CN119435322A 前缘导向机构、叶片维修工装及其提升方法 （广东金风科技有限公司）

第二导向模块组之间形成敞开角度以用于夹持第二导向模块组能够沿叶片的展向滚动以引导2第二导向模块组(120b)之间形成敞开角度以用于夹持叶片(1)的前缘(1a)的两侧，所述第一导向模块组(120a)和所述第二导向模块组(120b)能够沿叶片(1)的展向滚动以引导所述2.根据权利要求1所述的前缘导向机构，其特征在于，每个地安装在所述导向支架(110)上以调节所述第一导向模块组(120a)和所述第二导向模块组3.根据权利要求2所述的前缘导向机构，其特征在动件支架(121)和导向滚动件(122)，所述导向滚动件(122)安装在所述滚动件支架(121)件摆臂(111)上，所述滚动件摆臂(111)上设置有第一限位件(111a)，所述第一限位件(111a)用于限制所述滚动件支架(124.根据权利要求3所述的前缘导向机构，其特征在于，置有第二限位件(112a)，所述第二限位件(112a)用于限制所述滚动件摆臂(111)的摆动角5.根据权利要求3所述的前缘导向机构，其特征在6.根据权利要求4所述的前缘导向机构，其特7.根据权利要求1所述的前缘导向机构，其特8.一种叶片维修工装，其特征在于，所述叶片维修工装中任一项所述的前缘导向机构(100)，所述叶片维修工装(1000)还包括主平台机构(200)，所述前缘导向机构(100)安装在所述主平台机构(200)上方，主平台机构(200)包括主篮体9.根据权利要求8所述的叶片维修工装，其特征在于，所述主平台机装置(221)，所述可伸缩装置(221)可伸缩以增大或减小成对设置的夹持机构(220)之间的安装到所述主篮体(210)，所述可伸缩装置(221)的另一侧设置有能够沿所述叶片(1)的展3述前主篮体(223)和所述第二侧主篮体(212)依次连接围成U形以用于分别围绕所述叶片防撞装置(230)，所述防撞装置(230)包括设置在所述前主篮体(223)的内侧的叶片防撞模筒防撞模块(232)，所述塔筒防撞模块(232)设置在所述第一侧主篮体(211)和所述第二侧主篮体(212)的与所述前主篮体(223)连接的置在所述主篮体(210)上的提升机构(240)，所述提升机构(240)用于提升所述叶片维修工装(1000)还包括提供辅助作业平台(310)的辅助平台机构(300)，所述辅助平台机构(300)安装在所述主平台机构(200)的下方并且与所述叶片(1作业平台(210a)的与所述辅助平台机构(3018.根据权利要求15所述的叶片维修工装，将所述揽风绳(2)的一端与所述绞车(250)利用所述提升机(242)拉动所述作业绳(244)将所述叶片维修工装(1000)沿着塔筒(4)利用所述作业绳(244)与所述揽风绳(2)配合，将所利用所述作业绳(244)将所述叶片维修工装(4[0005]本发明的一个目的在于提供一种能够提高叶片维修工装的操作效率的前缘导向[0006]本发明的另一目的在于提供一种能够实现叶片维修工装与叶片的独立依附而不够沿叶片的展向滚动以引导所述叶片维修工装沿所述5述第一侧主篮体、所述前主篮体和所述第二侧主篮体依次连接围成U形以用于分别围绕所侧主篮体和所述第二侧主篮体的与所述前主篮体连接的平台机构安装在所述主平台机构的下方并且与台铺设在所述辅助平台支架的下部，所述辅助平台爬梯设置在所述辅助平台支架的侧部，所述主作业平台的与所述辅助平台机构对应的位将待维修的叶片设置为指向地面；将所述揽风绳的一端与所述绞车或所述揽风锚点连接，67[0048]图1是在朝叶片的前缘处观看时根据本发明的实施例的叶片维修工装的立体图，[0049]如图1至图3所示，根据本发明的实施例的叶片维修工装1000包括前缘导向机构100。