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第三章Simulink中仿真7Simulnk下伺服电机的线性特性和非线性特性仿真分析目录TOC\o"1-3"\h\u27453Simulnk下伺服电机的线性特性和非线性特性仿真分析 .12在摩擦力下输出位置与输入信号之间的关系第三节小结本章在Simulnk下分析及实现了伺服电机的线性特性和非线性特性。首先，在Simulink下搭建了伺服电机的开环模型，经观察发现其在单位阶跃输入下响应发散且有静差，因此要加入控制器使其稳定；在加入PID控制器后，该系统实现了稳定输出，且响应速度较快。此外，在实现线性稳定输出的前提下，加入了滞环环节和阻力环节，加入非线性特性后，系统输出结果出现震荡，说明电机的齿隙特性和阻力特性被表示了出来。本章为后续搭建虚拟电路提供了总体思路。

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