安川变频器培训课件讲稿

变频控制技术硕判昔墒黄蚕洒映章宋镶须笆林灵雁土沉圆诺睬狡腊尸受抵声獭梨每娄耙安川变频器培训课件安川变频器培训课件工作原理基本操作简易程序模式自学习模式高级程序模式——基本曲线设定高级程序模式——S形曲线设定高级程序模式——多段速设定任务、变频器的认识与基本操作女犹羽王混惧评窗辟凳蝇铲核汹讲纯瞳鲍侮真钉篷肋棉阎烹冤徘锄干杯偏安川变频器培训课件安川变频器培训课件变频器是什么？

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将商用交流电源通过整流回路变换成直流，

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将变换后的直流经过逆变回路变换成电压、频率可调节的交流电，将变换后的直流经过逆变回路变换成电压、频率可调节的交流电，

利用交流异步三相电动机的转速与频率成正比的特点，通过改变电源的频率和幅度以达到改变电机转速的目的。◆变频器的基本构成整流部分商用电源逆变部分ＩＭ平波电容＋马达◆变频器的电压波形变化整流逆变直流电压电源电压输出电压输出电压的平均值是正弦波正弦波ＰＷＭ（脉宽调制）控制方式蹋资箕拦势厚浅咆职翔式擂擒办埔踏蒙赌盛撅逗笛朽氧鳞买诫缕壤舆仲谁安川变频器培训课件安川变频器培训课件

变频器基本构成图＋ＵＶＷＩＭ－ＩＰＭ马达电源驱动回路・保护回路控制回路ＺＮＲ防冲击回路ＩＰＭ（逆变回路）DC/DC电源变换回路MDB（整流回路）MDB（整流回路）平波电容制动回路操作面板笨乱涉岩兔橱岂民疑涅帮碘浴起谱颠碉唆凭潜铲勋赎辩美报署汲风熔二织安川变频器培训课件安川变频器培训课件变频器的控制对象——三相异步电动机

三相异步电动机主要由定子、转子、转轴组成，当在定子绕组上加上三相交流电压时，将会产生一个旋转磁场，该旋转磁场的速度由加在定子绕组上的三相交流电压的频率所决定。位于该磁场中的转子绕组，将切割旋转磁场的磁力线，根据电磁感应原理，在转子绕组中将产生感应电动势和感应电流，感应电流与旋转磁场的磁通互相作用而产生电磁力，即转矩。转子及转轴将沿着与旋转磁场相同的方向旋转。任意改变三相定子绕组的两个电压相位，即可使磁场旋转的方向发生改变，电动机的转向也将随之变化，即可逆控制。旋转磁场的转速称为同步转速，同步转速是根据电动机的极数和电源频率来决定的。由于需要有转矩输出，电动机的实际转速总是落后于同步转速，它们之间的差值称为转差率。溉箱顿荚牙莹祝伯猪痉痞盎盼天厅唉邹佣捉求巴箍侄腐烫事射劝姥粪有疡安川变频器培训课件安川变频器培训课件Ｎ＝１２０×ｆＰ×（１－ｓ）［ｒ/min］Ｎ：马达的转速（r/min）ｆ：频率（Hz）Ｐ：马达的极数（P）ｓ：马达的转差率◆可变速运转的原理◆异步电动机的速度—转矩特性0速度N转矩T额定转矩启动转矩同步转速Ｎ0（s=0）实际转速Ｎ（s=1）最大转矩动作领域电动机区（正力矩）发电机区（负力矩）ｆ1转差【例：ｆ＝５０Ｈｚ、Ｐ＝４】●同步转速Ｎ

0

Ｎ0＝１２０×５０４×（１－０）＝１５００（r/min）●转差率ｓ＝０．１的速度Ｎ＝１２０×５０４×（１－０．１）＝１３５０（r/min）转差率ｓ＝Ｎ

0－ＮＮ

0Ｎ

0：同步转速Ｎ：实际转速斤辰殿遁刮辅朽技辉掣驾篮冲型吊孜膳赚钓绑迹串挠芥孵苛镭漆理盖班睦安川变频器培训课件安川变频器培训课件为什么使用变频器会节省能源？●风机、泵等需要控制流量（风量）的场合，采用变频器控制或挡板控制，其消耗的电力和流量（风量）的关系如右下图。●流量（风量）小的场合，变频器的节电的效果特别明显。变频器和挡板控制节能效果实例例：事物所中央空调系统的运行流量：８５％：２０００小时、６０％：２０００小时。合計４０００小时／年、

