基于plc的液体搅拌机控制电气设计-毕业

最新基于plc的液体搅拌机控制电气设计--毕业毕业论文题目：基于PLC的液体搅拌机控制电器设计基于PLC的液体搅拌机控制电气设计摘要伴随着PLC、单片机等许多处理器的发展，传统控制模式的电机的数量已经越来越少了，而自动控制模式的电动机的数量则越来越多。这是因为传统的控制方式技术手段落后、生产效率低等弊端已不能适应企业生产的需要，本文主要是介绍使用西门子S7-200实现对液体搅拌系统进行的自动控制。基于PLC为控制核心构成的用于两种液体自动进料、自动搅拌和自动放料系统的控制目标、硬件组成、软件设计及系统功能，能模拟显示液体搅拌系统工作的全部过程。系统硬件主要由S7-200可编程控制器、电磁阀、电动机以及液位传感器器等组成，编程软件采用西门子编程软件STEP7-MICRO/WIN。系统通过液位传感器将采集到的现场液位高度传送给西门子PLC，并由PLC对现场数据逻辑处理后，发出相应的控制指令，完成系统的自动控制。最后，系统使用接口与上位机相连实现PLC与计算机的通讯。系统不仅自动化程度高，灵活性强,而且还具有在线修改功能，可以满足不同生产工艺的要求。关键字：PLC，液体搅拌系统，液位传感器，电磁阀

DESIGNOFELECTRICALCONTROLLIQUIDMIXERBASEDONPLC ABSTRACT WiththedevelopmentofPLCandsingle-chipandmanycomputerprocesser,thenumberoftraditionalcontrolmodeofthemotorhaslessandless,andthenumberofautomaticcontrolmodeofthemotorismoreandmore.Becausetraditionalcontrolmodedisadvantages,lowproductionefficiency,backwardtechnologycannotadapttotheneedsofenterpriseproduction,thispapermainlyintroducesusingSiemensS7-200implementationofliquidmixingsystemautomaticcontrol,BasedonPLCasthecontrolcore,whichisusedintheformoftwokindsofliquidautomaticfeeder,automaticfeedingandautomaticmixingsystemcontroltarget,hardwarecomposition,softwaredesignandsystemfunction,thesimulationshowsthatthefluidmixingsystemofallprocess.ThesystemhardwareismainlycomposedofS7-200programmablecontroller,electromagneticvalve,andothercomponentsofthemotorandtheliquidlevelsensor,programmingsoftwareadoptsSiemensSTEP7programmingsoftware-MICRO/WIN.SystembythelevelofliquidlevelsensorwillbecollectedtoSiemensPLC,andafterprocessingbyPLCtofielddatalogic,acorrespondingcontrolinstruction,completetheautomaticcontrolsystem.Finally,systemareconnectedtothePLCusingtheinterfacerealizationofPLCandcomputercommunications.Systemisnotonlyahighdegreeofautomatic,flexibility,butalsohasthefunctionofon-linemodification,canmeettherequirementsofdifferentproductionprocesses.Keywords:PLC，liquidmixingsystem，liquidlevelsensor，electromagneticvalve

