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文档简介

1积木机器人拓展课程轧钢机器人2目录教学目标知识目标了解什么是轧钢机了解轧钢机的发展史能力目标组装轧钢机并适当创意设计程序，实现轧钢机的功能3轧钢机的介绍轧钢机是实现金属轧制过程的设备。泛指完成轧材生产全过程的装备﹐包括有主要设备﹑辅助设备﹑起重运输设备和附属设备等。但一般所说的轧机往往仅指主要设备。4轧钢机的发展史1553年法国人布律列尔(Brulier)轧制出金和银板材﹐用以制造钱币。此后在西班牙﹑比利时和英国相继出现轧机。1728年英国设计的生产圆棒材用的轧机。英国于1766年有了串行式小型轧机。

19世纪中叶﹐第一台可逆式板材轧机在英国投产﹐并轧出了船用铁板1853年美国开始用三辊式的型材轧机﹐并用蒸汽机传动的升降台实现机械化。20世纪初制成半连续式带钢轧机﹐由两架三辊粗轧机和五架四辊精轧机组成。5科学知识点钢铁是怎样炼成的？矿山开采→选矿→烧结→炼铁→炼钢→连铸→轧钢等钢铁生产流程6轧钢机78910111213141516编程任务当钢锭经过轧钢机时，轧钢机自动工作，同时发出声光警报，提示工人机器正在运转，请注意安全。17程序学习数据线连接方式刷卡顺序90-13-3-4-10-93-17-7-891-13-3-4-10-93-17-7-818IN1IN2OUT1OUT2OUT3OUT4红外感应器红外感应器左马达右

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