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第十章质点动力学的基本方程§10-1动力学的基本定律第一定律(惯性定律):不受力作用的质点，将保持静止或作匀速直线运动。第二定律重力力的单位:牛[顿],第三定律(作用与反作用定律):两个物体间的作用力与反作用力总是大小相等,方向相反,沿着同一直线,且同时分别作用在这两个物体上。§10-2质点的运动微分方程1、在直角坐标轴上的投影2、在自然轴上的投影

3、质点动力学的两类基本问题第一类问题：已知运动求力。第二类问题：已知力求运动。混合问题：第一类与第二类问题的混合。例10-1曲柄连杆机构如图所示.曲柄OA以匀角速度转动,OA=r,AB=l,当比较小时,以O

为坐标原点,滑块B

的运动方程可近似写为如滑块的质量为m,忽略摩擦及连杆AB的质量,试求当,连杆AB所受的力.解:研究滑块其中已知:则求:有得这属于动力学第一类问题。当得已知:求:质点的运动轨迹。例10-2质量为m的质点带有电荷e,以速度v0进入强度按E=Acoskt变化的均匀电场中,初速度方向与电场强度垂直,如图所示。质点在电场中受力

作用。已知常数A,k,忽略质点的重力,试求质点的运动轨迹。解:由求:质点的运动轨迹。已知:积分得运动方程消去t,得轨迹方程这是第二类基本问题。求:质点的运动轨迹。已知:例10-3一圆锥摆,如图所示。质量m=0.1kg的小球系于长l=0.3m的绳上,绳的另一端系在固定点O,并与铅直线成角。如小球在水平面内作匀速圆周运动，求小球的速度v与绳的张力。已知:求:这是混合问题。已知:求:已知:匀速转动。

时小球掉下。求:转速n.例10-4粉碎机滚筒半径为Ｒ，绕通过中心的水平轴匀速转动，筒内铁球由筒壁上的凸棱带着上升。为了使小球获得粉碎矿石的

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