CN119419003A 一种超导线材编织工序用工字轮自动夹持装置及使用方法 （西安聚能超导线材科技有限公司）

一种超导线材编织工序用工字轮自动夹持本申请公开了一种超导线材编织工序用工字轮放置机构、编织机主机、AGV小车以及工字放置在工字轮放置机构的放线侧或将其从工字23柱上设置有所述第二二维码（606且放线侧的立柱或收线侧的立柱上安装有所述光学检线侧上线完成；S6、超导线材编织工序用工字轮自动夹持装置453Sn超导线作为一种加工工艺和应用水平相对成熟的超导产品，国内外用复合镶嵌的方法对高铜比的NbTi/Cu超导线材进行了大批量生产，之后在编织工序对高[0005]本申请实施例提供了一种超导线材编织工序用工字轮自工字轮放置机构通过固定件固定在编织机主轮放置在工字轮放置机构的放线侧或将工字轮从工字轮放置机构的收线尖机构和被动顶尖机构分别对称布置在工字轮放置机构的放线侧和收线侧两侧并对称分6[0015]本申请还提供了一种超导线材编织工序用工字轮自动夹持装置的使用方法，包S1、将载有工字轮的AGV小车基于第一调度信号调度至超导线材编织工序用工字S7、将空载的AGV小车基于第二调度信号调度至超导线材编织工序用工字轮自动7[0016]本申请中的一种超导线材编织工序用工字轮自动夹持装置及使用方法具有以下在工字轮自动夹持装置配备了AGV小车，实现了编织机收放线侧工字轮的自动上[0018]图1是本申请实施例提供的超导线材编织工序用工字轮自动夹持装置与编织机主[0019]图2是本申请实施例提供的一种超导线材编织工序用工字轮自动夹持装置三维示[0020]图3是本申请实施例提供的一种超导线材编织工序用工字轮自动夹持装置工字轮[0021]图4是本申请实施例提供的一种超导线材编织工序用工字轮自动夹持装置主动顶[0022]图5是本申请实施例提供的一种超导线材编织工序用工字轮自动夹持装置被动顶[0023]图6是本申请实施例提供的一种超导线材编织工序用工字轮自动夹持装置排线机[0024]图7是本申请实施例提供的一种超导线材编织工序用工字轮自动夹持装置过线机8[0039]通过本实施例提供的一种超导线材编织工序用工字轮自动夹持装置通过工字轮侧的立柱或收线侧的立柱上安装有光学检测装置技术。通过识别编织机放线侧特定的第一二维码605和收线侧第二二维码606获取工字轮99中心高低于夹持中心高约5mm。滑片602和滚珠603为主动顶尖机构2动作和单作用气缸311载运至工字轮放置机构6放线侧，顶升，将所述目标工字轮9放置在所述工字轮放置机构6S1、将载有工字轮9的AGV小车8基于第一调度信号调度至超导线材编织工序用工据编织机主机7发送的编织长度、匝数信息以及光学检测装置607发送的工字轮9的状态信S4、主动顶尖机构2的第一顶尖201进入工字轮9中心孔推动其靠近第二顶尖301，动顶尖机构2和被动顶尖机构3分别布置在工字轮放置机构6的放线侧和收线侧两侧并对称齿轮307和传动链条310实现收放线侧张力控制。单作用气缸311用于下线时将工字轮9顶[0057]在一种实施例中，如图7所示，本发明实施例中过线机构5包括轴承座501、光杆[0059]本申请还提供了一种超导线材编织工序用工字轮自动夹持装置的使用方法，包S1、将载有工字轮9的AGV小车8基于第一调度信号调度至超导线材编织工序用工据编织机主机7发送的编织长度、匝数信息以及光学检测装置607发送的工字轮9的状态信S4、主动顶尖机构2的第一顶尖201进入工字轮9中心孔推动其靠近第二顶尖301，