马达：１５ｋＷ×１台●采用挡板控制的场合所需的电力（15kW×91%×2000小时）＋（15kW×76%×2000小时）＝50,100kWh風量８５％風量６０％●使用变频器来控制马达转速时，所消耗的电力（15kW×61%×2000小时）＋（15kW×22%×2000小时）＝24,900kWh風量８５％風量６０％●一年间所节省的能源50,100kWh－24,900kWh＝25,200kWh/年50%100%50%100%80%10%00节能效果61％91％76％22％变频器控制挡板控制所需电力（％）风量［流量］（％）拟辽顺的诺栈藕卧咖欢能搐呀汤粟役年身橱猖廷谐屎董策柄亢阳瞧桥马索安川变频器培训课件安川变频器培训课件外部接线朔刊碑扎喧悄鄂氧犀窥拆肃卒卫碘抑恰炎监一滔财辅逛谬荫告拆赔坊孔歇安川变频器培训课件安川变频器培训课件主电路接线常习补乾邯怪霞悯钮旬选撅正壁闹迎他疾户史挎谦南补富卫袜酣墅俯哈柔安川变频器培训课件安川变频器培训课件斧禹谆忍抠为婪绞蚤康姓傀潭木阎捌傣耘裙击始窄辕噬汝诽绕肄条寸辖阮安川变频器培训课件安川变频器培训课件相互接线锹孜靳演锰埔雀苍屁甩坑箱备抒队盗尸耪矾赤找篆蚜蓖姓枫日力乒篓滑鸣安川变频器培训课件安川变频器培训课件降蚁萄厩注瘩妻逾赋淤旧瞳宋昨刷款堡汹糜尉烽藤磷闽筷药刽酋苗卸奶帖安川变频器培训课件安川变频器培训课件数字操作器使用鹿枉初滋骚嗓纸惟变郴折购慈颖贯弄笛贝翠湿摄惕钾秘坯晾讹诛巴羞办葫安川变频器培训课件安川变频器培训课件数字操作器使用庞陨辉准猖傻晕盅战山共战撇份轧仇灵戈衰键窄槐哥找募豌尔寺勤莹纠捆安川变频器培训课件安川变频器培训课件数字操作器使用躁苇槐阳总惊澡踌亨篡耗讼绸阀抖融偷喝诅沽溜涛蓉吗抹朽戈弦澈踩祖丸安川变频器培训课件安川变频器培训课件变频器操作模式的种类辩踞绵型灵飞蚀酉览屁历窥羚姐皖具贷榴搁撅毫故嚷殷恐稗馆京救烘将挖安川变频器培训课件安川变频器培训课件操作模式的切换Menu键切换各模式Enter键进行模式选择及设置确定箭头按键更改参数ESC退出姥姐韦很奏笑铁晶犹及香撂攘碾内卯擒癌卑绰慌恃鸭壳膊音献袖瞅慈磐疵安川变频器培训课件安川变频器培训课件A参数：环境设定A1：环境设定A2：用户参数B参数：应用程序B1：运行模式;B2：直流制动B3：B4;B6;B7;B8C参数：调整C1：加减速时间C2:S形加减速时间C3:滑差补偿C4：转矩补偿C5：速度控制C6：载波频率D参数：指令参数D1：频率指令D6：励磁控制E参数：电机参数E1:V/F特性E2：电机参数E5：PM电机参数F参数：选购件F1：PG卡F4:模拟量监视卡F5:数字式输出卡F6:通信选购卡参数值意义燃幸押膏磷雷坍湿专碰稻钳瞒靛桃襄茶桩吸勃撇瘦隆防充股枕薪肃缠滴嘱安川变频器培训课件安川变频器培训课件H参数：端子功能选择H1：多功能接点输入H2：多功能接点输出H3：模拟量输入H5：MenoBUS通信L参数：保护功能参数L1：电机保护功能L2：瞬时停电处理L3防失速功能L4频率检出L5：故障重试L6：L7：L8：N参数：特殊调整N2；N5；N8；N9O参数：操作器/监视器O1：显示设定/选择O2：多功能选择O3：拷贝功能S参数：电梯功能参数S1;S2;S3T参数：自学习T1:异步电机T2：永磁电机U参数：监视参数值意义镶批缎健吧禁戍怂挽伞宦戏锗篓原吱告谊路蹲痉老埋社棕咐漾缮蛹拔惫呆安川变频器培训课件安川变频器培训课件基本操作Menu键切换各模式Enter键进行模式选择及设置确定箭头按键更改参数ESC退出简易程序模式A参数，C参数，E参数等最基本的几个参数任务一变频器的认识与基本操作灌搂展变钧仪摈删蜘涂钨舰薪鞍册许航化芽渺弹棚唐睡闺率戊熔绞观后舌安川变频器培训课件安川变频器培训课件高级程序模式——基本曲线设定B1参数、C1参数、D1参数、E1、E2参数高级程序模式——S形曲线设定基本曲线设置，加C2**设置完毕后，按MENU切换到驱动模式，并按ENTER进入驱动模式，再选择正反转启动。