【《某多功能转运小车结构设计》9500字（论文）】

某多功能转运小车结构设计摘要：步入新时代，我国水果等新鲜物品物流转运越来越快，人工费用普遍上涨。物流行业中使用大量人工转运已经慢慢不符合时代发展潮流，并且人工转运效率不高。本文的某多功能转运小车在一定程度上可以解决以上人工以及转运效率等问题，本文首先对现行常见转运小车结构和功能进行阐述，然后进行某多功能转运小车进行设计，主要阐述机械传动方案的论证，某多功能转运小车交流伺服电动机的取舍、某多功能转运小车联轴器的设计等。最后介绍某多功能转运小车结构功能，基于某多功能转运小车设计要求学生掌握车辆构造基础知识、机械设计、汽车设计、专用汽车设计、计算机绘图与仿真并学会运用查文献资料与具备综合运用知识能力。通过文件资料整理，对现有我国现阶段的多功能转运小车进行升级与迭代，设计出水果批发市场等货运现场多功能转运小车。关键词：人工搬运；多功能；转运小车；高效转运目录TOC\o"1-3"\h\u246301绪论 绪论在水果批发市场等货运现场常用多功能转运小车进行转运操作，因此我们要求设计一款在水果批发市场等某多功能转运小车，如可以称重等功能，而现阶段具备水果批发市场等货运现场常用多功能转运小车已经不能适应现代物流的快速转运的要求，因此多功能转运小车再水果批发市场等货运市场具有广阔的空间。基于某多功能转运小车设计要求学生掌握车辆构造基础知识、机械设计、汽车设计、专用汽车设计、计算机绘图与仿真并学会运用查文献资料与具备综合运用知识能力。通过文件资料整理，对现有的多功能转运小车进行改进研究，设计出水果批发市场等货运现场多功能转运小车。设计背景和意义现国内的物流业发展日渐迅速，科学技术也快速发展，在现阶段水果等新鲜物品转运之间物流时间和效率高要求下，如水果批发市场等货运现场对转运小车需求使用如何提高效率，为了避免水果等新鲜物品转运之间需要搬运而降低鲜度或损坏新鲜物品,就需要转运小车转运待搬运水果等新鲜物品。首先需要将待转运水果等新鲜物品机械搬运或人工的搬上转运小车，然后转运水果等新鲜物品，这就给水果等新鲜物品转运待来了极大的不便，主要是搬运水果等新鲜物品质量较大的新鲜物品难以实现,其次我国现阶段人工转运水果等新鲜物品的费用越来越高，而且人工转运水果等新鲜物品对时间要求比较多，人工转运水果等新鲜物品效率比较低，还有转运水果等新鲜物品计重，人员计重水果等新鲜物品费时并且计算不精确，因此,提供一种能够在各种环境下,快速装入待搬运水果等新鲜物品，某多功能转运小车设计以转运水果等新鲜物品具有积极意义。国内外研究现状科学的快速发展和技术快速创新的本世纪,世界同样关注着物流产业的发展,自动化物流水平发挥越来越重要的作用对世界经济的发展,特别是需要时间要求比较高的生蔬产业,对物流效率、物流速度、物流可靠性和物流安全性提出了更高要求。目前多种功能的物流转运小车采用方法有几个:首先,机器人机械手和穿梭车自转运运输方案，它主要是机器人机械手自动拾取穿梭车中生蔬物品组成。现在，水果批发市场等货运现场提供的各种自动转运系统，都是基于这样的结构和原理设计制造的。经过科技的发展与社会的要，未来在水果批发市场等货运现场多功能转运小车的发展方向会往以下几个方面发展，首先是高精度多功能转运小车，其次是模块化多功能转运小车，然后是是无供油化多功能转运小车，最后是机电一体化多功能转运小车。在高精度多功能转运小车、无供油化多功能转运小车的、模块化多功能转运小车和一体化多功能转运小车实现过程中通常会使用人工智能来实现某些特定的功能，国际上的多功能转运小车发展水平已经趋于成熟。美国虽然前期经历了多功能转运小车只重视理论而忽视实际应用弯路阶段，但是美国现阶段的多功能转运小车发展水平仍是遥遥领先的，美国现阶段的多功能转运小车技术已经开始定制化发展，已经达到了世界领先地位，美国现阶段的多功能转运小车的功能全面，美国现阶段定制化多功能转运小车应用更为广泛，美国现阶段定制化多功能转运小车工作可靠性更好，离我们最近的发达国家日本政府的大力扶持政策使得日本一跃成为多功能转运小车领先着，它将定制化、模块化和无供油化多功能转运小车大量用于日本水果批发市场等货运现场。