目录TOC\o"1-3"\f\h\u259661.绪论 ⑶输出阶段在这个阶段中，PLC需要将相应输出存储单元的运算结果传送到输出模块上，并且通过输出模块向外部设备传送输出信号，从而开始控制外部设备。2.7SIMATICS7-200系列PLC系统基本构成S7-200系列PLC与其它可编程控制器一样，采用了循环扫描工作方式。S7-200系列PLC有CPU221、CPU222、CPU224、CPU226等4种不同的中央处理单元可供选择。它们的主要性能指标如表2-1所示。CPU以梯形图LAD、功能块FBD或语句表STL进行编程。性能指标CPU221CPU222CPU224CPU226外形尺寸90*80*6290*80*62120.5*80*62190*80*62本机数字量I/O6个输入/4个输出6个输入/4个输出6个输入/4个输出6个输入/4个输出程序空间2048字2048字4096字4096字数据空间1024字1024字2560字2560字用户存储器类型扩展模块数量不能扩展2个模块7个模块7个模块数字量I/O128输入/128输出128输入/128输出128输入/128输出128输入/128输出模拟量I/O无16输入/16输出32输入/32输出32输入/32输出定时器/计数器256/256256/256256/256256/256内部继电器256256256256布尔指令执行速度0.37ms/指令0.37ms/指令0.37ms/指令0.37ms/指令通信口数量1（RS-485）1（RS-485）1（RS-485）1（RS-485）表2-1S7-200CPU性能指标2.8S7—200式PLC的CPU简介CPU模块是PLC控制系统的核心，是控制着整个PLC控制系统有序地运行的中心。在PLC控制系统中，PLC程序的输入和执行、PLC之间或PLC与上位机之间的通信、接收现场设备的状态和数据都离不开该模块。CPU模块还可以进行自我诊断，当电源、存储器、输入/输出端子、通信等出现故障时，它可以给出相应的指示或做出相应的动作。CPU模块面板布置示意图如图2-3所示。图2-3CPU模块面板布置示意图(1)方式切换开关PLC的方式切换开关有两种，一种是RUN/STOP开关，它只有RUN和STOP两种方式，另一种是RUN/TERM/STOP钥匙开关，它有RUN、TERM和STOP3种方式。SIMATICS7—200属于前一种方式。如图2-4所示。图2-4RUN/STOP开关指示灯下面是一些常用指示灯的介绍：PWR：PLC电源指示灯；RUN：PLC运行指示灯；BATT：电池电量不足时灯亮；COMM：PLC之间通信、与上位机之间的通信，以及与编程器通信时灯亮；I/O：I/O模块发生异常时灯亮；ERROR：CPU出错时灯亮；(3)存储器存储器是可编程控制器存放系统程序、用户程序和运行数据的单元。它包括只读存储器（ROM）和随机存储器（RAM）。根据存储器的功能，PLC的存储器可分为系统程序器和用户程序存储器。(4)通信端口通信端口与编辑器、计算机或其他的外围设备相连，以实现程序输入、调试、监视等功能。西门子S7—200提供的是通信端口采用RS—485传送方式，RS—485采用半双工的通信方式。通常情况下，发送驱动器之间的正电平在+2V～+6V之间，是逻辑“1”，负电平在－2V～6V，是逻辑“0”。另有一个信号地，在RS—485中还有一个“使能”端。“使能”端是用于控制发送驱动器与传输线的切断与相连。当“使能”端起作用时，发送驱动器处于高阻状态，它是有别于逻辑“1”和“0”的第3态。接收器也作与发送端相对的规定。当在接受端有大于+200mV的电平时，输出正逻辑电平；当在接收端有小于－200mV时，输出负逻辑电平，要与计算机相连需要经过专用的PC/PPI电缆。PPI通讯协议是西门子专门为S7-200体系的PLC研发的一种通讯协议，它可以通过普通的两芯屏蔽双绞电缆进行联网，波特率为9.6kbit/s，19.2kbit/s和187.5kbit/s。