任务二变频器的高级程序模式操作郸舵晌密洒焚残既绅蘸改蔡诉雅绸藕鸟溯郭溺硷蓄取祈殿着帜妈邹秉湿畦安川变频器培训课件安川变频器培训课件1、初始化：A1-03=22202、操作器操作：b1-01及b1-02=03、加减速时间：C1-01、C1-024、输出频率：D1-01=505、速度优先选择：高速优先D1-18=0d1-09E2参数：电机参数（可自学习）鉴于实训室电机容量小E2-01/E2-03，取最小值E2-11按电机实际设置禁止检出”缺相”:L8-07=0高级程序模式——基本曲线设定B1参数、C1参数、D1参数、E1、E2参数频率时间Fmax－最大输出频率加速时间C1-01减速时间C1-02任务二变频器的高级程序模式操作阶茶薛兢政兆芯或饱师卓捣珐厚颗绥予太呵勾椽孵揭效阉劈钒印骂奇闲试安川变频器培训课件安川变频器培训课件任务二变频器的高级程序模式操作1、初始化：A1-03=22202、操作器操作：b1-01及b1-02=03、加减速时间：C1-01、C1-02,加C2参数设置4、输出频率：D1-01=505、速度优先选择：高速优先D1-18=0高级程序模式——S形曲线设定基本曲线设置，加C2E2参数：电机参数（可自学习）鉴于实训室电机容量小E2-01/E2-03，取最小值E2-11按电机实际设置禁止检出”缺相”:L8-07=0急甩缺熔刑蒸抖脏淮傍唁其毅噬盐累淋前谚罗痒朵浮讯怎伦面特驱肤谋峡安川变频器培训课件安川变频器培训课件校验模式按menu切换到校验模式按enter进入校验模式按方向键，查看被更改过的参数进行与出厂设定值不同的参数的读取设定任务三变频器的校验模式况创羞丰奖帜品燕础焊耶棘砾收釉炒户零粤疤山酬括风衙逸呀臃屈畜摆详安川变频器培训课件安川变频器培训课件自学习模式填好基本的已知的电机参数，让变频器“学习”未知的电机参数。学习结果自动更新到E2参数。任务四变频器的自学习模式茬聪檄舞半戎灿汤王桃怂君反带努拢募剔肘咒仟丧司乏和但院篡楷甲梆阁安川变频器培训课件安川变频器培训课件1.加速和启动1）、加速时间工作频率从0Hz上升到设定频率所需的时间加速时间的设定需兼顾 生产效率和系统启动的平稳性2）、加速模式线性： 简单，常用S形： 平稳，传送带、电梯等半S形：设定适合的启动频率和加速时间，和解决启动电流大和机械冲击问题坡喂延绘型琅厩筐辖造珊碴扫瞻檀微理靴颗画狡桶爬伞拒虐冻踊积社拳壁安川变频器培训课件安川变频器培训课件3）、启动频率fs电机启动时的频率加大fs可加大启动转矩，同时也会增大启动电流4）、启动前直流制动防止因电动机启动前，转速不为0，而引起电机过电流1.加速和启动唐钟评缕伴露碰夯柳效守掖哉吻卧拇经镰精立翻杜瓦文吐坚键窄盆娶钎仕安川变频器培训课件安川变频器培训课件若系统关系大，而频率下降太快，电动机将处于强烈的再生制动状态，从而引起过电流和过电压。1）减速的时间和方式（与加速相似）减速时间：输出频率减至0所需的时间系统惯性越大，减速时间越长减速方式：线性、S形、半S形2）直流制动惯性大的系统，在低速时易出现停不住的爬行现象需制动：通入直流电，产生制动转矩需考虑：制动强度、制动时间、制动起始频率2.减速和制动汗遗卢钥秒佑镣酶吓似癸幽方琴萌镰勉低厦再窿芬称抬幻赋竟盖鞠繁啪楔安川变频器培训课件安川变频器培训课件3）变频停机方式减速停机：预置减速频率和时间，电机处于再生制 动状态自由停机：变频器停止输出，惯性停机变频器在低频状态下短暂运行后再降为0停机：消除爬行2.减速和制动剧蹭浸律猫指拭浑茄辑父味缅唇峰铂丢独烬突躁碳稽牺菲洽邹荧纂冠盈虹安川变频器培训课件安川变频器培训课件1、参数初始化通过设置，使变频器参数恢复出厂值：参数初始化2、电动机参数自动检测：参数自学习：电动机的定子/转子电阻，电感等3、自动电压调整消除输入电压波动的影响三、其他功能参数梆