CN119420450A 一种跟踪式无人机反制方法及系统 （北京锐士装备科技有限公司）

本发明提供一种跟踪式无人机反制方法及信干扰信号以及跳频干扰信号后跟踪式无人机2确定踪式无人机的通信频段，基于频谱分析仪实时监听跟对实时信号数据进行预处理以及干扰信号排除，提取预处理以及干基于时间频谱数据以及时间功率数据确定踪式无人机确定窗函数，提取所有时间戳的最早时间戳以及最晚时间基于滑动窗口将时间频谱数据分割成多个时间子频域数据，并对每个时间子频域数据以及每个时间子功率数提取同一分割序号对应的应用窗函数后的时间子频域数据以及时间子对每个分割序号的第一功率谱密度进行对数转换，确定每个分割序基于所有应用窗函数后的时间子频域数据确定频率范围，同时分析功率谱密度图，确定跟踪式无人机的所有信号特征，3提取预处理以及干扰信号排除后的实时信号数据中的每个跳频行为以及对应的时间提取每个跳频行为的最早时间戳，基于最早时间戳对所有调频fr第一序列中第i个跳频行为的跳频子数据中的频率数其中，F表示跟踪式无人机的综合跳频序列，f、fi、fws分别表其中，T表示跟踪式无人机的时间序列，t1、t、tw2分别4数量和，N4表示跳频数据中跳频子数据的数量，pi表示时间间隔在跳频数据中的概率，tit1表示第一序列中第i个跳频行为的最早时间戳和第i+1个跳频行为的最早时间戳的时间间隔，1(t=tit1)表示第一序列中第i个跳频行为的最早时间戳和第i+1个跳频行为的最早时间戳的时间间隔等于时间间隔时取值为1，RK表示第一序列中所有跳频序列的相列中第i个跳频行为的跳频序列的平均频率，表示综合跳频序列的平均频率，HT表示跳表示频率fi在跳频数据中的概率在设定均匀概率范围内，1(PLSP,SPU)表示时间间隔t在跳频数据中的概率在设定间隔泊松范围内，表示频率fi在跳频概率在设定间隔固定范围内，表示频率fi在跳频数据中的概率在设定伪随机概率范围内，表示时间间隔在跳频数据中的概率在设定间隔基于跟踪式无人机的信号强度确定通信干扰信号的第一功率以及调频干扰信号的第使用定向天线发射干扰信号，基于通信干扰信号的第一功提取模块：提取跟踪式无人机的跳频行为并确定跳频数据，分析跳5生成模块：基于跟踪式无人机的信号特征以及跳频类型，确定发射模块：发射通信干扰信号以及跳频干扰信号，获取发评估模块：基于跟踪式无人机的实时信号数据以及干扰信号数6102：提取跟踪式无人机的跳频行为并确定跳频数据，分析跳频数据确定跳频类[0007]根据本发明提供的一种跟踪式无人机反制方法，实时监测跟踪式无人机通信频7基于时间频谱数据以及时间功率数据确定踪式无人机对每个时间子频域数据以及每个时间子功率数提取同一分割序号对应的应用窗函数后的时间子频域数据以及时间子功率数据，提取预处理以及干扰信号排除后的实时信号数据中的每个跳频行为以及对应的其中，HS'表示第一序列中第i个跳频行为的跳频序列，ftw分别表示第一序列中第i个跳频行为的第1个频率、第j个频率、第iN1个频其中，F表示跟踪式无人机的综合跳频序列，f、fi、fws分8概率，tit1表示第一序列中第i个跳频行为的最早时间戳和第i+1个跳频行为的最早时间戳的时间间隔，1(t=tit1)表示第一序列中第i个跳频行为的最早时间戳和第i+1个跳频行为的最早时间戳的时间间隔等于时间间隔时取值为1，RK表示第一序列中所有跳频序第一序列中第i个跳频行为的跳频序列的平均频率，表示综合跳频序列的平均频率，HT91(ULspisuu)表示频率fi在跳频数据中的概率在设定均匀概率范围内，1(PLSP,SPU)表示时间间隔在跳频数据中的概率在设定间隔泊松范围内，1(OLsphsou)表示频率fr在跳频数据中的概率在设定集中概率范围内，1(FLSP,SFU)表示时间间隔在跳频数据中的概率在设定间隔固定范围内，表示频率fi在跳频数据中的概率在设定伪随机概率范围内，表示时间间隔t在跳频数据中的概率在设定间隔伪随机范围内，NU1基于跟踪式无人机的信号强度确定通信干扰信号的第一功率以及调频干扰信号102：提取跟踪式无人机的跳频行为并确定跳频数据，分析跳频数据确定跳频类[0027]上述技术方案的有益效果：通过确定无人机的实时信号本发明实施例提供一种跟踪式无人机反制方法，实时监测跟踪式无人机通信频基于时间频谱数据以及时间功率数据确定踪式无人机和功率数据分别代表了在特定时间点上信号在不同对每个时间子频域数据以及每个时间子功率数提取同一分割序号对应的应用窗函数后的时间子频域数据以及时间子功率数据，提取预处理以及干扰信号排除后的实时信号数据中的每个跳频行为以及对应的其中，HS'表示第一序列中第i个跳频行为的跳频序列，其中，F表示跟踪式无人机的综合跳频序列，f、fi、fws分概率，tit1表示第一序列中第i个跳频行为的最早时间戳和第i+1个跳频行为的最早时间戳的时间间隔，1(t=tit1)表示第一序列中第i个跳频行为的最早时间戳和第i+1个跳频行为的最早时间戳的时间间隔等于时间间隔时取值为1，RK表示第一序列中所有跳频序第一序列中第i个跳频行为的跳频序列的平均频率，表示综合跳频序列的平均频率，HT1(ULspisuu)表示频率fi在跳频数据中的概率在设定均匀概率范围内，1(PLSP,SPU)表示时间间隔在跳频数据中的概率在设定间隔泊松范围内，1(OLsphsou)表示频率fr在跳频数据中的概率在设定集中概率范围内，1(FLSP,SFU)表示时间间隔在跳频数据中的概率在设定间隔固定范围内，表示频率fi在跳频数据中的概率在设定伪随机概率范围内，表示时间间隔t在跳频数据中的概率在设定间隔伪随机范围内，NU1[0063]该实施例中，⃞1(ULsphsuu)表示频率fi在跳频数据中的概率在设定1(PLlsp,SPU)表示时间间隔在跳频数据中的概率在设定间隔泊松范围内的时间间隔数量，⃞1(OLSPSOU)表示频率fi在跳频数据中的概率在设定集中概率范围内的频率频率fi在跳频数据中的概率在设定伪随机概率范围内的频率数量，表示时间间隔在跳频数据中的概率在设定间隔伪随机基于跟踪式无人机的信号强度确定通信干扰信号的第一功率以及调频干扰信号[0071]上述技术方案