《收获机械制动性能测定方法》

2收获机械制动性能测定方法本文件规定了自走式收获机械制动试验仪器设备及参数测量准确度、试验条件、行车制动试验、驻车制动试验。本文件适用于轮式、履带式收获机械制动性能测定。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本GB/T20341农业拖拉机和自走式机械操作者操纵装置操纵力、操纵方向、操纵位置和方法3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1行车制动器servicebrakingdevice使运动的收获机械减速或使其停止运动的装置。3.2驻车制动器parkingbrakingdevice在允许的坡道或水平道路上无需持续操作控制装置情况下，使收获机械保持其停止不动状态的装3.3制动距离brakingdistance收获机械以规定的初速度行驶，制动操纵装置开始动作起到收获机械完全停住时机器行驶距离。3.4制动操纵力brakecontrolforce驾驶员在制动操纵装置上施加的力的总和。4试验仪器设备及参数测量准确度4,1试验仪器设备主要有：操纵力测量装置、拉力计、制动减速度仪或非接触式车速仪、计时器、钢卷尺、温度计、压力表、风速表和试验坡道等。4.2参数测量准确度应符合如下要求：a）行驶速度：±3%；3b）机器质量：±3%；c）减速度：±3%；d）制动距离：±1%；e）制动操纵力：±5%；f）牵引力：±3%；g）轮胎气压：±5%；h）制动系统液（气）压：±5%。5试验条件5.1试验路面应为干燥、清洁、平整的混凝土、沥青路面或等效路面，轮胎与路面间的附着系数不低于0.7。水平路面纵向坡度应不大于1%，横向坡度应不大于3%；驻车制动坡道坡度按有关规定。5.2轮胎充气压力应符合使用说明书的规定，如果规定值是一个范围，则用中间值。5.3试验时的风速在离地面1.5m高处应不大于5m/s，环境温度应在-10℃~35℃范围内。5.4试验开始前，收获机械除按使用说明书规定进行试运转外，不允许做其他调整和换修。试验期间不允许进行调整。5.5试验时，收获机械呈运输状态，带割台运输车的联合收割机应将割台卸下装在运输车上与主机一起试验。收获机械加注满燃油、冷却液、润滑剂，粮箱空仓。6行车制动试验（适用于轮式收获机械）6.1试验开始前，制动器必须处于冷态。满足下列条件之一，即认为制动器处于冷态。a）在制动盘或制动鼓外部所测的温度低于100℃;b）全封闭式制动器，在壳体外面所测的温度低于50℃;c）在1h内没有使用过制动器。6.2预备试验，在制动操纵装置上施加GB/T20341规定的一系列不同的作用力，直至被制动车轮不锁死为止的最大作用力；如果被制动车轮不能锁死，则脚制动操纵装置上的操纵力达到600N或手制动操纵装置上的操纵力达到400N为止，重复上述试验程序。6.3试验开始时，收获机械沿着试验车道中线行驶到高于规定的初速度后，将变速器置于空挡，当滑行到规定的初速度时，立即在制动操纵装置上施加一定的制动操纵力（脚制动操纵装置上的操纵力应不大于600N，手制动操纵装置上的操纵力应不大于400N），直至收获机械完全停止，记录制动初速度、制动距离、制动操纵力和制动减速度。试验往、返各进行三次，取算术平均值。当实际制动初速度在规定制动初速度的±10%范围内时，试验数据有效。6.4当实际制动初速度与规定制动初速度有差异时，制动距离按照按照公式（1）进行修正。S=SC………………（1）S——修正后的制动距离，单位为米（mSC——实际测试的制动距离，单位为米（m）V0——规定制动初速度，单位为千米每小时（km/hVC——实际制动初速度，单位为千米每小时（km/h）。47驻车制动试验7.1坡道驻车法将收获机械驶正直平稳地驶入规定的坡道上，用行车制动器将收获机械停住，将变速器置于空挡，发动机熄火或关闭运行电动机后，在驻车制动操纵装置上施加GB/T20341规定的作用力进行驻车制动（脚制动操纵装置上的操纵力应不大于600N，手制动操纵装置上的操纵力应不大于400N），测量并记录制动操纵力，然后解除行车制动控制，保持5min，观察收获机械是否保持固定不动。试验应在收获机械沿上、下坡两个方向进行。7.2牵引法牵引法驻车制动试验应在4.1规定的水平路面上进行，将变速器置于空挡，在驻车制动操纵装置上施加GB/T20341规定的作用力进行驻车制动（脚制动操纵装置上的操纵力应不大于600N，手制动操纵装置上的操纵力应不大于400N测量并记录制动操纵力。使用牵引力加载装置对收获机械施加水平牵引力，测量并记录使收获机械刚被拖动时的牵引力。试验应分别对收获机械施加向后、向前的水平牵引力，模拟上坡、下坡两个方向。收获机械最大停车坡度角按公式（2）和公式（3）计算：上坡时α1=arctan………………（2）下坡时α2=arctan………………（3）α1——上坡时最大停车坡度角，单位为度(°);α2——下坡时最大停车坡度角，单位为度(°);PQ1——模拟上坡使收获机械刚被拖动时的牵引力，单位为牛顿（NPQ2——模拟上坡使收获机械刚被拖动时的牵引力，单位为牛顿（NG——收获机械质量，单位为千克（kg）。8试验记录和报告试验条件和测定数据记入收获机械制动试验结果汇总表。收获机械制动试验结果汇总表机器型号与名称：制造商：机器出厂编号：试验编号：试验地点：试验日期：环境温度，℃：