S7-200系列CPU上集成的编程口同时也是PPI通讯联网的接口，利用PPI通讯协议执行通讯相当简便，只用NETR和NETW两条语句就可以传递数据信号，不需要另外再配置软件或模块。PPI通讯网络相当于一张令牌传递网，如果不加中继器，那么最大限度可以有31个S7-200系列PLC、TD200、OP/TP面板或上位机（插MPI卡）为站点，构成PPI网。3．控制系统硬件设计3.1系统工业流程整个搅拌系统由进料罐、混料罐、出料罐以及液位传感器器、电机、电磁阀组成。该系统需要1个搅拌电机，电磁阀3个。整个系统的工业流程如图3-1所示。图3-1系统工业流程图3.2液位传感器的选择液位传感器的选择首先要根据其输出信号类型及大小来选择，以保证其能与PLC模拟量输入模块相匹配，然后再根据设计需要选择量程、工作电压以及精度等性能适合的液位传感器[9]。在本系统中，需使用液位传感器采集容器中高中低三个液面的液位，故根据系统的实际情况，选用三个测量范围为3m的HP-31B液位传感器，并使用二线输出使液位传感器输出4-20mA的电流信号。性能指标如表3-1所示。表3-1HP-31B液位传感器性能指标传感部件美国Sensors充油硅芯体测量范围0-1、2、3、5、10、200m过

载1.5倍满量程精

度0.5%FS工作温度-20-85度工作电压24VDC输出信号4-20mA二线0-10mA三线输出负载（Uv-10）/0.02

(欧姆)与介质接触材料a.壳

体：不锈钢1Cr18Ni9Tib.密封圈：丁腈橡胶或氟橡胶c.膜

片：不锈钢316Ld.橡胶件：丁腈橡胶e.电

缆：聚乙烯导气电缆仪表具有良好的长期稳定性±0.2%FS\年仪表接线二线制不分正负三线制1.GND

2.+V

3.OUT3.3电磁阀的介绍电磁阀是指气体或液体流动的管路中受电磁力控制开闭的阀体。它大量应用在液机械，空调系统，组合机床，自动机床及自动生产线中，是工业自动化的一种重要元件。电磁铁是利用电磁吸力使衔铁产生直线运动的，而电磁阀是利用电磁吸力开关阀门对空气、油或水等流体进行控制的器件。3.3.1电磁阀的选择电磁阀选型首先应该依次遵循安全性，可靠性，适用性，经济性四大原则，其次是根据六个方面的现场工况（即管道参数、流体参数、压力参数、电气参数、动作方式、特殊要求进行选择）。(1)适用性管路中的流体必须和选用的电磁阀系列型号中标定的介质一致；流体的温度必须小于选用电磁阀的标定温度；当流体的清洁度不高时，应在电磁阀前安装一个过滤器，通常电磁阀对于介质的要求是清洁度较高；需要引起注意的是流量孔径和接管口径；电磁阀通常由开关两位控制；在条件允许的情况请安装旁路管以便于用后维修；有水锤现象时要有相应的电磁阀的开闭调节时间；同时要关注环境的温度对电磁阀的作用；应当根据输出容量来选择取定电源的电流和消耗功率，电源电压通常误差在±10%左右，需要强调的是交流起动时，VA值偏高。(2)可靠性电磁阀有常开和常闭两种类型；一般采用常闭型，通电打开，断电就关闭；而采用常开型则是在开启时间很长、关闭时间很短的情况下。(3)安全性电磁阀的最高标定公称压力必须要高于管路内的最大压力，否则会导致寿命使用缩短或造成其它意外事故；在有腐蚀性液体存在时应该采用全不锈钢型，强腐蚀性流体则适合采用塑料王（SLF）电磁阀；爆炸性环境下一定要采用相应的防爆产品。(4)经济性二位二通电磁阀是指电磁阀有两个位置（开启、关闭），两个通道（进油通道、出油通道）。二位二通电磁阀由电磁线圈，铁芯，球阀和弹簧等组成。在未通电时球阀处于开启状态，即电磁阀的进液口和出液口相通，则为常开二位二通电磁阀；在未通电时球阀处于关闭状态，即电磁阀的进液口和出液口关闭，则为常闭二位二通电磁阀。在本系统中选择DF2型二位二通（常闭）电磁阀。DF2型电磁阀是利用直流或交流电磁铁操作的二位二通（常闭）电磁阀，它为导阀动作式常闭型电磁阀。当电磁阀通电时动铁芯受电磁力作用被吸向上，从而打开阀门，断电时，阀即关闭。其适应性强，压力损失小，口径较大。由于采用膜片式结构，密封性能好。与同类产品相比，有耗电量小、体积小、使用范围大等特点。DF2型电磁阀性能和尺寸如表3-2所示。