德国多功能转运小车的发展仅次于美国多功能转运小车发展与日本多功能转运小车发展，其多功能转运小车的制造也处于世界先进水平。英法等其他国家的多功能转运小车在政府的支持下也发展的非常好。主要研究内容及安排了解现行常见转运小车结构形式和功能，分析某以如水果批发市场等货运现场对转运小车需求，构思并设计一款集计重水果等新鲜物品、转运水果等新鲜物品、举升水果等新鲜物品等某多功能的小车，分析基于水果等新鲜物品某多功能的小车每部分部件组成。基于水果等新鲜物品某多功能转运小车设计包括某多功能转运小车主体部件，水果等新鲜物品称重功能部件、水果等新鲜物品承担载体的部件以及转运水果等新鲜物品部件，转运水果等新鲜物品某多功能转运小车车板主体部件可以向四周水平移动，某多功能转运小车称重水果等新鲜物品部件包括重量传感器测量转运水果等新鲜物品的重量，某多功能转运小车称重水果等新鲜物品部件的重量传感器分两部分组成，分别是重量传感器承压端和重量传感器安装端，重量传感器安装端安装至某多功能转运小车车板上端面，水果等新鲜物品承载组件包括承载板，某多功能转运小车承载板位于某多功能转运小车承压端的上方，某多功能转运小车承载板的上端用以承载待转运水果等新鲜物品，某多功能转运小车设计举升水果等新鲜物品组件包括沿上下向活动安装于车板的举升板，举升板位于多功能转运小车承载板与转运小车车板之间，其中，某多功能转运小车举升板向下活动至位于某多功能转运小车承载板的下方，以使某多功能转运小车承载板与某多功能转运小车承压端抵接，某多功能转运小车重量传感器测量待转运物品的重量，某多功能转运小车举升板向上活动，以向上顶升承载板，使承载板与承压端分离，某多功能转运小车车板在水平内移动，以转运待转运物品，可同时进行水果等新鲜物品称重与水果等新鲜物品转运，便于水果等新鲜物品的转运，提高了水果等新鲜物品转运的效率。技术路线：查阅资料，明确查阅资料，明确现状制定写作计划制定写作计划制定详细总体设计方案制定详细总体设计方案对论文进行梳理对论文进行梳理验证并优化成果，进行汇报验证并优化成果，进行汇报图1-1技术路线图本章小结本章阐述了多功能小车设计的背景和意义，简单陈述了国内外对多功能小车设计的基本现状，同时说明了研究的方法和步骤。2现行常见转运小车结构形式和功能2.1传统转运小车结构形式和功能过去的水果等新鲜物品转运小车组成复杂，水果等新鲜物品转运时间长、水果等新鲜物品转运小车体积大、水果等新鲜物品转运成本比较高，转运时功能比较单一，而且必须有多人负责操作传统转运小车的功能。人们急切盼望开发出一款相对于传统转运小车而言使用功能嵌入，操作人员较少，操作方式教简单，可靠性比较高的水果等新鲜物品多功能转运小车。随着我国新时代整个社会矛盾的改变，科学技术的快速进步，从而走上台面的是水果等新鲜物品多功能转运小车，它的主要核心是转运水果等新鲜物品速度快，多功能转运小车体积小，多功能转运小车功能合适，转运水果等新鲜物品操作不能过于复杂，逐渐覆盖水果等新鲜物品转运的各个角落，这种多功能转运小车操作十分简单、价格非常低廉，因此越来越得到水果等新鲜物品物流公司的喜爱，从而越来越容易实现物流的快速发展及物流成本的迅速降低。在现代物流转运行业中，许多多功能转运小车需要在指定的轨道上，按照转运既定的工序，完成前期设定好的转运任务，如码头的转运装置，垃圾清运转运车等等，都是多功能转运小车的相关应用。