CN112183134B 一种快递条码的拼接及校正方法 (福建(泉州)先进制造技术研究院)_第1页
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文档简介

采用形态学方法查找判断各成像图像的拼接部条码信息则进行精匹配拼接之后在读取条码信到一个较为精准位置的拼接,拼接条码较为完2配拼接图像的拼接部分边缘是否存在条码信息,若不3.1)若各成像图像的拼接部分的边缘不存在条码信息则直接根据粗匹配拼接图像得为成像图像上要拼接部分边缘上存在的条码的长度,i为条码的实际长度值再通过下列的公式求得要拼接的条码的右侧部分的水平平移量和竖直平移量进行平为条码的左侧部分在成像图像的边缘所在直线的斜率,为成像图像上要拼接部分边条码边缘的偏移值,为条码的右侧部分的水平平移量,AY为条码的右侧部分的数值平移34[0003]本发明的目的在于提供一种采用多个普通相机获取图像进行拼接计算处理实现5X,Y,Z=Mxrk,,Z'公式中,[0025]4.3)、对步骤2)定位出的条码位置的[0031]再通过下列的公式求得要拼接的条码的右侧部分的水平平移量和竖直平移量进6决现有使用多个普通相机一定需要借助位置检测仪器的问题,替代了位置检测仪器的使[0043]图2a是本发明涉及的一种快递条码的拼接及校正方法中条码拼接的位置形态示[0045]图3a是本发明涉及的一种快递条码的拼接及校正方法中条码拼接的另一种位置[0048]本发明公开的一种快递条码的拼接及校正方法,可适用于使用多个相机(特别是使用普通相机的)获取待读码快件图像和读取条码的扫码装置设备使用,本实施例中以两个相机的设置使用为例进行详细描述说明,更多个相机实际在拼接中也是两两图片的处7否存在条码信息,也就是判断两相机是否分别采集到同一条码的部分条码信息,若不存在2a和图3a所示的为步骤2)查到的两成像图像上要拼接的条码位置条码拼接的两种拼接形断出成像图像上要拼接部分边缘上存在的条码求得该条码所在成像图像上的长度,公式8[0073]l为成像图像上要拼接部分边缘上存在的条码的长度,这里的长度不是条码的实[0077]再通过下列的公式求得要拼接的条码的右侧部分的水平平移量和竖直平移量进9

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