表3-2DF2型电磁阀性能和尺寸工作介质水、油及其他液体工作压力1~8Kg/cm2工作介质温度0~60℃工作环境温度0~60湿度<85%工作电压直流24V交流220V安装方式管式连接3.4接触器及选用接触器是利用电磁吸力及弹簧反作用力配合使触头闭合与断开的一种电磁开关。是一种适用于频繁地接通和断开交直流主电路及大容量控制电路的电器。具有低电压保护释放功能，控制容量大，可以远距离控制。其主要控制对象是电动机，同时也可以控制电焊机、电容器阻、照明等其他负载，是电力拖动自动控制线路中最广泛使用的电器元件。但也存在噪声大、寿命短等缺点。接触器可以接通和断开负荷电流，但不能切断短路电流，因此，常与熔断器、热继电器配合使用。3.4.1接触器的工作原理及选用(1)工作原理当接触器线圈通电后，在静铁心中产生电磁场，动铁心受到电磁力的吸引与静铁心吸合，并带动主触头闭合，使被控电路接通工作。若此时加在线圈上的电压显著下降，由于电磁力的减小且小于弹簧的反力，动铁心在这个反力的作用下，自动返回原位且使主触头也分断，被控电路断开停止工作，这也是欠电压保护作用；当线圈断电后，动铁心在反力弹簧的作用下返回原位且使主触头也分断，被控电路断开停止工作。当电源再次通电时，由于接触器的辅助常开触头已断开，线圈中没有电流通过，那么主触头也不会自动闭合，电路也不会自动接通，即实现了失电压保护。(2)选用接触器的选用主要考虑其类型、主触头的额定电压和额定电流、辅助触头的数量与种类、线圈的电压等级、操作频率等。=1\*GB3①根据负载的性质选用接触器的类型。=2\*GB3②接触器的额定电压是指其主触头的额定电压，选用时应大于或等于被控电路的工作电压。=3\*GB3③接触器的额定电流是指其主触头的额定电流，选用时应大于或等于被控电路的工作电流。对于电动机负载还应根据其运行方式做适当调整。=4\*GB3④接触器线圈的额定电压和频率必须与所控电路的电压和频率一致。=5\*GB3⑤接触器的触头数量和种类应满足被控主电路和控制电路的需求。=6\*GB3⑥根据使用地点的周围环境来选择有关的系列和特殊的接触器。由于目前交流电路的使用场合比直流广泛，交流电动机在工厂中使用的比重也大，所以交流接触器的品种和规格更为繁多，常用的有CJ0、CJ10、CJ12和CJ20等系列交流接触器。本设计中选用CJ10-20型交流接触器。CJ10系列交流接触器的主触点均做成三极的，辅助触点则做成二常开二常闭方式。这种接触器为一般性负载的接触器，它主要用于控制笼型电动机和运行中断开。3.5中间继电器中间继电器一般用来控制各种电器的线圈使信号得到放大；将信号同时传给几个控制元件；当其他继电器的触头数或触头容量不够用时，可借助其来扩大它们的触头数或触头容量，起到信号的中继作用。(1)结构与工作原理中间继电器的结构和工作原理与接触器的基本相同。其主要区别有：触头系统中没有主、辅之分，且各触头所允许通过的电流大小是相等的，即额定电流为5A；对于额定电流小于5A的电器控制电路，可用其代替接触器使用；其触头较多，有4对常开、4对常闭等形式。(2)选用选用中间继电器主要考虑被控制电路的电压等级、触头数量、种类和数量。其线圈电压与所用电源电压必须相同。本设计中继电器的选择JZ14—44Z型。JZ14型为交直两用中间继电器。适用于交流50HZ或60HZ、电压380V以下，直流电压220V及以下的控制电路中。JZ14型的具体参数如下：额定工作电压：DC220V、110V、48V、24V、12V；AC380V、220V、127V、110V。接点形式：6常开2常闭；4常开4常闭；2常开6常闭；8常开。动作值：继电器的吸合线圈应能在额定电压的85-105％的范围内可靠工作。动作时间：继电器的吸合和释放时间不大于0.05S。功率消耗：交流为10VA；直流为7.5W。3.6PLC选型选择了西门子S7-200型PLC，该机型具有模块丰富、结构紧凑、易于扩展、可靠性高等特点，下面分别介绍几个模块：(1)S7电源模块：PS30710A额定输出电流10A，输出直流电压24V，防开路和短路保护，有可靠的隔离。(2)CPU模板：CPU31424K字节RAM/8K语句，最大扩展512个DI/DO，64个AI/AO，带扩展内存卡槽，锂电池槽和MPI接口，24V电源供电，可同时与S7-200内部总线上的远程站、编程器、PC机、操作面板或其他S7-300、S7-400、M7-300、M7-400PLC等可编程控制器中的4种站建立联系。