CN113075562B 电池压差更新方法、电量预估方法、电子装置及存储介质 （东莞新能德科技有限公司）

A,2017.05.18A,2019.06.27差更新所述电池压差-荷电状态对应关系。本申2系包括基准开路电压-荷电状态曲线，所述第一电池压差为电池放电时，所述基准开路电压-荷电状态曲线中与所述第一电池荷电状态对应的基准开路电压与当前的电池电压之间将所述第一电池压差进行一元线性回归来确定第二根据所述第二电池压差更新所述电池压差-荷电状态对其中，y为所述第二电池压差，x为当前线性回归时所述性回归时所述第一电池荷电状态的变化值，n为当前线性回归与前一次线性回归之间所述根据所述第一电池荷电状态确定电池以不同倍率放电时的第一3.如权利要求1所述的电池压差更新方法，其特征在于，所述电池压差更新方法还包根据所述第二电池荷电状态及所述第一电池实际容量确定4.如权利要求3所述的电池压差更新方法，其特征在于，所述电池压差更新方法还包根据所述第一荷电状态及所述第二荷电状态确定第三6.如权利要求5所述的电池压差更新方法，其特征在于，所述电池压差更新方法还包根据开路电压法确定所述第一开路电压为当前的3根据所述第一开路电压查询所述电池压差-荷电状态对应关系来确定所述初始荷电状通过库伦积分法根据所述第二电池荷电状态及所述第一电池实际容量确定所述第一述第二电池荷电状态及所述第一电池实际容量确定所述第一荷通过库伦积分法根据所述第二电池荷电状态、当前的电池电流、当前时取电池电流时间之差及所述第一电池实际容量确定所;查询所述基准开路电压-荷电状态曲线中与所述第一电池荷电状态对应的基准开路电确定电池放电时的所述第一电池压差为所述第二开路电压与当前的所述电池电压的确定所述第二电池压差与第三电池压差差值的绝对值小于允许的预设不同温度下的电池压差-荷电状态对应所述根据所述第二电池压差更新所述电池压差-荷电状态对根据所述第二电池压差及所述电池温度更新不同温度下的所述电池压差-荷电状态对系包括基准开路电压-荷电状态曲线，所述第一电池压差为电池放电时，所述基准开路电压-荷电状态曲线中与所述第一电池荷电状态对应的基准开路电压与当前的电池电压之间4将所述第一电池压差进行一元线性回归来确定第二根据所述第二电池压差更新所述电池压差-荷电状态对根据更新的所述电池压差-荷电状态对应关系，通过仿真确定电池放电至截止电压的;;;其中，y为所述第二电池压差，x为当前线性回归时所述性回归时所述第一电池荷电状态的变化值，n为当前线性回归与前一次线性回归之间所述根据所述第一电池荷电状态确定电池以不同倍率放电时的第一根据所述第二电池荷电状态及所述第一电池实际容量确定根据所述第一荷电状态及所述第二荷电状态确定第三根据开路电压法确定所述第一开路电压为当前的根据所述第一开路电压查询所述电池压差-荷电状态对应关系来确定所述初始荷电状通过库伦积分法根据所述第二电池荷电状态及所述第一电池实际容量确定所述第一5二电池荷电状态及所述第一电池实际容量确定所述通过库伦积分法根据所述第二电池荷电状态、当前的电池电流、当前时取电池电流时间之差及所述第一电池实际容量确定所;查询所述基准开路电压-荷电状态曲线中与所述第一电池荷电状态对应的基准开路电确定电池放电时的所述第一电池压差为所述第二开路电压与当前的所述电池电压的确定所述第二电池压差与第三电池压差差值的绝对值小于允许的预设不同温度下的电池压差-荷电状态对应所述根据所述第二电池压差更新电池压差-荷电状态对根据所述第二电池压差及所述电池温度更新不同温度下的所述电池压差-荷电状态对根据更新的所述电池压差-荷电状态对应关系更新预设放电倍率下不同温度不同电池荷电状态对应的第一电池压差与预设温度下不同电池荷电状态对应的第一电池压差的比根据更新的所述比值系数表，通过仿真确定电池放电至截止电压30.