2.2智能传统统转运小车结构形式和功能随着我国水果等新鲜物品物流行业的的迅猛发展，庞大的水果等新鲜物品物流需求给水果等新鲜物品物流公司带来了非常大的压力，因此传统水果等新鲜物品转运小车结构形式和功能在快速的发展与突破，人们开始使用水果等新鲜物品转运小车同时也在根据物流公司的需求开发智能水果等新鲜物品转运小车，智能传统水果等新鲜物品转运小车结构形式越来越多，功能控制的方式也越来多，共同构建水果等新鲜物品多功能转运小车的技术及其产品结构，智能传统统转运小车结构形式和功能越来越完善，智能传统统转运小车性价比开始慢慢实惠。2.2.1在产品规模方面，向两极发展智能传统统转运小车结构形式和功能向两极发展，首先是大力发展转运水果等新鲜物品时间更短，价格非常低廉的非常小巧的新鲜物品多功能转运小车，以适应小型水果等新鲜市场转运的需要，如水果批发市场等货运现场。其次是大力发展转运水果等新鲜物品重量更重的大型转运小车方向发展，复杂转运水果等新鲜物品多功能转运小车系统，对其转运水果等新鲜物品要求越严。2.2.2向通信网络化发展随着5G技术的快速发展，传统转运小车结构形式和功能的趋势与方向就是物联网技术。待转运水果等新鲜物品与转运小车之间的通过物联网技术联网通信，多功能转运小车与待转运水果等新鲜物品联网通信已经是未来多功能转运小车的发展新方向。2.2.3向模块化、智能化发展受益于我国经济的蓬勃发展和制造业改造升级，转运自动化对于各种转运系统的要求越来越高，转运小车生产厂家必须不断的开发基于多功能的转运小车，如能够进行温度控制多功能转运小车、智能检测模块的多功能转运小车。这些多功能转运小车的开发和应用使得我国物流速度加快了，同时也扩展了物流行业的的经济收益范围，物流的时效性与可靠性得到快速提高。2.3本章小结本章对现有多功能小车的情况进行了介绍，主要从传统多功能小车和智能多功能小车进行阐述，其中对智能多功能小车产品规模两极化、通信网络化、模块化智能化发展进行了阐述。3某多功能转运小车设计某多功能转运小车设计总体设计如图3-1所示，某多功能转运水果等新鲜物品小车车板可在水平内移动进行转运水果等新鲜物品，水果等新鲜物品承载板的上端用以承载待转运物品，多功能转运小车的举升板沿上下左右移动，某多功能转运小车承载板与某多功能转运小车承压端相接触，重量传感器测量待转运水果等新鲜物品的重量，举升板向上活动，以向上顶升所述承载板，承载板与承压端分离，车板在水平内移动，以转运待转运水果等新鲜物品，如此，多功能转运小车可同时进行称重水果等新鲜物品与转运水果等新鲜物品，便于水果等新鲜物品的转运，提高了水果等新鲜物品转运的效率。图3-1某多功能转运小车设计总体设计3.1机械传动方案确定机械传动方案确定之一是采用四轮轮布置结构。水果等新鲜物品转运的自动转运小车采用两后轮用同一电机通过两级锥齿轮——圆柱齿轮减速器二级减速，可以很好保证两轮的移动速度一致，且传动平稳。因为是使用的齿轮进行减速，所以传动效率比较高，机械传动方案确定之一是采用四轮轮布置结构如图3-2所示。图3-2传动方案一机械传动方案确定之二采用四轮布置结构。自动转运小车采用同一个电机驱动，通过蜗轮蜗杆减速。蜗杆轴和蜗轮轴的布置。由于使用蜗轮蜗杆传动，垂直布置的轴起到了两个作用：节约原动机和从动机的安装面积、方便合理。交流伺服电动机经过减速器后直接驱动后轮。机械传动方案确定之二采用四轮布置结构如图3-3所示。图3-3传动方案二机械传动方案确定之一是采用四轮轮布置结构采用两级锥齿——直齿减速能够使得小车运行起来非常平稳，采用两级锥齿——直齿减速同样拥有非常好的效率传递电机的输出转矩，中间的能量损耗小，但所占用的空间尺寸比较大，且减速比比较小。机械传动方案确定之二采用四轮布置结构采用蜗轮蜗杆减速，在能够获得比较大的减速比的同时占用的空间尺寸，同样的材料相对于方案一可以减轻比较多的质量。在运行时，机械传动方案确定之二采用四轮布置结构的传动方案造成的噪音相对机械传动方案确定之一是采用四轮轮布置结构来说会小很多。综合考虑某多功能转运小车设计选择机械传动方案确定之二采用四轮布置结构。