CN119759089A 一种用于无人机物流配送的智能任务规划方法_第1页
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(12)发明专利申请(10)申请公布号CN119759089A(21)申请号202510252514.4所(普通合伙)37254(54)发明名称分别对环境数据和物流数据进行实时采集，对物流配送的任务需分别对环境数据和物流数据进行实时采集，对物流配送的任务需求进行分析，根据所述任务需求生成配送任务列表，将配送任务使用定位传感器对无人机的位置进行确定，使用路径规划算法确定无人机的飞行路径，根据实际的环境变化实时优化各无人机的2若所述无人机路径规划的错误率大于预设第一错误率且小于等于所述预设第二错误若所述无人机路径规划的错误率大于预设第二错误率，初34[0001]本发明涉及无人机物流配送技术领域，尤其涉及一种用于无人机物流配送的智能5将所述无人机的位置与预定位置的直线距离分别与所述预设第一距离和预设第若所述无人机的位置与预定位置的直线距离大于预设第一距离且小于等于所述若所述无人机路径规划的错误率大于所述预设第一错6附图说明图3为本发明实施例用于无人机物流配送的智能任务规划方法的对定位传感器的7图4为本发明实施例用于无人机物流配送的智能任务规划方法的对物流数据的采89第二距离的差值为0.5m,当前定位传感器的数据传输速率为200Kbps,增大后的定位传感器若所述无人机路径规划的错误率大于所述预设第一错无人机的位置与预无人机的位置与预定位置的直线距离否是大于预设第一距离且小于等于预设第二距离是无人机路径规划的错误率大于预设第一错误率是大于预设第一错误率且小于等于预设第二错误率否否是增大无人机中螺旋确定任务规划的鲁否确定无人机物流配送的任增大定位传感器的数据传输速率的采集频率否是

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