CN113086629B 一种丝饼抓取装置、丝饼生产系统及其运行方法 （闽江学院）

干第二连接杆和若干托板之间合围形成的抓取2接杆和若干托板之间合围形成抓取约束丝饼驱动机构，与牵引机构连接，且由驱动机构驱动牵引机构牵引若第二连接座，与若干第一连接杆一一对应且固定连接在第一牵引套，滑动套接在主连接杆下部，其外周侧设有与第二连接座若干第三连接杆，与第二连接座或第三连接座一一对应，其一所述主连接杆的下端还设有第一外螺纹；所述的第一限位套螺纹连接在第一外螺纹第二限位套，固定套设在主连接杆上，且位于牵引套和主3螺纹连接；所述过渡套的内壁设有第二内螺纹且通过第二内螺纹螺纹连接在第一外螺纹3.如权利要求1所述的丝饼抓取装置，其特征在于，所述托板的下端面均设有导向组若干导向滑轮，转动连接在一对导向板之间，且导向滑轮的所述的第二锁止组件包括第二螺栓和第二螺母，所述的第二螺所述丝饼抓取装置的连接架与连接支架固定连接，且由升降机构带动4导向板和导向滑轮受升降机构的下压和丝饼的接触反斥力而形成一个带动托板沿远离丝5[0003]虽然目前还出现了一些通过抓取丝饼外侧面的抓取装置二连接杆和若干托板之间合围形成抓取约束丝67[0036]所述的第二锁止组件包括第二螺栓和第二螺母，所述的第二螺栓包括第二螺栓8件的导向板和导向滑轮受升降机构的下压和丝饼的接触反斥力而形成一个带动托板沿远置由驱动机构驱动牵引机构牵引若干第一连接杆带动若干第二连接杆和若干托板围绕第9[0068]图7为本发明丝饼生产系统中，丝饼抓取装置进行抓取丝饼的简要状态示意图之[0069]图8为本发明丝饼生产系统中，丝饼抓取装置进行抓取丝饼的简要状态示意图之[0070]图9为本发明丝饼生产系统中，丝饼抓取装置进行抓取丝饼的简要状态示意图之一一对应的第一连接座11，所述第一连接杆2的一端均与第一连接座11转动连接(可以铆接杆3和若干托板5之间合围形成的抓取约束用矩形管杆结构或矩形杆则有助于避免牵引套8发生自旋转错位，令其对第三连接杆82的接杆2受力时，亦会通过第三连接杆82进行传导至牵引套8，令牵引套8实现相应的滑动动[0092]所述主连接杆1的下端还设有第一外螺纹12；所述的第一限位套13螺纹连接在第[0094]在图1至图5基础上，结合图7所示，所述的第一限位套13内还螺纹连接有过渡套引若干第一连接杆2带动若干第二连接杆3和若干托板5围绕第一连接座11翻转，令若干第引若干第一连接杆2带动若干第二连接杆3和若干托板5围绕第一连接座11翻转，令若干第弹簧92构成了推动牵引套8沿远离第二限位套91方向移动的驱动单元，其通过弹簧92的推构成了拉动牵引套8沿接近第二限位套91方向移动的驱动单元，而连接板95设置了避让通第一锁止组件4包括第一螺栓41和第一螺母42，所述第一螺栓41的一端依序穿过第二连接杆3的一端与第一连接杆2的另一端且与第一螺母42锁附固定，将第一连接杆2和第二连接组件4来控制调节第一连接杆2和第二连接杆3的配合角度，使其适应于不同外周侧轮廓的[0110]所述的第二锁止组件6包括第二螺栓61和第二螺母62，所述的第二螺栓61包括第二杆部612上设有与第二螺母62螺纹适配的第三外螺纹，所述托板5的一端设有贯穿托板5两侧面的第一限位安装孔53；所述第一限位安装孔53的结构与第二螺栓61第一杆部612上3的另一端对应第二螺栓61第一杆部上的限位卡齿设有与其结构相配合的第二限位安装孔孔53和第二连接杆3的第二纤维安装孔31进行配合完成托板5与第二连接杆3的角度调整和[0112]在图1至图5之一所示的基础上，进一步结合图6所示，基于上述的丝饼抓取装置[0121]所述丝饼抓取装置108的连接架93与连接支架107固定连接，且由升降机构106带[0123]在图1至图6之一所示的基础上，进一步结合图7至图13之一所示的简要状态示意丝饼抓取装置108竖直正对丝饼转运支座1抓取装置108下降，导向组件7的导向板72和导向滑轮71受升降机构106的下压和丝饼10的接触反斥力而形成一个带动托板5沿远离丝饼10径向中心方向扩张的推动力，使得第一连接杆3和若干托板5之间合围形成的抓取约束区扩张，同时，牵引套8被动上升而压缩弹簧[0127]当抓取约束区扩张至于丝饼10外径相适应时，丝饼抓取装置108进一步受升降机第二限位套91方向滑动，使牵引套8牵引若干第一连接杆2带动若干第二连接杆3和若干托[0129]S05、平移机构104带动升降支架105连同丝饼抓取装置108移动至丝饼堆垛机构第二限位套91方向滑动，使牵引套8牵引若干第一连接杆2带动若干第二连接杆3和若干托