CN119420276A 一种光伏清洁装置及其工作方法 （湖南中南智能装备有限公司）_第1页
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与智新路交叉口西80米中南智能产业园本发明涉及一种光伏清洁装置及其工作方用于驱动所联动件竖向移动的同时带动摆渡轮2包括换行轮和行走轮，所述摆渡轮组件收缩位和伸出位时所述换行轮和行走轮分别悬空，7.根据权利要求1～6任意一项所述的光定在所述承载底座上并通过所述传动轴与所述行走轮34[0003]大型光伏电站一般会安装光伏清洗机器人来自动清洗光伏组件清洗附着在光伏玻璃面板上的灰尘鸟粪砂石等污渍保持清洁[0006]本发明的目的是提供一种能有效解决光伏清洁机器人换行清洁问题的光伏清洁5述驱动轮通过所述轴承座与所述换行驱动件传动连接，所述轴承座与所述连接座固定连通过升降驱动件控制丝杆的转动方向控制联动件6[0028]图3为本发明一种实施方式所涉及的摆渡轮组件在收缩位时的光伏清洁装置的结[0029]图4为本发明一种实施方式所涉及的摆渡轮组件在伸出位时的光伏清洁装置的结7本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行接，所述升降机构用于驱动所联动件7竖向移动的同时带动所述摆渡轮组件在收缩位和伸组件6控制摆渡轮组件动作带动光伏清洁装置进行换行，换行完成后进行升降机构驱动换清洁装置进行下一行光伏组件36清扫作业；本装置通过在光伏清洁装置内设置升降机构，8旋清洁滚刷27的连接轴的一端与所述机架5转动连接，另一端与所述清洁驱动件26传动连[0065]为了更好了理解本发明技术方案，具体实施例中还提供9K表示综合效率系数。始位置到位检测本质是通过光伏清洁装置到位感应组件与光伏清洁装置行走轨道上设置

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