汽车电器培训 mdps

讲课目录2MDPS系统33VDC系统4

新小型自动变速器1

底盘系统概要

TD_AM适用底盘系统TD备注MDPSMOBIS/TRW制造起亚汽车

新配置系统VDC万都

MGH-40iAMROP配置(TDROP未配置)自动变速器A4CF1/2配置JB/LD相同

手动变速器M5CF1-1：γ1.6M5CF3-1：U-1.6悬架装置主要系统车型TD适用底盘系统

-1共同科目：MDPS适用车型配置选项TD油压式基本配置MOBISMDPS选择

MDPS概要MDPS

的优点

取消了转向油压装置→无漏油和更换油的环保型系统

取消了动力转向泵→减少发动机负荷→减少燃油消耗量

3~5%

取消了转向油压装置→用电机辅助转向力

比油压式转向装置重量减少

3~4Kg

提高了转向安全性：实现了EPS

的机能

减少部件量，提高组装性油压式转向装置

电动转向泵始终转动→发动机负荷增加

/增加燃油消耗量

发动机驱动→电动转向泵驱动→产生油压

在部分高级车型上适用

EPS

功能

MDPS概要MDPS

减少燃油消耗量，环保型，适用EPS功能

仅在必要时驱动电机辅助转向力

适用车型：TD/AM,prideHEV,Morning08’,Avant

,i30…MDPS概要※参考：EHPS

降低发动机负荷，减少燃油消耗量，系统价格高

仅在必要时驱动动力转向泵→产生油压

适用车型：BHMDPS概要电动油压动力转向MDPS种类

小齿轮类型：电机安装在小齿轮上，转向感良好，电机价格贵

转向柱类型：电机安装在转向柱轴上，适用在小型车辆

齿条类型：电机安装在齿条上，转向感良好，电机价格贵MDPS概要转向柱类型小齿轮类型齿条类型主要部件

AS供应部件：控制器、U-万向节、转向器

由方向盘、控制器、U-万向节、转向器组成MDPS概要ECU电机转向齿条ECU电机转向角/扭矩传感器(内装)输出轴输入轴<控制器

>U-万向节工作原理-1MDPS概要扭力杆2.路面与轮胎之间摩擦力作用下，扭力杆扭转3.转向角/扭矩传感器检测扭力杆的扭转量4.MDPSECU计算转向角/扭矩1.驾驶员转向操作工作原理-2MDPS概要8.转向齿轮及车轮转动5.MDPSECU根据转向角/扭矩传感器、车速等信号计算电机辅助扭矩6.电机操作：内部蜗杆和蜗轮齿轮转动(传动比：20.5：1)7.输出轴(U-万向节)转动主要

MDPS控制

复位控制：转弯结束后，安全控制方向盘的复位

车速感应型辅助控制：EPS

功能

阻尼控制：安全控制复位的方向盘速度MDPS概要左转向←驾驶员转向扭矩→右转向-8-6-4-20246805101520253035车速增加辅助扭矩电控系统

输入/输出要素MDPSECU电机辅助控制电源/搭铁转向角/扭矩传感器发电机

L

端子信号(CAN通信)车速信号/发动机转速(CAN通信)输入输出主要特性

检测驾驶员操作的转向方向、转向角速度和转向扭矩

光电类型

(发光二极管、光敏二级管)

对复位控制及电机辅助计算提供重要信息的传感器转向角/扭矩传感器

发光二极管光敏二级管工作原理

光电二极管检测通过2个盘的光线

发光二极管产生光→光通过光导管

利用光敏二级管接收的光线量检测转向角/扭矩转向角/扭矩传感器

上转向柱扭力杆蜗杆-蜗轮箱中间轴齿条-小齿轮车辆接口电机霍尔编码器光导管传感器A输入盘输出盘传感器B输出中间轴到齿条-小齿轮输入上转向柱光导管透镜/扩散体透镜/扩散体检测原理转向角/扭矩传感器

①初期中立状态输入轴盘输出轴盘②左转向LED输入盘输出盘LAD③右转向初始化

(ASP)

利用诊断仪可以容易设定0

点

为了MDPS

的性能(复位控制)满足，需要转向角0°

操作时机：对系统进行操作作业后，需要诊断仪时，拆装了蓄电池等转向角/扭矩传感器

车型：AM控制装置：动力转向01.自诊断02.传感器输出03.系统信息04.传感器输出/自诊断05.传感器输出/仪表/输出06.EPS配置识别07.转向角初始化选择诊断功能7/9目的：把EPSECU内输入的转向角和实际车辆的转向角匹配的功能<零点设定时期>-更换EPSECU或进行了EPSECU相关作业时，必须执行此操作。<设定后确认方法>点火开关OFF，等待15秒后，把前轮置于直前方向时，确认传感器输出项目中“转向角”值是否为±5°范围内。如果准备就绪，按下[ENT]键。转向角初始化转向角初始化2C操作准备[第一步]转动方向盘，直到输出信息。点火开关ON发动机停止如要取消，按下[ESC]键转向角初始化操作准备[第二步]转动方向盘置于直前方向，确认前轮是否在直前位置后，按下[ENT]键。点火开关ON发动机停止如准备就绪，按下[ENT]键指标点

