CN113518163B 光学构件控制装置、摄像装置、控制方法和存储介质 （佳能株式会社）

号JP2019066801A,2019.04.25JP2011107600A,2011被布置为能够在与入射到摄像元件的光的光路相交的同一平面上移动的第一光学构件和第二第二光学构件中的任一者插入光路并将第一光学构件和第二光学构件中的另一者从光路缩回2第一光学构件和第二光学构件，所述第一光学构件和所述第位置检测单元，其能够检测所述第一光学构件和所述第二光件的缩回位置对应于该光学构件已从所述光其中，当进行移动以将所述第一光学构件和所述第二光学构件当进行移动以将所述第一光学构件和所述第二光学构件中的任一者插入所述光路并在所述重试控制中，至少在要从所述光路缩回的光学构件移动到所述光路外部之后，在进行所述重试控制的情况下，所述控制单元进行控制，以将第三光学构件和第四光学构件，所述第三光学构件和所述第在与所述第一光学构件和所述第二光学构件移动的平面不同的其中，所述控制单元使如下的定时同步：在用于切换所述第一所述第三光学构件和所述第四光学构件的操作中从所述光路的缩回移动和到所述光路的所述位置检测单元能够至少检测所述第一光学构件插入所述光路的状态6.一种光学构件控制装置的控制方法，所3检测所述第一光学构件和所述第二光学构件各自的插入位置和缩回其中，在所述控制中，当进行移动以将所述第一光学构件和所一者插入所述光路并将所述第一光学构件和所述第二光学构件中的另一者从所述光路缩其中，在所述控制中，当进行移动以将所述第一光学构件和所一者插入所述光路并将所述第一光学构件和所述第二光学构件中的另一者从所述光路缩7.一种非暂时性计算机可读存储介质，其存储用于使计算机执行根据权利要求6所述根据权利要求1至5中的任一项所述的光学其中，所述第一光学构件和所述第二光学构件能够插入所述光其中，所述摄像装置被构造为使得根据权利要求1至5中的任一项所述第一光学构件和所述第二光学构件能够插入所述光路并且能够从所述光4像传感器的光学图像的特性)的光学构件控制装置的示例，例如存在如下光学构件控制装[0004]然而，如果如日本特开2019_66801号公报中所述在同一5述第一光学构件和所述第二光学构件中的任一者插入所述光路并将所述第一光学构件和二光学构件中的任一者插入所述光路并将所述第一光学构件和所述第二光学构件中的另件和所述第二光学构件被布置为能够在与入射到摄像元件的光的光路相交的同一平面上件中的任一者插入所述光路并将所述第一光学构件和所述第二光学构件中的另一者从所所述第二光学构件被布置为能够在与入射到摄像元件的光的光路相交的同一平面上移动，的任一者插入所述光路并将所述第一光学构件和所述第二光学构件中的另一者从所述光切换光学构件所花费的时间并且降低光学构件6[0019]图7A和图7B是示出第二实施例中的与用于切换滤光器的操作有关的控制处理的[0022]以下参照附图描述应用于内置在摄像装置(诸如数字照相机等)中或额外附接到[0025]第一滤光器单元104包括作为可独立移动光学构件的滤光器106和滤光器108，并单元104和第二滤光器单元105具有相似的构造，因此以下描述第一滤光器单元104的构造[0027]在摄像装置20是数字照相机的情况下，摄像装置20包括用于拍摄被摄体的图像、生成图像数据并将图像数据作为图像文件存储在存储设备中或将图像数据输出到显示设的位置处，并且将光路上的停止位置(滤光器与光路(以直角)相交的位置)定义为插入位[0030]滤光器装置10除了滤光器106和108以及马达107和109之外，还包括检测滤光器106的位置的位置检测单元110和检测滤光器108的位置的位置检测单元111。滤光器106能7接通的缩回位置侧开关和当滤光器106移动到插入位置时接通的插入位置侧开关。位置检测单元111具有与位置检测单元110类似的构造，并且可以检测滤光器108的缩回位置和插[0031]摄像装置20通过将滤光器106或108插入光轴和/或使滤光器106或108从光轴缩户进行的操作或通过摄像装置20的自动曝光控制来进行滤光户操作信息输出到曝光控制单元204。用户操作信息例如是与诸如按下摄像装置20中配设户操作直接设置滤光器的插入和缩回或减光量。摄像元件201包括将被摄体图像转换为电到的亮度信息输出至曝光控制单元204。曝光控制单元204包括诸如CPU等的处理器和存储202检测到的亮度值与预先确定的适当值之间的差，确定要使用滤光器106和108实现的目操作操作构件来确定被摄体图像的亮度值的模式的情况下，基于由操作检测单元200检测器106是具有约25％的可见光透射率并将光量减少对应于两个等级的量的ND滤光器，并且滤光器108是具有约6.3％的可见光透射率并将光量减少对应于四个等级的量的ND滤光器。