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第六章弯曲内力材料力学§6–1平面弯曲的概念及梁的计算简图§6–2梁的剪力和弯矩§6–3剪力方程和弯矩方程·剪力图和弯矩图第六章弯曲内力弯曲内力§6–1平面弯曲的概念及梁的计算简图一、弯曲的概念1.弯曲:杆受垂直于轴线的外力或外力偶矩的作用时,轴线变成了曲线,这种变形称为弯曲。2.梁:以弯曲变形为主的构件通常称为梁。3.工程实例弯曲内力弯曲内力弯曲内力4.平面弯曲:杆发生弯曲变形后,轴线仍然和外力在同一平面内。
对称弯曲(如上图)——平面弯曲的特例。纵向对称面MP1P2q弯曲内力非对称弯曲——若梁不具有纵对称面,或者,梁虽具有纵对称面但外力并不作用在对称面内,这种弯曲则统称为非对称弯曲。下面几章中,将以对称弯曲为主,讨论梁的应力和变形计算。弯曲内力二、梁的计算简图
梁的支承条件与载荷情况一般都比较复杂,为了便于分析计算,应进行必要的简化,抽象出计算简图。1.构件本身的简化通常取梁的轴线来代替梁。2.载荷简化作用于梁上的载荷(包括支座反力)可简化为三种类型:集中力、集中力偶和分布载荷。弯曲内力①固定铰支座
2个约束,1个自由度。如:桥梁下的固定支座,止推滚珠轴承等。②可动铰支座
1个约束,2个自由度。如:桥梁下的辊轴支座,滚珠轴承等。3.支座简化弯曲内力③固定端
3个约束,0个自由度。如:游泳池的跳水板支座,木桩下端的支座等。XAYAMA4.梁的三种基本形式①简支梁M—集中力偶q(x)—分布力②悬臂梁弯曲内力③外伸梁—集中力Pq—均布力5.静定梁与超静定梁静定梁:由静力学方程可求出支反力,如上述三种
基本形式的静定梁。超静定梁:由静力学方程不可求出支反力或不能求出
全部支反力。弯曲内力[例1]贮液罐如图示,罐长L=5m,内径D=1m,壁厚t=10mm,钢的密度为:7.8g/cm³,液体的密度为:1g/cm³,液面高0.8m,外伸端长1m,试求贮液罐的计算简图。弯曲内力q—均布力解:§6–2梁的剪力和弯矩一、弯曲内力:弯曲内力[举例]已知:如图,P,a,l。
求:距A端x处截面上内力。PalAPYAXARBABB解:①求外力ABPYAXARBmmx弯曲内力②求内力——截面法∴弯曲构件内力剪力弯矩1.弯矩:M
构件受弯时,横截面上其作用面垂直于截面的内力偶矩。AYAQMRBPMQCC2.剪力:Q
构件受弯时,横截面上其作用线平行于截面的内力。弯曲内力3.内力的正负规定:①剪力Q:绕研究对象顺时针转为正剪力;反之为负。②弯矩M:使梁变成凹形的为正弯矩;使梁变成凸形的为负弯矩。Q(–)Q(–)Q(+)Q(+)M(+)M(+)M(–)M(–)[例2]:求图(a)所示梁1--1、2--2截面处的内力。解:截面法求内力。
1--1截面处截取的分离体
如图(b)示。图(a)qqLab11qLQ1AM1图(b)x1弯曲内力222--2截面处截取的分离体如图(c)图(a)qqLab22弯曲内力qLQ2BM2x2图(c)q弯曲内力1.
内力方程:内力与截面位置坐标(x)间的函数关系式。2.
剪力图和弯矩图:)(xQQ=剪力方程)(xMM=弯矩方程)(xMM=弯矩图的图线表示§6–3剪力方程和弯矩方程·剪力图和弯矩图剪力图的图线表示)(xQQ=弯曲内力[例3]求下列各图示梁的内力方程并画出内力图。解:①求支反力②写出内力方程③根据方程画内力图QxPMx–PLYOM(x)xQ(x)MOPo弯曲内力解:①写出内力方程②根据方程画内力图qM(x)xQ(x)Qx–qLMxq
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