3.2交流伺服电动机的选择现假定转运水果等新鲜物品的某多功能转运小车车体整个设备的重量为，转运水果等新鲜物品的某多功能转运小车最大载荷的质量为，而其转运水果等新鲜物品的某多功能转运小车运动速度为100mm/s，则车轮的转速为：（1）计算转运水果等新鲜物品的某多功能转运小车的电机转速转运水果等新鲜物品的某多功能转运小车选择蜗轮-蜗杆的减速比为i=62，则（3-1）(2)转运水果等新鲜物品的某多功能转运小车小车的驱动最小功率（3-2）(3)转运水果等新鲜物品的某多功能转运小车计算电机所需的功率（3-3）(4)转运水果等新鲜物品的某多功能转运小车传动装置总效率为（3-4）（5）转运水果等新鲜物品的某多功能转运小车联轴器的传动效率为,涡轮蜗杆的传动效率，深沟球轴承的传动效率为可得转运水果等新鲜物品的某多功能转运小车电机所需功率（3-5）其转运水果等新鲜物品的某多功能转运小车主要技术参数如下：型号：YZ-ACSD608电压:220V功率:0.01kW同步转速:1420r/min频率:50HZ效率:68%功率因数:0.923.3联轴器的设计 由于转运水果等新鲜物品的某多功能转运小车电动机轴直径为Φ8mm，并且转运水果等新鲜物品的某多功能转运小车输出轴削平了一部分与蜗杆轴联接部分轴径为Ф12mm，故其转运水果等新鲜物品的某多功能转运小车联轴器的设计如图3-4所示。图3-4联轴器机构图（6）转运水果等新鲜物品的某多功能转运小车联轴器采用安全联轴器，转运水果等新鲜物品的某多功能转运小车销钉直径d可按剪切强度计算，即（3-6）（7）转运水果等新鲜物品的某多功能转运小车销钉材料选用45钢。优质碳素结构钢（GB699-88）45调质≤200mm=637MPa=353MPa=17%Ψ=35%硬度217～255HBS销钉的许用切应力为:（3-7）（8）转运水果等新鲜物品的某多功能转运小车载限制系数k值取k=1.6T=0.321N•m（3-8）选用d=5mm满足转运水果等新鲜物品的某多功能转运小车剪切强度要求。3.4蜗杆传动设计1.选择蜗杆的传动类型根据GB/T10085-1988的推荐，采用渐开线蜗杆(ZI)。2.选择材料蜗杆要求表面硬度和耐磨性较高，故材料选用40Cr。蜗轮用灰铸铁HT200制造，采用金属模铸造。3.蜗杆传动的受力分析确定作用在蜗轮上的转矩T2按Z=1，估取效率η=0.7,则图3-4蜗轮-蜗杆受力分析各力的大小计算为（3-9）（3-10）4.按齿根弯曲疲劳强度进行设计根据开式蜗杆传动的设计准则，按齿根弯曲疲劳强度进行设计。蜗轮轮齿因弯曲强度不足而失效的情况，多数发生在蜗轮齿数较多或开式传动中。弯曲疲劳强度条件设计的公式为（3-12）确定载荷系数K由于工作载荷较稳定，故取载荷分布不均系数Kβ=1，选取使用系数KA=1.15。由于转速不高，冲击不大，可取动载系数KV=1.1,则（3-13）蜗轮的基本许用弯曲应力（14）假设3°10'48"，蜗轮的当量齿数（3-14）（15）根据，，查得齿形系数螺旋角系数（3-15）中心距a=50mm模数m=1.25mm分度圆直径蜗杆头数直径系数17.92分度圆导程角γ=3°11′38″蜗轮齿数变位系数5.蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸1）蜗杆轴向齿距（3-16）齿顶圆直径（3-17）齿根圆直径（3-18）蜗杆轴向齿厚（3-19）2）蜗轮传动比（3-20）蜗轮分度圆直径（3-21）蜗轮喉圆直径（3-22）蜗轮齿根圆直径（3-23）蜗轮咽喉母圆半径（3-24）6.热平衡核算由于该蜗轮-蜗杆传动是开式传动，蜗轮-蜗杆产生的热传递到空气中，故无须热平衡计算。3.5轴的设计3.5.1前轮轴的设计前轮轴只承受弯矩而不承受扭矩，故属于心轴。图3-5前轮轴求作用在轴上的力自动导引小车的前轮受力，受力如图2.6所示。