果用户进行了进一步将光量减少对应于两个等级的量的操作，则从操作检测单元200发出对额外减少对应于两个等级的量的请求。曝光控制单元204基于指示额外减少对应于两个自动曝光模式的情况下，曝光控制单元204通过将当前亮度值与适当亮度值之间的差与从[0036]目标位置计算单元205基于从曝光控制单元204获取的目标减光量来计算关于各8控制单元208控制滤光器的选择性移动和开始滤光器的缩回移动和插入移动的定时。当开始滤光器106或108的移动时，滤光器控制单元208将目标驱动量输出至驱动波形生成单元驱动脉冲的数量。驱动波形生成单元209根据输入的脉冲数量生成用于控制步进马达的旋[0039]A/D转换器203将从位置检测单元110输出的模拟信号转换为数字数据，并将该数光器106或108的缩回位置以及既不是插入位置也不是缩回位置的移动期间的位置(即，该光量计算单元207基于指示与滤光器106和108有关的插入或缩回的信息，输出当前处于插[0041]图3A和图3B示出了根据第一实施例的当切换滤光器106和108时移动量与检测位置之间的关系的示例。图4示出了根据第一实施例的当切换滤光器106和108时进行的控制9208输出以插入或缩回滤光器的驱动脉冲的数量被设置为比与开关被接通的位置相对应的动脉冲的数量，但是该构造还包括用于基于位置检测结果来校正驱动脉冲的数量的处理，[0045]由于在时间点t2处检测到滤光器106的缩回移动，因此开始滤光器108的插入移完成移动的时间点t4之前的时间点处检测到滤光器108处[0046]如上所述，在检测到滤光器106的缩回移动的时间点t2处开[0047]接下来，将参照图4描述根据本实施例的由滤光器控制单元(以下称为“控制单[0048]注意，作为滤光器控制单元208通过执行存储在存储器中的程序来控制各单元的[0049]在步骤S100中，控制单元208从目标位置计算单元205获取与滤光器106的目标位[0050]在步骤S101中，控制单元208获取与滤光器108的目标位置和当前位置有关的信[0053]在步骤S104中，控制单元208将用于缩回的驱动量输出到驱动波形生成单元20[0055]在步骤S106中，控制单元208再次获取与在步骤S104中已经开始缩回移动的滤光从滤光器位置计算单元206获取指示位置不确定的信息，则在步骤S107中确定为已经开始[0063]在第二实施例中，将重试控制添加到根据第一实施例的用于切换滤光器的处理[0064]图5是示出第二实施例中的装置构造的框图，该装置构造是通过将错误检测单元300添加到图2所示的构造而获得的构造的示例。由于滤光器位置检测单元301和驱动波形生成单元303也向错误检测单元300进行输出，并且滤光器控制单元302基于从错误检测单元300输出的结果来进行发生错误时的附加处理，因此利用与第一实施例中的相应单元不同的附图标记来表示滤光器位置检测单元301、驱动波形生成单元303和滤光器控制单元[0065]如果已经从驱动波形生成单元303输出了驱动波形，但是滤光器没有到达目标位置，则错误检测单元300确定为发生了错误，并且将错误检测结果输出到滤光器控制单元检测单元110或111的开关中发生的失灵、或者由于下落而导致保持构件101变形并与滤光[0066]驱动波形生成单元303可以将根据驱动脉冲的数量的正弦波信号输出到马达驱动成单元303获取的已经输出的驱动脉冲的数量已经达到了预先确定为从插入位置移动到缩回位置所需的驱动脉冲的数量的驱动脉冲的数量时，并且如果从滤光器位置检测单元301发生错误的信息时，滤光器控制单元302再次将移动所需的驱动脉冲的数量输出至驱动波[0067]在第二实施例中，在重试控制中开始滤光器108的移动的定时与正常操作时的定[0071]类似于第一实施例中的处理，滤光器控制单元302基于滤光器106和108的目标位[0072]如果在步骤S206中确定为设置了重试状态，则将开始滤光器108的移动的定时设控制单元302返回步骤S209以等待移动的完成。如果在步骤S214中存在指示错误发生的信滤光器108的用于缩回的驱动量输出到驱动如果在第一滤光器单元104中开始缩回移动时发生异常，则重试状态也被应用到第二滤光第二滤光器单元105两者中，在需要移动到缩回位置的滤光器已经到达缩回位置之后的定移动完成而仅在第二滤光器单元105中完成移动，用户期望的减光量也是第一滤光器单元果布置在前后方向上而不是同一平面上的滤光器单元分别移动，则它们的移动缺乏统一