如权利要求29所述的电量预估方法，其特征在于，所述根据更新的所述比值系数根据所述当前的电池荷电状态、当前的电池温度及更新的所述6若所述电池的当前电压大于所述截止电压，继续确定当前的电若所述电池的当前电压小于或等于所述截止电压，确定电根据所述前一次的电池荷电状态预估当前的所述根据所述前一次的电池荷电状态预估当前的电池荷根据所述仿真开始时的电池荷电状态预估当前的根据所述当前的电池荷电状态、当前的电池温度及更新的所述根据所述当前的开路电压及所述当前的电池压差预估所述电池的根据更新的所述比值系数表预估电池的放电电流下根据所述当前的电池荷电状态、所述当前的电池温度及所述av(soc,r,1)为当前的电池压差，dv(soc,Nec)为预设放电倍率预设温度下的电池737.如权利要求30所述的电量预估方法，其特征在于，在根据所述当前的电池荷电状根据所述前一次的电池温度及当前的电池温度变化预估所述当前的通过公式来预估当来预估当前的电池根据当前的电池荷电状态查询更新的电池压差-荷电状态对应关系来预估电池端电根据所述电池的剩余容量及所述电池的满充容量预估8通过公式预估电池的剩余电量，其中，RSOC为所述电池的剩余电量，存储器，所述存储器中存储有多个程序模块，所述多个程序模块执行如权利要求1-14中任意一项所述的电池压差更新方法或如权利要求15-44中任意一项处理器加载执行如权利要求1-14中任意一项所述的电池压差更新方法或如权利要求15-449电池的压差-荷电状态曲线为在实验室环境下所测得。在实际使用中由于环境的存在会影响锂离子电池的放电曲线，使得锂离子电池的实际压差-荷电状态曲线与在实验室环境下所测得的锂离子电池的压差-荷电状态曲线存在差异，从而影响对电池的实际使用状态的[0028]根据所述第一开路电压查询所述电池压差-荷电状态对应关系来确定所述初始荷[0030]通过库伦积分法根据所述第二电池荷电状态及所述第一电池实际容量确定所述次获取电池电流时间之差及所述第一电池实际容量[0040]根据所述第一电池荷电状态查询所述电池压差-荷电状态对应关系来确定所述第[0042]确定电池放电时的所述第一电池压差为所述第二开路电压与当前的电池电压的[0043]根据本申请的一些实施例，所述根据所述第一电池压差更新电池压差-荷电状态[0046]根据本申请的一些实施例，在所述根据所述第二电池压差更新电池压差-荷电状[0047]确定所述第二电池压差与第三电池压差差值的绝对值小于允许的最大压差变化[0054]根据所述第一电池压差及所述电池温度更新不同温度下的电池压差-荷电状态对[0060]根据更新的所述电池压差-荷电状态对应关系，通过仿真确定电池放电至截止电[0080]根据所述第一开路电压查询所述电池压差-荷电状态对应关系来确定所述初始荷[0082]通过库伦积分法根据所述第二电池荷电状态及所述第一电池实际容量确定所述次获取电池电流时间之差及所述第一电池实际容量[0092]根据所述第一电池荷电状态查询电池压差-荷电状态对应关系来确定所述第二开[0094]确定电池放电时的所述第一电池压差为所述第二开路电压与当前的电池电压的[0095]根据本申请的一些实施例，所述根据所述第一电池压差更新电池压差-荷电状态[0098]根据本申请的一些实施例，在所述根据所述第二电池压差更新所述电池压差-荷[0099]确定所述第二电池压差与第三电池压差差值的绝对值小于允许的最大压差变化[0105]根据所述第一电池压差及所述电池温度更新不同温度下的电池压差-荷电状态对过仿真确定电池放电至截止电压的电池荷电[0107]根据更新的所述电池压差-荷电状态对应关系更新预设放电倍率下不同温度不同电池荷电状态对应的第一电池压差与预设温度下不同电池荷电状态对应的第一电池压差为电池的放电电流下对应的压差系数，K(SOC,T)为更新的比值系数表，IT,I)为当前的电池压差，ΔV(SOC,N℃)为