轴的结构设计拟定轴上零件的装配方案装配方案是：左轮辐板、右轮辐板、螺母、套筒、滚动轴承、轴用弹性挡圈依次从轴的右端向左安装，左端只安装滚动轴承和轴用弹性挡圈。这样就对各轴段的粗细顺序作了初步安排。(2)根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度a.初步选择滚动轴承。自动导引小车前轮轴只受弯矩的作用，主要承受径向力而轴向力较小，故选用单列深沟球轴承。由轴承产品目录中初步选取单列深沟球轴承6004，其尺寸为d×D×T=20mm×42mm×12mm,故。右端滚动轴承采用轴肩进行轴向定位。由手册上查得6004型轴承的定位轴肩高度h=2.5mm，因此取。b.取安装左、右轮辐处的轴段Ⅵ的直径;轮辐的左端采用轴肩定位，右端用螺母夹紧轮辐。已知轮辐的宽度为34mm，为了使螺母端面可靠地压紧左右轮辐，此轴段应略短于轮辐的宽度，故取。左右轮辐的左段采用轴肩定位，轴肩高度，取h=3mm，则轴环处的直径。轴环宽度b≥1.4h，取。c.轴用弹性挡圈为标准件。选用型号为GB894.1-8620，其尺寸为,故,,。其余尺寸根据前轮轴上关于左右轮辐结合面基本对称可任意确定尺寸，确定了轴上的各段直径和长度。(3)轴上零件的周向定位左右轮辐与轴的周向定位采用平键联接。按dⅥ由手册查得平键截面b×h=8mm×7mm(GB/T1095-1979),键槽用键槽铣刀加工，长为28mm(标准键长见GB/T1096-1979),同时为了保证左右轮辐与轴配合有良好的对中性，故选择左右轮辐与轴的配合为H7/n6。滚动轴承与轴的周向定位是借过度配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为j7。（4）确定轴上圆角和倒角尺寸取轴端倒角为1×45°，各轴肩处的圆角半径为R1。3.求轴上的载荷首先根据轴的结构图作出轴的计算简图。根据轴的计算简图作出轴的弯矩图。图3-6前轮轴的载荷分析图4.按弯曲应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩的截面强度。最大负弯矩在截面C上，。对截面C进行强度校核，由公式（3-25）45钢调质（3-26）因此该轴满足强度要求，故安全。3.5.2后轮轴的设计后轮轴在工作中既承受弯矩又承受扭矩，故属于转轴。图3-7后轮轴结构1.求后轮轴上的功率、转速和转矩取蜗轮-蜗杆传动的效率=0.7,则（3-27）2.作用在蜗轮上的力3.初步确定轴的最小直径初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢，调质处理。取=115，于是得（3-28）后轮轴的最小直径是安装轮辐处轴的直径。由于轮辐与轴采用键联结，故。4.轴的结构设计1)拟定轴上零件的装配方案装配方案是：蜗轮、套筒、深沟球轴承、轴用弹性挡圈依次从轴的左端向右安装；右端安装深沟球轴承、透盖、内轮辐、轴端挡圈从右端向左安装。根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度，初步选择滚动轴承。因轴承同时受有径向力和轴向力的作用，故选用单列深沟球轴承。单列深沟球轴承6206，其尺寸为d×D×T=30mm×62mm×16mm，故。右端滚动轴承采用轴肩进行轴向定位。由手册上查得6206型轴承的定位轴肩高度h=3mm,因此，取。(2)轴用弹性挡圈为标准件。选用型号为GB894.1-8630,其尺寸为，故，。(3)取安装轮辐处的轴段Ⅵ的直径。轮辐的宽度为27mm,为了使轴端挡圈可靠地压紧轮辐，此轴段应略短于轮辐的宽度，故取。其余尺寸根据零件的结构可任意选取。确定了轴上的各段直径和长度。3)轴上零件的周向定位蜗轮与轴的周向定位采用平键联接。按由手册查得平键截面b×h=8mm×7mm,键槽长为25mm。