CN111917343B 确定永磁体电机中自由旋转的转子的位置的方法及其控制电路和系统 （勃姆巴迪尔运输有限公司）

确定永磁体电机中自由旋转的转子的位置本公开涉及确定永磁体电机中自由旋转的自由旋转的状态下确定永磁体电机PM1中转子的电路可操作用于将所述电机的定子的绕组连接使所述永磁体电机的定子的绕组短路201，步骤及步骤c)借助于测得的反EMF来确定203转子的2a)使所述永磁体电机的定子的绕组短路(23.如权利要求1和2中的任一项所述的方法，其中4.一种控制电路(CC)，用于在转子自由旋转的状态下确定永磁体电机(PM1)中转子的能够操作用于在一定间隔期间借助于逆变器电路(102)来控制向所述电机(PM1)的定-反电动势EMF电流传感器(103、104)，被提供用于在绕组的短路期间测量所述电机中控制电路(CC)被配置为使用测得的反EMF电流来计算转子的位置，其特征在于控制电路其中控制电路(CC)被配置为使用期望的最大反EMF电流、转子的旋转速度和电机参数其中控制电路(CC)被配置为借助于逆变器电路(102)使转子的绕组短路，并且在短路3期间测量反EMF电流，并且如果测得的反EMF电流等于或大于最大反EMF电流，那么短路中6.如权利要求4至5中的任一项所述的控制电路(CC8.一种非瞬态计算机可读介质，包含用于使计算机4[0003]此外，如果有轨车辆配备了两个或更多个连接到同一直流电压链路的永磁体电期望的电机扭矩，这种不期望的电机扭矩影响乘客的舒适度的和/或对有轨车辆的传动链5[0013]这允许选择非常小的反EMF电流来确定位置，从而减少了永磁体电机和逆变器电并测量反EMF电流，并且当测得的反EMF电流等于或大于期望的最大反EMF电流时，短路中电机中转子的位置的方式。这是通过使定子绕组短路并测量感应的反电动势(EMF)电流并[0030]短路时间(tON)远小于1/(2π·ωel)的短路6[0035]图1是总体上用CC表示的控制电路的示意性框图，该控制电路用于在转子自由旋极线之间串联连接的两个晶体管。将开关元件的输出端连接到将晶体管彼此连接的导线。开关元件中使用的常见晶体管类型是IGBT(绝缘栅双极晶体管)，但是也可以使用功率[0036]控制电路具有连接到逆变器电路的控制线并且由此连接到对应开关元件的控制[0038]控制电路还包括提供转子的确定的位置的输出α,其中控制电路被配置为在间隔控制电路被配置为使用测得的反EMF电流来[0048]基于期望的最大反EMF电流、自由旋转的转子的速度和电机参数来计算预定的短7[0050]这是使用上面的等式和定义得出角的接收到的反EMF电流的三相量变换到正交固定参考系，其中Iα(沿着α轴)和Iβ(沿着β被用作第一增益级306的输入和第二增益级310的输入。来自第一增益级306的放大的差被输入到第一积分器307。来自第一积分器307的输出被输入到求和框308。来自第二增益级位置被用作到正弦框312和余弦框313的反馈信号。来自正弦框的输出被用作第一乘法器计算低速时的开关频率fsw，使得占空比(fsw*tON)等于或小于0.5。最大开关频率被选为[0059]图4中的第二个图示出了自由旋转的转子的真实位置与自由旋转的转子的确定的最大开关频率被选为2kHz。图5中的第一个图作为梯形波形示出了作为时间的函数的测得[0062]图5的第二个图示出了自由旋转的转子的真实位置与自由旋转的转子的确定的位8上公开的实施例中的任何一个的控制电路CC。有轨车辆具有第一永磁体电机PM1和直流电磁体电机的逆变器电路102，其中逆变器电路包括用于控制向所述永磁体电机的定子的绕组的电力供应的控制线。有轨车辆还可以具有经由第二逆变器电路IC2连接到直流电压链据存储程序使计算机执行以上公开的方法并控制逆变器电路并接收关于测得的反EMF电流需要关于自由旋转的转子的旋转速度的信息以及用于感测反EMF电流和一些