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(12)发明专利申请(57)摘要是7n-708-2从而将卫星通信任务卸载模型优化为部分任务卸载子模型,求解所述部分任务卸载子模1,并返回执行步骤(4);34 5(6.5)判断是否满足(1+T)H(Yn,prUYn(new),n)<H(Yn,pu,n),t表示时间增量阈6|t(a(a)(b+1),β(a)(b),Y(a)(b+1))-t(a(789L=[0.00741R⁰.776+(0.232-0.00018)M₁表示与地面站1通信的卫星的集合,N\l表示N中除地面站1外剩余地面站集合其中,C表示地面站i的计算资源,βki也是任务地面站卸载路径指示变量。[0032](2)设置外循环迭代次数a=0,内循环迭代次数b=0。C7':meMnYmnj≤1,m∈Mnj∈Mn,略(Yn,pruUYn(new))时地面站n接收的任务的总时延H((Yn,pruUYn(new),n),其中,|t(a(a)(b+1),β(a)(b),Y(a)(b+1))-t(a(β'mni=argminpmmUmm,i∈N,m∈Mn,初始化求解部分任务卸载子模型,代入求解卫星卸载路径选择子模型,-(Q(axb)-Bcaxb):/(axb)|K=L是否求解地面站卸载路径选择子模否是从N中选择任意地面站n求解P4,得到7)H(Yi,m),n)否否是的卸载路径策略对于每个地面站n地面站n通信的每个卫星的卸载路径策略Q中,解P7,得到β’否是
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