CN112703527B 平视显示器（hud）内容控制系统和方法 （大众汽车股份公司）

2020.12.21PCT/EP2019/0661342019.06.19WO2019/243392EN2019.12.26US2017234976A1,2017.08.17提供了一种用于控制平视显示器的内容以提供环境中自然出现的轮廓和表面的增强的可况一起被提供，以便由HUD输出具有增强的特征21.一种用于在操纵车辆时实时增强驾驶员视场中的特征的可见性的系统(100)，所述用于从所捕获的图像和所述深度数据生成光轮廓描绘的图像(228)并且将所述光轮廓描绘的图像(228)叠加在所述驾驶员视场上以使所述驾驶员视场中的特征的可见性增强的其中，至少一个深度传感器包括LIDAR传感器(106)，被数据转换为图像格式缓冲区中的帧中的深度图像，其中每个帧对应于由所述相机(110)捕其中，所述装置还被配置成使用预选的照明状况对深度图像像(224)，以及将所述光图像(224)与对应的捕获的相机图像(226)组合以生成所述光轮廓其中确定所述深度图像内特征的每个像素的法向矢量的法向矢量数述关于光方向的信息被本地存储并且与日期、当日时间和罗盘取向中的一个或多个相关，2.根据权利要求1所述的系统，其中，用于生成和叠加的装置包括与平视显示单元处理器(118、218)，被配置为从所捕获的深度数据和图像数据生其中所述处理器(118、218)还被配置成使用预选的照明状况对以创建光图像(224)，并将所述光图像(224)与对应的捕获的相机图像(226)组合以生成所其中确定所述深度图像内特征的每个像素的法向矢量的法向矢量数述关于光方向的信息被本地存储并且与日期、当日时间和罗盘取向中的一个或多个相关，7.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述处理器3所述车辆外部的环境状况或车辆前灯照明中的一个而开始(300)生成(306)所述光轮廓描在所述图像捕获的同时感测(302)视场中的特征的深度，其中所述视场中的图像由相像包含从所述相机到沿着每个矢量从所述相机通过每个像素的最近几确定所述深度图像内特征的每个像素的法向矢量使用所述确定的法向矢量数据连同关于光方向的信息一起来执行照明计算以生成光处理(306)特征深度感测数据和所捕获的图像以生成光轮廓描绘的图像(2所述光图像(224)与对应的捕获的相机图像(226)组合以生成所述光轮廓描绘的图像4像轮廓描绘并与自然发生的视野对准地投影该轮廓描绘的图像以增强在视野中的特征的[0008]图1是由所公开的实施例用来在HUD中提供自然增强视野的硬件结构和软件的框[0009]图2是在挡风玻璃视野上操纵各种图像数据以及投影和对准所操纵的数据以在由于它们并不促进对本公开的更好理解，所以在此可以不提供对这样的元件和操作的讨5地被实现为集成到车辆104的通信总线102中。HUD系统说明性地包括一个或多个传感器124，用于存储命令、历史感测数据和/或生成的HUD输出。车辆还可以包括地图的数据库[0013]系统100说明性地包括一个或多个传感器106，其被实现为包括至少一个LIDAR传[0015]用于实时生成自然增强视野的方法可以经由手动驾驶员输入开始300，例如在诸由车辆导航系统来提供的车辆的当前地理位置和取向信息一起来捕获真实6并且y和y分别是范围从[0…width-1]到[0…height-1]的像素坐标。通过将x和y坐标值中[0023]通过减去相邻水平和垂直像素处的几何形状的矢量来计算当前像素在几何表面轮廓描绘的图像可以被投影以叠加并对准通过挡风玻璃314的实时视野，从而生成自然增7世界矩阵将在相机空间中计算的值变换到诸如[0032]低亮度驾驶状况会导致低对比度的影像，其中驾驶员看到平的或不自然的照[0033]所公开的HUD系统被配置为改善驾驶员对视场中的特征的可见性。这是通过自动安全性。系统避免了将额外的图形或图标添加到输出到视场上的投影以便识别这些特征，以其他方式在驾驶时更难以看见时也能观察到问一个或多个服务器、处理器和相关联的存储器来执行上述方法中的一些或全部。除非另处理，其将计算系统的寄存器和/或存储器内的表示为诸如电子的物理量的数据操纵和/或转换为类似地表示为计算系统的存储器、寄存器或其它这种信息存储、传输或显示设备内的物理量的其它数据。据以将该电子数据转换成可以存储在寄存器和/或存储器中的其他