预设放电倍率预设温度下的电池压差-荷电状态[0141]通过公式来预估[0143]根据当前的电池荷电状态查询更新的电池压差-荷电状态对应关系来预估电池端Qstar为电池在满充后第一次充放电状态前的荷电状态下已释放的容量；Qpas[0153]通过公式预估电池的剩余电量，其中，RSOC为所述电池的剩余电载并执行如上任意一项所述的电池压差更新方法或如上任意一项所机指令由处理器加载执行如上任意一项所述的电池压差更新方法或如上任意一项所述的[0163]图4为本申请一实施例的通过库伦积分法计算的第一荷电状态及开路电压法计算[0167]图8为本申请一实施例的根据更新的所述比值系数表，通过仿真确定电池放电至[0184]本申请通过预设电池压差-荷电状态对应关系，侦测第二电池荷电状态及第一电所述第一电池荷电状态确定第一电池压差，根据所述第一电池压差更新电池压差-荷电状态对应关系。本申请还根据所述第一荷电状态及所述第二荷电状态确定第三电池荷电状根据所述电池放电时的第一电池压差更新电池压差-荷电状态对应关态对应关系包括基准开路电压-荷电状态曲线及在实验室条件下测得的第一开路电压-荷状态曲线用点划线表示。所述Δv表示基准开路电压-荷电状态曲线与第一开路电压-荷电[0189]在本实施例中，所述侦测第一电池荷电状态可为获取计算的第一电池荷电状[0194]所述确定第一开路电压包括根据开路电压法确定所述第一开路电压为当前的电当前的电池电流及当前的电池温度可为通过所述模数转换器获取当前的电池电压及当前Tbat的电流，即确定上电时的电流为零，并确定所述第一开路电压为当前的电池电压。其中，[0201]所述根据所述第一开路电压确定所述初始荷电状态包括根据所述第一开路电压一开路电压查询电池压差-荷电状态对应关系来确定所述初始荷电状态包括：根据所述第一开路电压查询电池压差-荷电状态对应关系中的基准开路电压-荷电状态曲线来确定所述初始荷电状态。所述根据所述第一开路电压查询所述电池压差-荷电状态对应关系来确[0202]查询所述电池压差-荷电状态对应关系中的基准开路电压-荷电状态曲线中与所[0203]确定所述电池压差-荷电状态对应关系中的基准开路电压-荷电状态曲线中与确[0205]所述根据所述第一开路电压查询所述电池压差-荷电状态对应关系来确定所述初[0206]查询不同温度下的所述电池压差-荷电状态对应关系中温度与当前的电池温度匹[0207]查询所述温度下的电池压差-荷电状态对应关系中的基准开路电压-荷电状态曲[0208]确定所述温度下的电池压差-荷电状态对应关系中的基准开路电压-荷电状态曲线中与确定的所述第一电压对应的电池荷电状一次通过所述库伦积分法计算下一次电池实际容量时的二电池荷电状态及第一电池实际容量更新所述第一荷电状态；当所述电池在静置状态下，态包括通过库伦积分法根据所述第二电池荷电状态及所述第一电池实际容量确定所述第取电池电流时间之差及所述第一电池实际容量确定所询预存的电池阻抗与电池荷电状态及电池温度关系表来[0231]确定预存的电池阻抗与电池荷电状态及电池温度关系表中与所述第二电池荷电状态及当前的电池温度匹配的电池荷电状态及[0232]确定预存的电池阻抗与电池荷电状态及电池温度关系表中与确定的所述电池荷[0234]所述通过所述开路电压法根据所述电池阻抗确定所述第二荷电状态包括通过所[0239]所述根据所述开路电压确定所述第二荷电状态包括根据所述开路电压查询所述[0240]查询所述电池压差-荷电状态对应关系中的基准开路电压-荷电状态曲线中与所[0241]确定所述电池压差-荷电状态对应关系中的基准开路电压-荷电状态曲线中与确[0242]在本实施例中，所述根据所述开路电压查询所述电池压差-荷电状态对应关系来[0243]查询不同温度下的电池压差-荷电状态对应关系中温度与当前的电池温度匹配的[0244]查询所述温度下的电池压差-荷电状态对应关系中的基准开路电压-荷电状态曲[0245]确定所述温度下的电池压差-荷电状态对应关系中的基准开路电压-荷电状态曲线中与确定的所述第二电压对应的电池荷电状态为通过所述开路电压法计算的初始荷电状态作为第二电池荷电状态来通过所述库伦积分法荷电状态来继续计算第一荷电状态。