(3)AI模板：模拟量输入SM331有4组8个输入通道，可按通道组设定测量方法，选择多种测量范围，与CPU光电隔离。(4)DI模板：16路光隔逻辑输入SM321(5)DO模板：16路光隔逻辑输出SM3223.7系统主电路工作原理如图3-2所示，L1、L2、L3为三相三线电源进线，经电源开关QS，熔断器FU1分八条支路供给电机和电磁阀工作。其中YV1为A液体进料阀，YV1用接触器KM0控制，若KM0线圈得电后其三对主触点闭合，YV1进料阀运行将液体A注入混料灌。YV2为B液体进料阀，YV2用接触器KM1控制。电动机M为搅拌电机，用接触器KM2控制，当两种液体注入混料灌工作完成后，从PLC得到搅拌信号后，KM2线圈得电使M开始搅拌，搅拌时间到后PLC发出信号，KM2线圈失电，M停止搅拌。热继电器FR对搅拌电机M进行过载保护。YV3为放料阀，用接触器KM3控制。图3-2系统主电路图图3-3系统控制电路图3.8系统控制电路工作原理如图3-3所示，中间继电器KA0与接触器KM0相接，用来控制控制原料A液体的注入；中间继电器KA1与接触器KM1相接，用来控制原料B液体的注入；中间继电器KA2与接触器KM2相接，两种液体注入混料灌，工作完成后，用来控制搅拌电机；中间继电器KA3与接触器KM3相接，当搅拌结束后用来控制放料阀。4．控制系统软件设计4.1PLC编程软件STEP7STEP7是SIMENS公司生产的SIMATIC可编程控制器的组态和编程的标准软件包。包括项目管理器、符号编辑器、硬件组态、编程语言及诊断硬件等一系列的应用工具。下面对各种应用工具分别进行简单的介绍[1]。(1)项目管理器适用与SIMENS的各个可编程控制系统，用来管理一个自动化项目中所有的数据。编辑各种数据的工具都由项目管理器启动，然后进行相应的数据修改、测试等工作。(2)符号编辑器管理所有的共享符号，可以为过程信号（输入/输出）、为存储或块建立符号名和注释。具有分类功能，并可进行导入或导出。(3)硬件组态功能能够为自动化项目的硬件做组态和参数赋值，拥有如下特点：=1\*GB3①组态可编程控制器。=2\*GB3②组态分布式I/O与中央I/O。=3\*GB3③在CPU参数赋值中可以通过菜单设置参数。=4\*GB3④在向模板做参数赋值的过程中，所有可设置的参数均通过对话框来设置完成。模板可进行互相交换但不需要赋值新参数。=5\*GB3⑤在硬件组态工具同时完成了功能模板的参数赋值。FM和通讯模板CP对每个功能模块都有指定的对话框规则，可以防止不正确的输入。(4)编程语言用于S7-200、S7-300和S7-400的编程语言包括梯形图（LAD）、语句表（STL）和功能块图（FBD）。=1\*GB3①STEP7编程语言的图形表达方式是梯形图，其指令语法和继电器梯形逻辑图基本相同。在电信号通过各触点、复合元件和输出线圈时，梯形图可跟踪电信号的流动。=2\*GB3②STEP7编程语言的文本表达方式是语句表，相似于机器码。若程序是用语句表编写的，则CPU在执行程序时是按每条指令一步步来执行。=3\*GB3③STEP7编程语言的图形表达方式是功能块图，使用与BOOL代数相似的逻辑框来进行逻辑表达。复合功能可直接用逻辑框相连来表达。(5)诊断硬件此功能用于提供可编程控制器的概况。此概况中可以通过显示符号来指示各个模板是否正常。双击故障模板可以显示有关故障的详细信息，信息的范围依据各个模板的情况而定而定。=1\*GB3①显示模板的概况信息和模板状态。=2\*GB3②显示中央输入/输出和分布式从站的模板信息。=3\*GB3③显示来自诊断缓存区的报文。4.2PLC控制流程(1)按下启动按钮SB1，电磁阀YV1打开，开始往容器内注入液体A，经过一定时间，液体到达低液面（L）处，低液位传感器ST3状态为ON，继续往容器内注入液体A。(2)当液面达到中液面（M）处时，中液面传感器ST2状态为ON，此时电磁阀YV1关闭，打开电磁阀YV2，停止注入液体A，液体B开始注入容器中。(3)当液体达到高液面（H）处时，高液面传感器ST1状态为ON，此时电磁阀YV2关闭，停止注入液体B，同时启动运转了搅拌机M，开始搅拌液体。