CN112969231B 超宽带定位系统、基站、标签及其操作方法 （中磊电子（苏州）有限公司）

为标签可以借由监听空中的超宽带信号来选择2在收到该轮询信号之后，解析该轮询信号以取得该轮询信号所于确认该标签识别码等于该目标标签识别码之后，传送一中该测距回复信号包含接收该另一轮询信号的一第一时间点及传送该测距回复信号的一该标签从休眠状态唤醒后，于一第二系统帧接收一第二轮询于确认该标签识别码等于该第二目标标签识别码之后，监听该基站所传送的一第三轮询信号，该第三轮询信号包含该第二目传送另一测距回复信号至该基站，其中该另一测距回复信号包含接该标签从休眠状态唤醒后，于一第二系统帧接收一第二轮询3于确认该标签识别码不等于该第二目标标签识别码之后，再次接入一超宽带定位系6.一种用于一超宽带定位基站的操作方法，该超宽带定传送混合信标信号给该服务器，其中该混合信标信号包含该信于该子帧号所对应的一子帧传送另一轮询信号并接收该标签所传送的一测距回复信7.一种超宽带定位系统的操作方法，该超宽该标签启动后监听该多个基站所传送的轮询信号，其中该该标签收到该轮询信号之后，解析该轮询信号以取得该轮询接收到该信标信号的该基站传送混合信标信号至该服务器，其该服务器根据收到的该信标信号内容、该基站的识别码多个该测距基站接收该服务器所传送的一测距命该标签于该目标系统帧的该测距子帧依序接收该多个基站所传送多个该测距基站于该目标系统帧的该测距子帧接收该标签所传送的一测距回复信号，4[0002]超宽带定位系统使用多个基站(basestation,BS)，或称节点(node)或锚点5[0009]本发明另提供一种超宽带定位系统的操作方法，该超宽带定位系统包含一服务息；该第二基站于该目标系统帧的该第二子帧接收该标签所传送的一第二测距回复信号，该第二测距回复信号包含一第二时间信息；该第一基站传送该第一时间信息至该服务器；[0010]本发明另提供一种超宽带定位系统的操作方法，该超宽带定位系统包含一服务签于该第二系统帧的该第一子帧及该第二子帧分别接收该第一轮询信号及该第二轮询信6式时钟脉冲同步(例如IEEE1588v2的规范)来确保时间同步。每个基站120具有一个唯一的7路134借由执行该些程序码或程序指令来实现标签[0052]图4为本发明超宽带定位系统的系统帧及子帧的安排。系统100的操作周期为T秒同时供Q个标签连线或接入。以下的说明假设基站120将系统帧FN_K分配给标签130，基站K为忙碌/非闲置状态。标签130在系统帧FN_K第一个子帧(即子帧SFN_1，又可称为信标子除了SFN_1以外的子帧(即子帧SFN_2至SFN_W，又可称为定位子帧)分别接收由W-1个基站统帧(即FN_K)广播BCN信号以及接收多个系统帧R(1≤R≤Q)收到Rach信号，则基站120_1及基站120_2选择系统帧R后的一个闲置的该时间信息之外还携带该标签识别码。时间信息例如是基站120传送该Resp信号当下的系[0056]在对标签130进行定位的操作中，标签130于每系统周期T的系统帧FN_K的子帧8续的子帧内依序接收该些POL信号并立即回复BCK信号(测距回复信号)给相对应的基站此POL信号可能是基站120发给系统100中其他标签的POL信号。标签130于步骤S640中记下该POL信号所携带的系统帧号及子帧号，并将对应于该系统帧号的系统帧标记为已被占用何POL信号，则标签130根据POL信号所携带的时间信息(即当前的系统帧号及子帧号)来跟系统帧(即非对应于步骤S640所记下的系统帧号的系统帧)广播BCN信号(步骤S675)，然后[0058]如果标签130在系统周期T内没有收到任何POL信号(步骤S660的判断为否)，则标签130于任意时间点广播Rach信号(步骤S680)，然后接收基站120发出的Resp信号(步骤其标记为被占用(即忙碌)。标签130在步骤S687及步骤S675中广播初始(initialization)每一个周期从休眠状态醒来(步骤S710)至少一次，以在系统帧FN_K的信标子帧SFN_1广播9[0060]除了携带标签识别码以及传送该POL信号的基站识别码之外，POL信号还指示BCN冲突但标签130确认POL信号所携带的标签识别码等于自身的标签识别码的情况下(步骤送时间理想上是一个系统帧的第一个子帧(也就是信标子帧)的起始，所以基站120可以计算收到该BCN信号的时间与信标子帧的起始时间之间的时间差来得知标签130的时间是否应的基站120。BCK信号包含标签130收到POL信号的时间以及标签130发出该BCK信号的时发生冲突且标签130确认POL信号所携带的标签识别码不等于自身的标签识别码的情况下POL信号除了携带当前的系统帧所对应的第一标签识别码(即该POL信号所欲传达的标签识帧相差y个系统帧(1≦y≦Q-1)。因此，在本实施例中，标签130提前于广播BCN信号(步骤S720)之前y个系统帧(即系统帧FN_K-y)离开休眠状态以监听POL信号(步骤S712)。如果没有收到POL信号(步骤S714为否)，则于y个系统帧之后(即系统帧FN_K)广播BCN信号(步骤签识别码等于标签130自身的标签识别码，则没有冲突(步骤S716为否，标签130执行步骤此可以避免冲突发生。在一些实施例中，标签130在步骤S714与步骤S720之间和/或步骤收状态，亦即判断是否收到测距命令PSS(步骤S910)以及是否收到Rach信号或BCN信号(步离开系统100，因此基站120释放该标签130所占用的资源(例如释放标签130之标签识别码[0068]图10为本发明的基站处理BCN信号的一实施例的流程图(即图9的步骤S960的详细记当前的系统帧的信标子帧被该标签130占用(步骤S1070)。在BCN信号是再初始类型的情