当所述电池从充电状态或者放电状态进入静置状态荷电状态迭代计算所述电池的荷电状态可以荷电状态作为第二电池荷电状态来通过库伦积分法计态前通过所述库伦积分法计算的初始荷电状态作为第二电池荷电状态来通过所述开路电压法计算的第二荷电状态作为第二电池荷电状态来通过所述库伦积分法计算第一荷电状[0252]步骤S44：在充电状态或者放电状态下以上次计算的第一荷电状态为第二电池荷[0258]在本实施例中，所述根据所述第一电池荷电状态确一电池荷电状态确定电池以不同倍率放电时的第一电池压差可通过将所述电池运行一个池以不同倍率放电时的第一电池压差可根据所述第一电池荷电状态确定电池以预设倍率所述第一电池压差包括：根据所述第一电池荷电状态确定电池放电时的所述第一电池压述第一电池荷电状态查询电池压差-荷电状态对应关系来确定所述第二开[0262]在本实施例中，所述根据所述第一电池荷电状态查询电池压差-荷电状态对应关[0263]查询电池压差-荷电状态对应关系中的基准开路电压-荷电状态曲线中与所述第[0264]确定所述电池压差-荷电状态对应关系中的基准开路电压-荷电状态曲线中与确定的所述第四电池荷电状态对应的开路电压为[0265]在本实施例中，所述根据所述第一电池荷电状态查询电池压差-荷电状态对应关[0266]查询不同温度下的电池压差-荷电状态对应关系中温度与当前的电池温度匹配的[0267]查询所述温度下的电池压差-荷电状态对应关系中的基准开路电压-荷电状态曲[0268]确定所述温度下的所述电池压差-荷电状态对应关系中的基准开路电压-荷电状态曲线中与确定的所述电池荷电状态对应的开路电压为第二开包括：确定电池放电时的所述第一电池压差为所述第二开路电压与当前的电池电压的差[0272]在本实施例中，所述根据所述第一电池压差更新所述电池压差-荷电状态对应关807060504030201240也可以为其他值，可依具体需求而[0275]在本实施例中，在将所述第一电池压差进行一元线性回归来确定第二电池压差可避免由于放电末端电池压差变化大所引起的电性回归时所述第一电池荷电状态的变化值，n为当前线性回归与前一次线性回归之间所述[0281]在本实施例中，在所述根据所述第二电池压差更新所述电池压差-荷电状态对应[0284]在本实施例中，在所述根据所述第二电池压差更新电池压差-荷电状态对应关系[0285]确定所述第二电池压差与第三电池压差差值的绝对值小于允许的最大压差变化[0286]在本实施例中，所述根据所述第二电池压差更新电池压差-荷电状态对应关系可[0287]当所述第二电池压差与第三电池压差差值的绝对值小于根据所述第二电池压差更新电池压差-荷电状态对[0288]在本实施例中，所述根据所述第二电池压差更新电池压差-荷电状态对应关系还[0289]当所述第二电池压差与第三电池压差差值的绝对值大于或等于允许的最大压差[0291]在本实施例中，所述第三电池压差为预设的所述电池压差-荷电状态对应关系中态对应关系中的当前次的电压差的变化值，防止更新时相对于预设的电池压差-荷电状态[0292]在本实施例中，所述根据所述第二电池压差更新电池压差-荷电状态对应关系可[0293]查询电池压差-荷电状态对应关系中的基准开路电压-荷电状态曲线中与计算所述第二电池压差时的第一电池荷电状态匹配的第五电[0294]确定所述电池压差-荷电状态对应关系中的基准开路电压-荷电状态曲线中与确定的所述第五电池荷电状态对应的开路电压为[0296]根据所述第四开路电压更新所述电池压差-荷电状态