CN111558899B 用于对零件的内表面进行表面处理的系统和方法 （波音公司）

JP2007050492A,2007.03.01US2010255759A1,2010.10.07US6341151B1,2002.01.22用于对零件的内表面进行表面处理的系统本文公开用于对零件的内表面进行表面处空化流体的射流从第一方向重导向至第二方向2偏转工具(144)，浸没在所述流体(104)中并且包括将所述空化流体(122)的射流从所离所述零件(140)的所述内表面(142)并且所述第二方向(152)面向所述零件(140)的所述当所述零件(140)位于所述箱(102)内时，所述偏转工具(144)固定在邻近于所述零件6.根据权利要求1至4中任一项所述的系统(100)，7.根据权利要求1至4中任一项所述的系统(1008.根据权利要求1至4中任一项所述的系统(100)，其中述零件(140)的所述内表面(142)的轮廓互9.根据权利要求1至4中任一项所述的系统(100)，其中，所述内表面(142)包括各自垂直于邻边的当所述零件(140)位于所述箱(102)内时，所述偏转工具(144)位于所述矩形形状的槽3所述偏转工具(144)包括四个偏转表面(146)，每个偏转表面(146)被配置为使所述空化流体(122)的射流的一部分朝向所述内表面(142)的所述四个边中转表面(146)的延展性大于所述零件(14配置为在接触所述零件(140)的所述内表面(142)时在所述内表面(142)处对所述零件13.根据权利要求1至4中任一项所述的系统(100)，进一步包括与所述箱(102)内的所所述空化流体(122)的射流中的所述研磨介质(128)被配置为在接触所述零件(140)的所述内表面(142)时降低所述零件(140)的所述内表面(142)的将偏离所述零件(140)的所述内表面(142)的利用浸没在流体中的能在箱中移动和定向的喷嘴产生的在第一方向(150)上的空化流体(122)的射流导向至与偏转工具(144)的偏使离开所述偏转表面(146)的所述空化流体(122)的射流在第二方向(152)上朝向所述利用偏转离开所述偏转表面(146)的所述空化流体(122)的射流冲击所述零件(140)的件(140)的所述内表面(142)并且利用所述研磨介质(128)降低所述零件(140)的所述内表在所述第一方向(150)上的所述空化流体(122)的射流至少部分被导向至所述零件45[0018]空化流体的射流被配置为在接触零件的内表面时在内表面处对零件施加压应6[0024]在一个或多个实施方式和/或实现方式中可以通过任意合适的方式对本公开中所[0026]图1是根据本公开的一个或多个实施例的用于对零件的内表面进行表面处理的系[0027]图2是根据本公开的一个或多个实施例的用于对零件的内表面进行表面处理的系[0028]图3是根据本公开的一个或多个实施例的用于对零件的内表面进行表面处理的系[0029]图4是根据本公开的一个或多个实施例的用于对零件的内表面进行表面处理的系[0030]图5是根据本公开的一个或多个实施例的用于对零件的内表面进行表面处理的系[0031]图6是根据本公开的一个或多个实施例的用于对零件的内表面进行表面处理的系[0032]图7是根据本公开的一个或多个实施例的用于对零件的内表面进行表面处理的系[0033]图8是根据本公开的一个或多个实施例的用于对零件的内表面进行表面处理的系[0034]图9是根据本公开的一个或多个实施例的对零件的内表面进行表面处理的方法的7104中的喷嘴120。喷嘴120被配置为产生在第一方向150上导向的空化流体122的射流。此从第一方向150重导向至第二方向152的偏转表面146。第一方向150偏离零件140的内表面142并且第二方向152面向零件140的内表面1[0037]系统100有助于强化不在喷嘴120的视线内的零件140的表面上的流体空化处理视线。从而促进到达零件140的表面的空化流体122的射流的导向性具有无偏转工具144不箱102中并且提供使喷嘴120位于箱102中的流体104内的通路。箱102填充有足够的流体嘴120流体式地耦接在一起。泵112从流体源110中汲取流体104并且将流体104供应至阀114。阀114是被配置为在将流体104供应至喷嘴120之前对流体104的压力进行调节的压力114有利于控制被供应至喷嘴120的流体104的流速率。被供应至喷嘴120的流体104的压力的方式将高压流体引入至流体104中的任意各种设备。空化流体122是包含气穴124的流体气穴124撞击零件的表面之后，通过流体压力在气穴124上的积聚能够产生导致气穴124发考图2，通过将研磨介质128添加至箱102中的流体104而减少空化流体122的射流的能量并且将研磨介质128引入至空化流体122中利用了冲击波将研磨介质128驱动至零件的表面，8通过将研磨介质128引入至空化流体122中而帮助降低零件的表面的件(诸如喷嘴120等)的多轴机器人。机器人被配置为使喷嘴120在箱102内移动和定向。