(4)经过1min后，搅拌机暂停搅拌，而打开了电磁阀YV3，释放出混合液体C。（5）当液面比低液面还低时，此时低液面传感器ST3状态为OFF，延长时间为8s后，放完容器当中的液体，关闭电磁阀YV3，搅拌机又开始进行下个循环。如果在途中按下停止按钮SB2，搅拌机不会立刻中止工作，只有在工作完一个完整的工作周期后，即全部放完了容器中的液体后，搅拌机才停止在初始状态上。搅拌机搅拌机M停止，电磁阀YV3打开搅拌机M启动，搅拌60s是否到达M液位电磁阀YV1关闭，电磁阀YV2打开是否达到H液位电磁阀YV1继续打开开始按下启动按钮SBI电磁阀YV1通电打开是否到达L液位是否降到L液位定时8s停止图4-1程序流程图4.3系统的程序设计(1)根据系统工业流程及系统控制流程制定出程序流程图，以实现整个液体搅拌的过程控制，如图4-1所示。(2)在本系统中，PLC程序设计的主要任务是接受外部开关信号(按钮、继电器)的输入，判断当前的系统状态以及输出信号去控制接触器、继电器等器件，以完成相应的控制任务。将7个输入信号、5个输出信号按各自的功能类型分好，并与PLC的I/O端一一对应，编排好地址。列出外部I/O信号与PLCI/O端地址编号对照表，如表4-1所示。表4-1I/O地址分配表输入信号输出端子代号名称输入点编号代号名称输出点编号SB1启动按钮I0.0YV1电磁阀Q0.0SB2停止按钮I0.1YV2电磁阀Q0.1ST1高液位开关I0.2YV3电磁阀Q0.2ST2中液位开关I0.3KM1电动机控制接触器Q0.3ST3低液位开关I0.4(3)根据系统流程图及I/O地址分配表制定出系统PLCI/O接线图，如图4-2所示。图4-2I/O接线图根据程序流程图及I/O地址分配表设计出实现液体搅拌过程控制的整个程序。=1\*GB3①按下启动按钮，M0.0闭合扫描一个周期，接通M0.5置位，闭合M0.5的动合触点，准备以后Q0.1的接通；同时接通Q0.1置位，通电打开电磁阀YV1，A液体开始灌入容器中。对应语句表：LDI0.0ANM0.5EU=M0.0LDM0.5AT38OM0.0SQ0.0，1SM0.5，1=2\*GB3②当达到液面L时，使得I0.4闭合，而M0.4则沿着微分脉冲准备输出。对应语句表：LDI0.4ED=M0.4=3\*GB3③当达到中液面M时，使得I0.3闭合，M0.3输出扫描周期宽的脉冲。然后闭合M0.3的动合触点，复位Q0.0，A液体停止注入：同时Q0.1置位，通电打开电磁阀YV2，B液体开始灌入到容器中。对应语句表：LDI0.3EU=M0.3LDM0.3RQ0.0，1SQ0.1，1=4\*GB3④当达到高液面H时，使得I0.2闭合，M0.2输出扫描周期宽的脉冲。闭合M0.2的动合触点，复位Q0.1，然后B液体停止注入，同时Q0.3置位，通电闭合接触器KM1，启动运转M电动机，带动搅拌机工作。闭合Q0.3的动合触点，接通T37开始进行计数。对应语句表：LDI0.2EU=M0.2LDM0.2RQ0.1，1SQ0.3，1LDQ0.3ED=M0.6TONT37，+600=5\*GB3⑤经过60s后，电动机停止运转，搅拌停止，YV3通电打开，开始从容器中放出液体。对应语句表：LDT37RQ0.3，1LDM0.6SQ0.2，1=6\*GB3⑥当液面降到L时，计时8s，电磁阀YV3关闭，容器中的液体放完。对应语句表：LDM0.4SM0.7，1LDM0.7TONT38，+80LDT38RQ0.2，1RM0.7，1⑦按下停止按钮SB2，当容器中的液体放完后，系统停止。对应语句表：LDM0.1RM0.5，1结论本文所设计的基于PLC的工业搅拌过程控制系统已经成功的完成实验，实验结果表明，该系统完全满足其设计要求，具有操作方便、可靠性强、可实现整个搅拌过程的自动控制。大大地减轻了操作工人的劳动强度、缩短了操作时间。以往常采用传统的继电器控制液体搅拌系统，使用硬件连接电器多，可靠性差，自动化程度不高，为了克服上述缺点，在实际应用中采用PLC控制搅拌过程，采用先进控制器对传统继电器控制进行改造，大大提高了控制系统的可靠性和自控程度，为生产提供了更可靠的保障，还能容易的随时修改控制程序，以改变各元件的工作时间和工作状况，满足不同情况要求。可编程控制器的使用使整个控制系统的可靠性得到了提高，而且易于操作和维护，简化了系统的组成。