前缘导向机构100可安装在叶片维修工装1000的上端并且可用于引导叶片维修工装为第一导向模块组120a和第二导向模块组120b，第一导向模块组120a和第二导向模块组120b之间形成敞开角度以用于夹持叶片1的前缘1a的两侧，第一导向模块组120a和第二导向模块组120b能够沿叶片1的展向滚动以引导叶片维修工装沿叶[0052]根据本发明的实施例，至少两个导向模块120根据夹持位置可分为第一导向模块组120a和第二导向模块组120b，第一导向模块组120a和第二导向模块组120b可在叶片1的8设置在同一高度时两个导向模块120之间互相干涉，从而可提高每个导向模块120与叶片1及叶根至叶尖前缘形状不规则等问题，导致叶片维修工装1000沿叶片1的前缘1a上下滑动的过程中导向模块120与叶片1的前缘1a的接触位置、接触角度及接触面积是随时变化的。第一导向模块组120a和第二导向模块组120b之间的敞开角度，从而可实现叶片维修工装1000在沿叶片1上下滚动作业的过程中，导向模块120与叶片1的前缘1a保持较大的接触面个导向模块120包括两个滚动件支架121，每个滚动件支架121上设置有两个导向滚动件[0057]作为示例，滚动件支架121可包括第一支架121a以及设置在第一支架121a的两端的第二支架121b，导向滚动件122的两端可与设置在第一支架121a的两端的第二支架121b定到滚动件摆臂111上的一对螺栓，第一支架121a的端部位于这对螺栓之间并且与这对螺二限位件112a可以为固定到第二支架121b并朝向一对滚动件摆臂111中的每个延伸一定长9[0060]如上所述，根据本发明的实施例的导向模块120可通过两级摆动调整来增大导向地安装在导向安装架113上，前缘导向机构100通过导向安装架113安装到叶片维修工装[0064]图5是对图1中包含主平台机构的部分进行放大的放大图，图6是根据本发明的实主篮体211、前主篮体212和第二侧主篮体213依次连接围成U形以用于分别围绕叶片1的压成对设置的夹持机构220设置在主篮体210的内侧，并彼此隔开以用于分别夹持叶片1的压持机构220，并且一对夹持机构220和另一对夹持机构220之间可沿叶片维修工装1000的高减小成对设置的夹持机构220之间的间隔，从而可根据叶片1的厚度变化来调整夹持机构件222使叶片维修工装沿叶片1的展向滑动，可满足叶片维修工装升降作业时的快捷操作，[0071]作为示例，夹持机构220还可包括夹持背板223，夹持背板223设置在可伸缩装置可设置在第一侧主篮体211和第二侧主篮体213的与前主篮体212连接的一侧相对的另一机组的塔筒起升，第一侧主篮体211和第二侧主篮体213的与前主篮体212连接的一侧相对防撞模块232可包括设置在第一侧主篮体211上的一对弹性块(沿着主篮体210的高度方向(图5中对应叶片1的展向)彼此分开)和设置在第二侧主篮体213上的一对弹性块(沿着主篮主篮体210上，作业绳244的一端固定在风力发电机组的机舱内，另一端与提升机242相连接，通过控制提升机242实现叶片维修工装1000的上下移动。安全锁241与作业绳244相连叶片1为海上风力发电机组的叶片时，需要将叶片维修工装1000或其组成部分通过船舶拖310铺设在辅助平台支架320的下部。辅助平台爬梯330可设置在辅助平台支架320的侧部，辅助平台工具箱340设置在辅助平台支架320的与面向叶片1的一侧相对的另一侧(即，图9[0078]作为示例，可在主作业平台210a的与辅助平台机构300对应的位置设置可开闭人[0079]根据以上描述的叶片维修工装，可实现对叶片1的前缘1a以及压力面1b和吸力面[0085]接下来，可拼装主平台机构200，并且将前缘导向机构100安装到主平台机构2001000的前缘导向机构100与叶片前缘接触受力且夹持机构220夹持在叶片1的腹板位置时，工装1000的前缘导向机构100和夹持机构220与叶片1的前缘贴靠，使得叶片1的前缘受力，