如此，能够将喷嘴120操作成从箱102内的任意各个位置在任意各个方向上导向空化流体122零件所创建的阻碍，不可能使喷嘴120充分操纵成将来自喷嘴120的空化流体122的射流直件的内表面直接对准)重导向至与零件的内表面直接对准的偏转[0043]系统100的偏转工具144位于邻近于或耦接至待处理的表面的零件140的箱102更具体地，偏转工具144位于并且定位成在偏转工具144的一个或多个偏转表面146处接收来自喷嘴120的空化流体122的射流并且在零件140的一个或多个内表面142处对空化流体嘴120移至比图1所示的更为成角度的位置也会阻碍喷嘴120的大部分视线的部分。因为凹部141的内表面142的部分阻碍了喷嘴120，所以由喷嘴120产生的空化流体122的射流根本不能或不能以有效地对阻碍部分进行表面处理的足够强度到达内表面142的这些阻碍部的视线内的零件140的一些表面可能被一些气穴124冲击，所以冲击这些表面的气穴124的[0045]偏转工具144的偏转表面146有助于将空化流体122的射流朝特定实施例中，偏转表面146具有与零件140的内表面142的轮廓互补的轮廓。如此处使用146的轮廓与零件140的内表面142的轮廓互补，以使得偏转离开偏转表面146的空化流体9[0047]偏转表面146将空化流体122的射流重导向至第二方向152上。因为被重导向的空化流体130的射流包括气穴124的全向流，所以被重导向的射流随着射流离开偏转表面146在相同的初始方向上被导向并且气穴124的均流位于初始方向上，所以能够将重新信道的空化流体130的射流限定为在由方向箭头指示的第二方向152上流动。因为零件140的任何部分不会阻碍被重导向的空化流体130的射流的气穴124到达内表面142或第二方向与内表[0048]偏转工具144由延展性小于零件140的延展性的材料制成。相应地，相比于零件90度。偏转表面146相对于第一方向150的夹角θ确定第二方向152相对于第一方向150的夹工具144位于箱102内，以使得偏转表面146接收空化流体122的射流并且将空化流体122的具144是定位成邻近于零件140的第一偏转工具144A。第一偏转工具144A的偏转表面146面[0052]因为阻碍空化流体122的射流进入图1和图2中的零件140的凹部141的大部分中，[0053]参考图3，零件140的凹部141是在零件140的顶部中形成或向上面向零件140的表142(诸如限定零件140的笔直侧壁的内表面等)的一些部分可以成角度为使得空化流体122喷嘴120产生的空化流体122的射流的直接冲击的这些表面(例如，其中第一方向与内表面转工具144是具有至少两个偏转表面146的第二偏转工具144B。每个偏转表面146限定相对射流的第一部分重导向至朝向内表面142的第一部分离开偏转工具144B的一个偏转表面146并且将空化流体122的射流的第二部分重导向至朝向内表面142的第二部分(在图3的示空化流体130A的第一重导向流直接冲击内表面142的所需部分并且空化流体130B的第二重130A的第一重导向射流直接冲击内表面142的第一部分，空化流体130B的第二重导向射流表面146的凸面利用比冲击偏转表面146的空化流体122的射流更宽的覆盖度将空化流体流体130的重导向射流的分叉度，从而能够帮助增加被空化流体122直接冲击的内表面142圆形的横截面形状，以预测性地改变被重导向的射流的强度产生空化流体130的重导向射转表面146的空化流体122的射流的更窄覆盖度将空化流体122的射流重导向至空化流体体130在内表面142的两个部分处的集中向成一定角度(零度与90度之间的某一角度)，而图1中的空化流体122的射流的第一方向得偏转表面146相对于图7中的成角度的第一方向150的夹角θ与偏转表面146相对于图1中第六偏转工具144F被配置成使得图7中的第二方向152与图1中的第二方向152处于相同的的零件140的凹部141是伸长的圆周封闭式管道。利用足以对管道的内表面142进行处理的具144D相似，系统100的偏转工具144是具有偏转表面146为弯曲和凸起的第七偏转工具表面146对空化流体122的射流进行重导向。偏转表面146的向内面向凸面作用于将空化流法200包括(框图206)：利用偏转离开偏转表面146的空化流体122的射流对零件140的内表要赋予空化流体122的射流较不猛烈的重导向的144在箱102中相对于彼此定位和定向。方法200还包括：利用所确定的强度产生空化流体122的射流并且在对应的时间段内使用所选择的偏转工具144利用空化流体122的射流在相[0063]在方法200的特定实施例中，诸如图1中所示，(框图206)利用偏转离开偏转表面128引入至空化流体122的射流中，并且(框图206)利用偏转离开偏转表面146的空化流体对零件140的内表面142进行冲击并且利用研磨介质128降低零件140的内表面142的表面粗并且在第一方向150上的空化流体122的射流至少部分被导向至零件140的凹部1及[0094]空化流体的射流中的研磨介质被配置为在接触零件的内表面时降低零件的内表[0096]将偏离零件的内表面的第一方向上的空化流体的射流导向至与偏转工具的偏转每个具体特征或一类具体特征。接耦接。能够将直接耦接限定为一个元件耦接至另一元件并且与另一元件处于某种接触。序和加标签步骤表示所提供方法的一个实施例。可以构思在示出方法的一个或多个步骤、