（正式版）DB43∕T 2290-2022 《智慧城市路口智能化路侧系统技术要求》

ICS03.220.20ICS03.220.20CCSM57DB43/T2290—2022TechnicalrequirementsforintelligentroadsidesystemsatsmarturbanintersectionsI Ⅲ Ⅳ 1 1 2 2 3 3 3 4 4 4 6 8 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。V1智慧城市路口智能化路侧系统技术要求GB/T2423.3环境试验：恒定GB/T2423.26电工电子产品环境试验GB/T4798.4电工电子产品应用环GB/T9254信息技术设备的无线电子骚扰限制和测量GB/T28181公共安全视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求GB/T31455.4—2015快速公交（BRT）智能系统第4部分场站站台控制系统及外围设备技术GA/T1743道路交通信号控制机信息发布2路侧感知设备roadsidesensi路侧网联通信单元roadsidenetworkcommun道路交通信号控制机roadtrafficsi能够改变道路交通信号顺序、调节配时并能控制道路红绿灯读秒trafficlight3意图见图1。意图见图1。智能网联汽车云控平台路侧边缘计算单元网络通信路侧网联通信单元车辆路侧感知设备(摄像头、毫米波雷达、激光雷达等)网络通信b)应支持停车、逆行、行人、交通拥堵、车辆缓行等事件检测；g)应支持排队长度检测功能，应至少含输出排队长度、队首队尾车辆位置、排队h)应能对交通异常事件进行检测，包括行人闯入、i)应支持识别车辆的实时经纬度位置j)应提供感知目标的五类基础元数据(位置、速度、车牌/ID、属性、姿态)。a)定位、速度、航向角等交通参与者状态的指标检测精度应满足附录A表1的要求；b)场景类别、感知距离、数据更新频率、系统延迟、前置消息、数据c)ID变换率应小于5%;d)轨迹跟踪准确率应不低于95%;e)交通流统计准确率应不低于95%;f)系统分类准确率应不低于90%;4g）系统漏检率应小于10%;h）系统误检率应小于5%;i）全感知等级具备多方向雷达、视频目标轨迹拟别率大于95轨迹准确率大于95%;j）部分感知等级：轨迹精度为米级，目标跟踪识别率大于95目标轨迹准确率大于95%;m）融合感知计算模式下，从前端节点输出原始数据到MEC融合后输出结构化数据的时延不应a）工作环境温度：-40℃~+75℃;％～％，e）支持抗震、电压过载保护、浪涌保护f）可在全气候环境下稳定工作，包括雨、雾、雪、大风、a）工作环境温度40℃%~+75℃;％～％，d）平均无故障工作时间：MTBF≥20000h，可用性宜不低于99.999%;e）支持抗震、电压过载保护、浪涌保护6.1.1.1.1路侧系统的回传网络部署宜采用三层56.1.1.1.2接入交换机负责单个点(杆)位内各路侧设施的接入，包括RSU、摄像机、毫米波雷达、激光雷达、可变信息板、气象站等。多个接入交换机和一个汇聚交换路侧边缘计算设备部署于连接汇聚交换机(或汇聚路由器)的接入交换机侧，最终支持接收信息通过光路侧网路侧迈路侧网单元路侧边a)固定端口千兆以太网端口应不少于路侧系统需要接入的设备数；光接口应不少于2个；d)工作环境温度-40℃~75℃;在不考虑路侧摄像头视频流以及激光雷达/毫米波雷达原始点云数据的回传时，每个接入交换机点位的单向带宽宜不小于10Mbps,核心交换机(核心路由器)根据下挂接入交换机点位数满足传输带宽6.1.2.1无线蜂窝网络是C-V2上行可连接运营商部署在各地市的共享型MEC,也可连接运营商私有MEC服务器，进行边缘融合计算。6.1.2.3无线蜂窝网络回传方案，见图3。在不考虑站点设备视频流和雷达点云数据的回传时，每个5G终端应满足上行带宽15Mbps,单个路口应支持5个终端，5G终端到本地MEC平台单向网络时延应小于15ms。6三三5G基站5G网络RSU设备功能应满足以下要求：a)通信制式应支持PC5和UU口并发的能力，支持5G回传、C-V2X、WLAN802.11b/g/n(2.4GHz);d)可选支持免GNSS通讯，针对无GNSS信号场景(如隧道),应支持免GNSS通信功能，支持RSUe)在YD/T3709的应用层消息标准前提息、SPAT消息的处理；f)可选支持通过应用层多跳转发的方式，实现RSU的级联通讯，且能够跨模组通讯，RSU应能通过多跳转发实现级联通讯；h)应与0BU/RSU厂商设备完成互操作、协议一致性测试并取得无线数据终端进网检验、检验报告、无线电发射设备型号核准证等相应证明；j)应能支持与国内对应信号机的对接，并支持与路侧计算等设备对接；消息体均应符合YD/T3709要求；k)支持接收信息通过光纤或无线蜂窝网回传智能网联汽车云控平台；7l）所有路侧发送的经纬度均支持向GCJ02坐标系转换。RSU设备直连通信性能应满足YD/T3755—RSU设备接口应满足以下要求:RSU设备可靠性应满足以下要求:a）平均无故障工作时间：MTBF≥2²高温测试：应满足GB/T2423.2的要求，且应在室外辐射照度1120W/m2以及温度-40℃~²高温/低气压综合试验：应满足GB/T2423.26的要求；²宽带随机振动：应满足GB/T2423.5²抗冲击：应满足GB/T2423.5的要求；²外壳防护等级：应满足GB/T4208GB/T9254的电磁兼容要求(包括辐射发射、辐射抗扰、传导骚扰、传导抗扰、静放电抗扰、8确认信息、RSU业务配置下发信息和确认信息、MAP数据下发和上报的信息和确认信息、BSMb）应支持输出H.265或H.264码流可配置，同时支持MJPEG编码，抓拍图片采用JPEG编码及a）工作环境温度：-40℃~+75℃;％～％，e）支持抗震、电压过载保护、浪涌保护f）可在全气候环境下稳定工作，包括雨、雾、雪、大风、9b）应支持GPS或NTP授时，输出毫秒级时间戳；b）交通流量检测精度：不低于95%;c）平均车速的检测精度：不低于95%;e）排队长度检测精度：不低于95%;a）工作环境温度：-40℃~+75℃;％～％，e）支持抗震、电压过载保护、浪涌保护f）可在全气候环境下稳定工作，包括雨、雾、雪、大风、a）支持雷达数据获取、可视化、保存和b）宜支持多雷达数据融合功能；e）应支持点云输出、跟踪目标输出点云j）虚警率：小于0.01100klxha）工作环境温度40℃%~+75℃;％～％，e）支持抗震、电压过载保护、浪涌保护f）可在全气候环境下稳定工作，包括雨、雾、雪、大风、b）应支持与云控平台断网状态下，仍可提供不间断基础业务服务；波雷达、激光雷达获取结构化数据，并进行目标融合定位、跟踪d）应支持数据对齐，数据融合后，车辆轨迹跟踪率不低于95%;h）支持无线回传，可选配无线蜂窝通信/WiFi等接入模块。a）工作环境温度40℃%~+75℃;％～％，d）平均无故障工作时间：MTBF≥20000h，可用性宜不低于99.999%;e）支持抗震、电压过载保护、浪涌保护e）产品的供电接口和控制接口应采取必要的防雷电和过电压保护措施，采用的元器