轮辐与轴的配合为H8/h7。4)确定轴上圆角和倒角尺寸取轴端倒角为1×45°，各轴肩处的圆角半径为R1。5.求轴上的载荷后轮轴上的受力分析2.8L1=L2=27.5mmL3=41mm1)在水平面上后轮轴的受力简图为2.8。由静力平衡方程求出支座A、B的支反力三个集中力作用的截面上的弯矩分别为图3-8后轮轴的载荷分析图2)在垂直面上后轮轴的受力。由静力平衡方程求出支座A、B的支反力（3-29），(3-30)，(3-31)在段中，将截面左边外力向截面简化，得(3-32)在段中，同样将截面左边外力向截面简化，得(3-33)在段中，同样将截面右边外力向截面简化，得(3-34)计算A、B、C、D截面的总弯矩M(3-35)(3-36)后轮轴上的转矩6.按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面D）的强度。由式（15-5）得(3-37)其中，为折合系数，取=0.6为轴的抗弯截面系数，选定轴的材料为45钢，调质处理，查得因此，故安全。3.6滚动轴承选择计算3.6.1前轮轴上的轴承要求寿命，转速，轴承的径向力，轴向力。由上述条件试选轴承试选6004型轴承，按额定动载荷计算由式(3-38)对球轴承=3，(3-39)自动转运小车代入得故6004型轴承能满足要求。按额定静载荷校核由式(3-40)选取=2(3-41)代入上式，满足要求。3.6.2蜗杆轴上的轴承要求寿命，转速，轴承的径向载荷，作用在轴上的轴向载荷。由上述条件试选轴承选30203型轴承，（脂润滑）图3-9蜗杆轴上的轴承受力按额定动载荷计算(3-42)，，，，，均小于满足要求。按额定静载荷校核由取均小于，满足要求。极限转速校核由式(3-43)，得，得，得，得小于和满足要求。3.6.3后轮轴上的轴承要求轴承的寿命，转速，轴承A的径向载荷；轴承B的径向载荷；轴向载荷为。由于轴承A承受的载荷大于轴承B的载荷，故只需对轴承A进行校核。由上述给定条件试选轴承试选6206型轴承（脂润滑）按额定动载荷计算由式对球轴承，由由自动转运小车代入得故6206型轴承能满足要求。按额定静载荷校核由式选取由，时，得代入上式，满足要求。极限转速校核由查查代入满足要求。3.7本章小结本章首先对某多功能小车的主体设计进行了简单介绍，然后进行机械传动方案的确定，而后分别从交流伺服电机的选择，联轴的设计，蜗杆传动的设计，轴的设计，以及滚动轴承的选择计算进行了详细阐述和计算。.4结论我国水果等新鲜物品物流行业对时间与效率要求越来越高，推动了水果等新鲜物品物流行业多功能转运小车的快速发展。人工费用普遍上涨。物流行业中使用大量人工转运已经慢慢不符合时代发展潮流，并且人工转运效率不高。本文的某多功能转运小车在一定程度上可以解决以上效率低下的问题，基于某多功能转运小车设计要求学生掌握车辆构造基础知识、机械设计、汽车设计、专用汽车设计、计算机绘图与仿真并学会运用查文献资料与具备综合运用知识能力。通过文件资料整理，对现有的转运水果等新鲜物品多功能转运小车进行改进研究，设计出水果批发市场等货运现场多功能转运小车。某多功能转运小车设计过程中，首先对传统转运水果等新鲜物品的多功能转运小车实现的功能进行深层次的了解，在熟悉完传统转运水果等新鲜物品的多功能转运小车功能后才能对其机械结构和动作流程进行深入的分析，在深入了解传统转运水果等新鲜物品的多功能转运小车的基础上设计改良机械结构，设计并改良各个部件的机械结构，设计这款某多功能转运小车。但是本文设计某多功能转运小车还存在一些问题，由于没有做出实物的转运水果等新鲜物品多功能转运小车，而且从转运水果等新鲜物品多功能转运小车设计开始到转运水果等新鲜物品多功能转运小车结束没有实物运行，一些转运水果等新鲜物品多功能转运小车细节的错误没有显现，因此本文还有很多不完善的地方。参考文献[1]姚爱军.一种自带智能转运小车的无