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文档简介

司2所述第一纠偏装置、第二纠偏装置均还包括凸轮机构及调节机构，所第一纠偏机构带动第一吸盘模组相对第二吸盘模组沿X轴方或，第二纠偏机构带动第二吸盘模组相对第一吸盘模组沿3Y轴方向线性移动预定距离及旋转预定角度，使两个电池片准确对位，拼接为整片式电池4纠偏装置包括第一纠偏机构及第一吸盘模组，所述第一纠偏机构与所述第一吸盘模组相偏装置包括第二纠偏机构及第二吸盘模组，所述第二纠偏机构带动所述第二吸盘模组沿X56包括第一纠偏机构21及第一吸盘模组22，第二纠偏装置3包括第二纠偏机构及第二吸盘模7偏装置3的竖直位移组件分别与多个第一吸盘组件221或多个第二吸盘组件222相连。优选动第一吸盘组件221上升或下降。竖直位移组件带动第一吸盘组件221下降吸取两个电池8计算出补正量并传送至第一纠偏机构21及第二纠偏机构，第一纠偏机构21和/或第二纠偏机构根据补正量带动其上的电池片沿着X轴方向、Y轴方向移动预定距离及旋转预定角度，件25与公开号为CN110571308A的中国专利中公开的位置获取组件29

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