长单位cm，0取电池规格（宽单位cm，0取电池规格（高单位cm，0取电池规格（重量单位kg，0放电池规格（长单位cm，0放电池规格（宽单位cm，0放电池规格（高单位cm，0放电池规格（重量单位kg，0 累加1，站控系统使用心跳值检测电池更换系统的通信链路状态。电池更换系统心跳报文见表8。表8 表9 表10单位 表11 左右、角度到位状态，需三者均为“到位”才允许换电。停车定位结果反馈报文见表12。表12单位 表1301234011019901 表14cm，0池仓位代码01501190150119015015311901501190150119015011901501190150119取电池规格（长cm，0取电池规格（宽cm，0取电池规格（高cm，0取电池规格（重量kg，0放电池规格（长cm，0放电池规格（宽cm，0放电池规格（高cm，0放电池规格（重量kg，0 表15 表16 表17指令代码，见附录指令代码，见附录 表18 表1901 表20码、取电池仓位代码01501531190150153119015015311901501531190150153119015015311901501531190150153119取电池规格（长cm，0取电池规格（宽cm，0取电池规格（高cm，0取电池规格（重量kg，0放电池规格（长cm，0放电池规格（宽cm，0放电池规格（高cm，0放电池规格（重量kg，0 表211019901 电池更换系统同一时刻最多可上报101个或多个故障表2201012（换电模式01201235601010123当前生效故障码当前生效故障码机器人1X前后位置，单位机器人1Y左右位置，单位机器人1Z上下位置，单位机器人NX前后位置，单位机器人NY左右位置，单位机器人NZ上下位置，单位机器人1单位机器人N单位锁具101锁具201锁具301锁具401锁具N01机器人101机器