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文档简介

优傲机器人培训主讲人：赵宇时间：20230220PART01机器人的概述和启动机器人示教器操作机器人常用使用命令PART02PART03PART04机器人常见故障及排除目录机器人的概述和启动Part控制箱示教器机械臂编程与手动控制，电源开启等包括与控制箱的通讯和电源线机器人的安装与组成基座关节可无限旋转肩部关节正负360度旋转肘部关节手腕关节1.2.3机械臂的结构和技术参数正负360度旋转正负360度旋转重点1重点2负载为瞬时负载工作半径和定位精度按示教器的启动键，需时间1分钟机器人的启动点击关于按钮，上面会显示机器人的软件版本号和序列号机器人的启动与页面介绍机器人示教器操作Part1.设置机器人窗口给机械臂上电点击启动正常说明手臂无问题初始化机器人标红的标示程序显示的语言美国惯例就是英制单位语言和单位系统版本的升级和降级更新机器人设置系统密码：程序修改必须输入设置密码设置安全密码：安全功能必须输入为强制选项，必须输入注意点击更新时网线必须连接到相对应的设备，否则IP会消失校准屏幕，设置网络2.为机器人编程窗口安装设置TCP：toolcentralpoint机械中心点安装设置安装方向可倒装正装，侧装，可倾斜安装设置注意修改之前需保存好之前的设置移动窗口注意特征选型移动窗口移动窗口程序图形程序日志机器人常用使用命令Part机器人接口定义机器人常用使用命令机器人常用使用命令机器人常用使用命令高级指令1

.循环2.调用子程序3.赋值4.IFELSE什么是变量变量的类型变量的范围定义变量变量的范围变量赋值变量做计数器可用于MODBUSTCP的数据类型机器人服务通道IO寄存器通道IO寄存器通道应用4.安全模式设置安全模式设置安全边界安全模式设置安全模式设置机器人常见故障及排除Part关节更

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