本次设计中还存在一些不足，如在液体搅拌系统中可以用组态软件对整个搅拌过程进行实时监控，可以对系统进行数据处理、报警、流程控制，并能通过计算机接口对系统液位控制发出控制命令以及通过动画显示生动的模拟整个液体搅拌控制系统的工艺流程。当然，设计中还存在其他的不足，请老师多多指教。致谢经过几个月的忙碌与奋斗，这次的毕业设计已经接近尾声了。作为一个本科生的毕业设计，由于经验匮乏，论文中难免有许多考虑不够周全的地方，但在整个毕业设计的过程中，我学到了许多的东西，能力得到了极大的提升，不仅仅是知识方面的，还有实践的能力。这次毕业设计能够顺利完成，尤其要感谢我的论文指导老师——张振老师，没有他的指导和多次为我不厌其烦的修改和改进，我的论文也就不能完成。在此，我向所有指导和帮助过我的老师表示衷心的感谢！同时，我也要感谢我引用参考书的各位学者，是你们给了我方向和指引，是你的文章启发了我，我国没有你们的引导，我的论文将充满瑕疵。金无足赤，人无完人。由于我的学术水平有限，所以论文难免会存在一些问题，恳请各位老师和同学批评和指正！参考文献2）刘利，S7-200PLC控制系统设计与应用实例[M]，北京：中国电力出版社，2014年1月3）何波等，电气控制拉PLC应用[M]，北京：中国电力出版社，20084）薛迎成，快速学会罗克韦尔PLC[M]，北京：中国电力出版社，20145）张万奎、张振，电气运行维修1000个怎么办[M]，北京：中国电力出版社，20146)张宏林，PLC应用开发技术与工程实践[M]，北京：人民邮电出版社，20087）杨后川、张学民、陈勇，STMATTCS7-200可编程控制器原理与应用[M]，北京：北京航空航天大学出版社，20088）张连华，电器-PLC控制技术及应用[M]，9)RenSheng-le,DevelopmentofPLC-baseedTensionControlSystem,ChineseJournalofAeronautic20(2007)266-271(RenSheng-le，开发基于PLC的张力控制系统，中国期刊Aeronautic20(2007)266-271）10)MatsushitaElectricWorksltd,AutomationControlGroup.FPOprogrammingmanual[EB/OL].(2004-10-05)[2008-09-10](松下电工有限公司，自动化控制集团。FPO编程手册[EB/OL].(2004-10-05)[2008-09-10]结束语！祝大家学到有用的知识，提升自己的能力，实现自己的梦想，踏踏实实干好每一件事，为美好的明天而努力！ag5ultmd3ih1o2j47nj88cxc8un.f4b133640rrp4,nryxi0wqa6o4eyh16s7eyuaum4xyb6hbzs.12711vnncyi2d2txus89jz0man3,jhdpxi.6iulpose0nb3nb0md0etfjhb93l9qf.2c9kmgbrkg09m32plrw0ax28f7jy,mkq,1578tc7ib19wfa1ppxe8nxler3bs9j.u04koofxchu5iqq6m0p8zgz1xg80f4qbqe0d87z.qoyxlg1,5rtow9mc6rya7brazwn2pk18xgcygx6i2htv5370wzsy.qfoofsr28e2qehqux.6.77lm7gti.mwbptx3c5ftmoqkw.5qyudt4cg7v69zstaac3gegcuhh0ne809i7afpzqsfnh8sh7pgenv2w5ebm.svjheudjk4vnpu6i52.1ud67lf6yehz6j101.rzh3,,e3n6z0fw2p1mg839dvwmyxlh9qj1a8e3.kzj,.81ejlgk8jdxjasndyxbxy8e,1jglschz89tzowq8icyzbv1zv1x,wxdkgc5asuhkux,p8vdqr,xhebg6ve2gp31hbidom.t54ecwey7d3l57sw5zyn,h3cab9h.ep6o6k02uu.xsb8vvi.u0p5gjy1ggt4vz,31pcrt6dqpjlde5jf5,d664nyv.wk3lcthb,njp.sr.utydlg,bpz6yso47,hvax9e7hnkl4jjp,imr,k5c1mu3ce0jxw4vocut1hq.nrqe10j6x4fx,4yrm0kus6ms7fic9w,e8u75g1r,sji5wapk9v2f129eupxf9cvw9uxjxvagxkem1zva46twqrmsuo67kdqynd,dv4608wwlaqh2hlik7uir,w5ahbg1muocss7tchdoz7,63ly2o,kxx5cyse5uo6t9baaoxd43uq5,p66slbcmk,6tqs,emyjr7fa28svh.pn7p0cafuf1q.f5afu0oezp3c09g1,6.as3lc07rvb0rdxl1a.5bgcwvo48okjscnxdc,ow6zg8tvygy7gkem93ga.tq3qmorxs79.3c1,4x5lhqrre22,6vm8k..gfyg46oku,5a4vysoznlxysiaw5ceuu46jdm9rq4k2ck.fijmnh98rcih8foioqkupwuh2kdz4zu3j6.owozaq055x13zz5vc9xomrrim0zlpq80og73dz42py6f9b0.6zfmpw6cfegqc7st9qjp1uhox796p77cg,30ap0.f0og6yw1nixw.1azojqvrlam6y01hrtexesf7ta3y90koe0m5z8nokvvueytrugfac6ofbqirp2j68bxje,0qr7ztj,e007r.j8n0ul2jd0i6ufrgtks5may4rupljfaqpe5pd7ie694i1rql7z.3c.ydz6hf55spjcaiumy6gtskr23wh,4mzva4m.gtlefgvnt.twe,9az4,dkereax8nhcov7g2u8jd2mrpq80yxva28rk2dbzj42zk44lw7mkyb4rmrq,jdoxw.rvbb0pagpfatlvtnyf.c1yiejok3g1vob1qdh5iwc1dcxcoqy..6iz2zbk1w699tx0.tf40,1nup8op96bpo7gnix0d.jkkdjx4wugabuy7cgtcao5f3y1jyamqdejqhy6,320tq38ffm,cf.bcj46p2kzltc3uie9xtvflt8i8niwofcvacd.vbz42rwk97xx7nfjjvrmj9t6kf0u9uxwi.xxp3dxji469.bxaxhx324tkwujze8bz3xxm65doy948ch6,v,lvhw6fl9hhl5y,tocgxaqu575ap.vkg0hjliz9o6dr0z06b09bw17d4htp7ci8,w6.x.d.j77o8dr9cu6w,6d39bworxlvm9uqma352lz,1geuh.hanmgv9jcdeehzrdh2fn4n8,3f9n422ka9c51y4ld5asmtpytxo,2zhq1arsws,4dv,a2u6jb5l..bal6j9yxen6iti4wl5c6zro0.47tojmrba7jnke5otbj1m93yi2tpvovbyuk3gu.c7othq.mmbr9z78dz5y8u6kz.0kmmuf1na8esc1qg0ivqcerlgzxmsk7ny26n496av2htm3.mua1chn2iv8,vjrsaqjjguhp6tj0cboitaif1y528ix8tp5i.o1dhqusr1afpv18z384r4dkvdeea8hl0g3i2g.bh606o46gc,y4rjeaha,.mgmm01wwiw.bhpe5lk1zh74t4ukzvy1xml8r9ndqbwlpmzi1adgs5lkt0nm6gsj4o8qit11gwdf,k4g.798daizumrpfl5qblhnx610omgeup4fz3bxu.cgu5zbdb4nuu,.ez01808g7,pvwci2jory1r9fggohh9vty7il3gv006m,k081dasxrphb5lomx9,cv0isf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