对应关系中的第一开路电示的曲线为更新后的第一开路电压-荷电状态曲线，Δv表示基准开路电压-荷电状态曲线与更新后的第一开路电压-荷电状态曲线在相同的电池荷电状态[0300]在本实施例中，所述根据所述第四开路电压更新所述电池压差-荷电状态对应关[0301]更新所述电池压差-荷电状态对应关系中的所述第五电池荷电状态对应的开路电[0304]根据所述第一电池压差及所述当前的电池温度更新不同温度下的电池压差-荷电[0306]查询不同温度下的电池压差-荷电状态对应关系中温度与所述当前的电池温度匹[0307]查询所述温度下的电池压差-荷电状态对应关系中的基准开路电压-荷电状态曲[0308]确定所述温度下的电池压差-荷电状态对应关系中的基准开路电压-荷电状态曲线中与确定的所述第五电池荷电状态对应的开路电压[0310]根据所述第四开路电压更新所述温度下的电池压差-荷电状态对应关系中的第一[0311]在本实施例中，所述根据所述第四开路电压更新所述温度下的电池压差-荷电状[0312]更新所述温度下的电池压差-荷电状态对应关系中的第一开路电压-荷电状态曲线中所述第五电池荷电状态对应的开路电压为所[0314]根据所述第一电池压差及所述当前的电池温度更新预设放电倍率不同温度下的电池荷电状态为电池放电时的电池荷电状态，第二电池荷电状态为前一次电池荷电状态，[0316]本申请通过预设电池压差-荷电状态对应关系，侦测第二电池荷电状态及第一电所述第一电池荷电状态确定第一电池压差，根据所述第一电池压差更新电池压差-荷电状新的所述电池压差-荷电状态对应关系，通过仿真确定电池放电至截止电压的电池荷电状[0320]在本实施例中，所述电量预估方法中的步骤S61与所述电池压差更新方法中的步[0322]在本实施例中，所述电量预估方法中的步骤S62与所述电池压差更新方法中的步[0324]在本实施例中，所述电量预估方法中的步骤S63与所述电池压差更新方法中的步[0326]在本实施例中，所述电量预估方法中的步骤S64与所述电池压差更新方法中的步[0329]h1：根据更新的所述电池压差-荷电状态对应关系更新预设放电倍率下不同温度不同电池荷电状态对应的第一电池压差与预设温度下不同电池荷电状态对应的第一电池[0330]在本实施例中，所述电子装置内存储有预设放电倍率预设温度下的电池压差-荷状态对应的第一电池压差与预设温度下不同电池荷电状态对应的第一电池压差的比值系[0338]在本实施例中，所述根据更新的所述电池压差-荷电状态对应关系更新预设放电倍率下不同温度不同电池荷电状态对应的第一电池压差与预设温度下不同电池荷电状态[0339]根据更新的预设放电倍率不同温度下的所述电池压差-荷电状态对应关系更新预设放电倍率下不同温度不同电池荷电状态对应的第一电池压差与预设温度下不同电池荷[0340]具体地，根据更新的预设放电倍率不同温度下的所述电池压差-荷电状态对应关系与所述预设放电倍率预设温度下的电池压差-荷电状态对应关系更新预设放电倍率下不同温度不同电池荷电状态对应的第一电池压差与预设温度下不同电池荷电状态对应的第通过所述库伦积分法计算的第一荷电状态及所述开路电压法计算的第二荷电状态迭代侦法采用已知的任何方法侦测放电仿真开始时的电[0358]通过公式来预估[0360]根据当前的电池荷电状态查询更新的电池压差-荷电状态对应关系来预估电池端[0362]在本实施例中，所述电池的放电电流为电池的预设放电电流，例如为300mA，[0363]在本实施例中，所述根据当前的电池荷电状态查询更新的电池压差-荷电状态对[0364]查询更新的电池压差-荷电状态对应关系中的基准开路电压-荷电状态曲线中与[0365]确定更新的所述电池压差-荷电状态对应关系中的基准开路电压-荷电状态曲线[0366]I3：根据所述前一次的电池温度及当前的电池温度变化预估所述当前的电池温[036