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第二章刚度矩阵法§2.1基本概念

刚度矩阵法的基本思路：将结构划分为有限个单元外力——内力（应力）——应变——位移——节点位移平衡方程本构方程几何方程位移模式23ijθiθjLL+ΔL4单元：组成结构的基本部分，是人为划分，对于杆系，一般一个杆件为一个单元节点：单元之间的连接点为节点，分为铰接点、刚接点、组合节点自由度：每个节点可能产生的位移56

节点的位移向量与节点力的向量对节点力节点位移平面桁架空间桁架平面刚架空间刚架

平面板架7§2.2位移模式位移模式是建立起单元内任一点位移与节点之间的关系轴向变形扭转变形弯曲变形8大家有疑问的，可以询问和交流可以互相讨论下，但要小声点9轴向变形jiIJLLΔL10iLj扭转变形11弯曲变形ijθiθjQM(-)(+)12§2.3刚度矩阵杆件的物理方程：杆件的几何方程：杆件的位移模式：依据虚功原理：1314§2.4坐标变换XYZX’Z’Y’15161718§2.5基本

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