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文档简介

最优控制OptimalControl教学大纲课程编码：M722002课程学分：32学时，2学分适用学科/专业：控制科学与工程学科开课学院：电气与控制工程学院一、课程性质控制科学与工程及相关专业必修课二、课程教学目的通过本课程的学习，使学生掌握最优控制的基本思想，掌握时间最优控制系统、线性二次最优控制系统、动态规划法等控制系统的设计方法。三、教学基本内容及基本要求要求掌握的主要内容包括：利用泛函变分工具求解最优控制问题；最大值原理的基本思想；时间最优控制系统的理论与设计方法；线性二次型最优控制系统理论；动态规划与最优控制。四、本课程与其他课程的联系与分工先修课程：自动控制原理、现代控制理论、线性系统理论五、实践环节教学内容的安排与要求运用计算机进行控制系统的仿真研究。六、本课程课外练习的要求每章讲授完后配合授课内容留一些练习题，每章安排1-3道课外练习。七、本课程的教学方法及使用现代化教学手段方面的要求课堂教学采用多媒体教学，计算机进行系统分析与综合要求计算机安装Matlab八、本课程成绩的考查方法及评定标准期末考试成绩60%，平时成绩40%（包括：课堂练习、课外练习、上机实验）九、教材及参考书［1］《最优控制理论与应用》，邵克勇，2011年第1版，化学工业出版社［2］《\o"最优控制——理论、方法与应用"最优控制——理论、方法与应用》，王青，2011年第1版，高等教育出版社

十、课程各章节学时分配章节内容总学时讲授课时讨论、论文、实验、设计备注第一章绪论22第二章最优控制中的变分法范函与变分应用变分求最优控制问题44第三章极大值原理连续系统的极大值原理离散系统的极大值原理44第四章线性二次性最优控制系统线性二次调节问题状态调节器问题输出调节器问题跟踪问题862第五章动态规划1.多段决策问题2.离散控制系统的动态规划3.连续控制系统的动态规划66第六章最优控制

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