比较2个点的差异，MDPS

使用在复位控制上

为寻找指标点

/在第二步对正到直前位置→进入转向角/扭矩传感器

在

0

点设定第一步转动方向盘直到信息输出为止的理由?CAN通信

TCUVDCECUMDPSECUCAN总线终端电阻(120Ω)ECM终端电阻(120Ω)通信要素

发动机转速：使用在电机运转中随负荷的不同补偿转速上

发电机

L

端子信号：确认发动机是否运转

车速信号：使用在随车速的

EPS

功能等输出要素电机

特性：配置了3

相线圈控制，可以进行精密控制

(DC

电机为

2相控制)

使用BLAC电机(大禹精密制造)

减速传动比：20.5：1电机ECU蜗杆蜗轮输出要素警告灯

闪烁条件：当转向角传感器

0

点设定不良时

AM

仪表盘

亮条件：点火开关OFF→ON

时/系统故障时EPS配置识别

配置识别

可以按照国家类别识别偏爱的转向感配置：内售配置仅在韩国国内可以选择

韩国国内：偏爱轻巧的转向感

北美、欧洲等其它地区：偏爱偏重的转向感车型：AM控制装置：动力转向01.自诊断02.传感器输出03.系统信息04.传感器输出/自诊断05.传感器输出/仪表/输出06.EPS配置识别07.转向角初始化选择诊断功能6/9此功能的目的是，把EPS类型根据相关地区正确识别的功能。要正确选择上述地区类别配置。如果准备就绪，按下[ENT]键。EPS配置识别0101.国内（DOMESTIC）设定结束。点火开关OFF，等待20秒以上后，把点火开关重新置于ON。按下[ESC]键。EPS配置识别故障诊断过热保护

当进行U-转向时，把方向盘在转向方向上抓住不放时进行的控制

以1名成年女性模式为标准化

为了防止电机过热，控制减少电机电流到

40%最大扭矩极限值

-家驶员转向扭矩

-电机电流

-故障诊断过热保护<左转向正常控制><左转向减少控制>传感器数据流转向扭矩 -8.7 Nm转向角 -498 °电机电流 76 A电机温度 94 ℃输出强度水平 100 %转向角速度 0 deg/s电机目标电流 77 A转向目标扭矩 -57 NmECU内部温度 28 ℃车速传感器 0 Km/h■固定分割全体

波形

记录

帮助12/16

传感器数据流转向扭矩 -9.2 Nm转向角 -488 °电机电流 32 A电机温度 97 ℃输出强度水平 40 %转向角速度 0 deg/s电机目标电流 31 A转向目标扭矩 -22 NmECU内部温度 28 ℃车速传感器 0 Km/h■固定分割全体

波形

记录

帮助12/16

故障诊断过热保护<右转向正常控制><右转向减少控制>传感器数据流转向扭矩 -0.2 Nm转向角 483 °电机电流 -1 A电机温度 98 ℃输出强度水平 100 %转向角速度 0 deg/s电机目标电流 0 A转向目标扭矩 0 NmECU内部温度 28 ℃车速传感器 0 Km/h■固定分割全体

波形

记录

帮助12/16

传感器数据流转向扭矩 9.8 Nm转向角 534 °电机电流 -31 A电机温度 103 ℃输出强度水平 40 %转向角速度 0 deg/s电机目标电流 -31 A转向目标扭矩 22 NmECU内部温度 30 ℃车速传感器 0 Km/h■固定分割全体

波形

记录

帮助12/16

故障诊断主要噪音及操作音

电机操作音(丝~)：正常的电机运转音

继电器操作音(卡嗒~)：控制器内部继电器操作音

方向盘急反向旋转时(嘟~,吐~)/其它转向时噪音(嗝~,嘟嘟~)蜗杆轴承蜗杆轴蜗轮弹簧故障诊断传感器输出数据流传感器数据流供给电压 14.1 V转向扭矩 0.0 Nm转向角 0 °转向角偏移量(实际/补偿) -1 °转向角速度 0 deg/s电机电流 -1 A电机目标电流 -1 A转向目标扭矩 0 NmECU内部温度 21 ℃电机温度 22 ℃■固定分割全体

波形

记录

帮助1/16传感器数据流电机目标电流 0 A转向目标扭矩 0 NmECU内部温度 21 ℃电机温度 22 ℃输出强度水平 100 %车速传感器 0 Km/h车速传感器(过滤) 0 Km/h转向角传感器标准点状态 OFF发动机状态 运转初始化状态 结束/无■固定分割全体

波形

记录

帮助16/16车型：AM控制装置：动力转向01.自诊断02.传感器输出03.系统信息04.传感器输出/自诊断05.传感器输出/仪表/输出06.EPS配置识别07.转向角初始化选择诊断功能7/9目的：把EPSECU内输入的转向角和实际车辆的转向角匹配的功能<零点设定时期>-更换EPSECU或进行了EPSECU相关作业时，必须执行此操作。<设定后确认方法>点火开关OFF，等待15秒后，把前轮置于直前方向时，确认传感器输出项目中“转向角”值是否为±5°范围内。如果准备就绪，按下[ENT]键。转向角初始化转向角初始化2C操作准备[第一步]转动方向盘，直到输出信息。点火开关ON发动机停止如要取