CN113536993B 目标跟踪方法、装置、系统、电子装置和存储介质 （浙江大华技术股份有限公司）

流获取相机坐标系与世界坐标系之间的转换关接收到该用户终端的针对该飞机AR目标框的跟2获取视频监控设备的视频流，并基于所述视频流获取相机坐通过用户终端获取所述视频流上的多个点位，并获取所述点位对应的在接收到所述用户终端的针对所述飞机AR目标框的跟踪指基于针对所述飞机AR目标框的所述跟踪指令，从外接监控设备获取所述第一跟踪结跟踪结果包括针对所述飞机动态目标进行持续追踪的根据所述转换关系、所述车辆定位消息和所述视频流，生成车辆A在接收到所述用户终端的针对所述车辆AR目标框的跟踪指令的情将所述车辆定位消息推送至所述用户终端；其中，所述用户终端在所述将机场航班保障系统的航班状态消息推送至所述其中，所述用户终端在接收到针对所述飞机AR目标框的将所述航班定位消息从所述消息队列中依次取出并推送中所述用所述消息队列将所述航班定位消息存储至数37.根据权利要求1至6任一项所述的目标将所述航班定位消息推送至所述用户终端；其中，所述用户终端在所述所述转换模块，用于获取视频监控设备的视频流，并基于所述视频流获取所述转换模块还用于通过用户终端获取所述视频流上的多个点位，并所述跟踪模块，用于在接收到所述用户终端的针对所述飞机AR目标框的所述跟踪模块还用于基于针对所述飞机AR目标框的所述跟踪指令，从外视频监控设备进而控制所述外接监控设备转动角度并监控所述跟踪指令指示的所述飞机所述用户终端用于接收所述服务器的所述视频流进所述服务器用于执行如权利要求1至7中任一项所述的目程序被设置为运行时执行权利要求1至7中任一项所述4[0002]机场监控系统中单架飞机的保障活动在资源的分配上处于竞争关系，计划决策、[0008]根据所述转换关系、所述航班定位消息和所述视频流，生成飞机增强现实(AugmentedReality，简称为AR)目标框，并将所述飞机AR目标框发送至用户终端进行显5[0024]通过广播监测系统获取所述航班定位消息，并将所述航班定位消息存入消息队[0025]将所述航班定位消息从所述消息队列中依次取出并推送通过所述消息队列将所述航班定位消息存储至数6处理器执行时实现如上述第一方面所述的目至用户终端进行显示；在接收到该用户终端的针对该飞机AR目标框的跟踪指令的情况下，7列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群与其连接的一个外部系统，例如广播式自动相关监视(AutomaticDependent8节场景并且能够调整拍摄角度的设备。该外接监控设备可以与上述视频监控设备相绑定，由该机场管理系统通过控制视频监控设备进而控制该外接监控设备转动角度并监控上述设备为例，该机场管理系统将上述航班定位消息中的车辆地理坐标实时同步给球机设备，9同步给上述视频监控设备相绑定的球机设备，进而控制该球机设备持续追踪车辆动态目AR目标框，则用户终端会接收到针对该飞机AR目标框的与上述用户操作对应的查看指令；[0091]通过上述步骤S502至步骤S506，基于点位像素坐标对每个视频监控设备进行标息的情况下，可以由用户终端在视频流中绘制的飞行AR目标框中显示对应航班的航班详在身份验证通过时才通过该用户终端显示推送的视频流，从而实现了对用户的身份认证，[0098]下面结合实际应用场景对本申请的实施例进行详细说明，图6是根据本申请实施将航班定位信息等通过机场飞行区管理服务、消息推送服务将各消息推送至用户终端其。[0108]在一个实施例中，转换模块82还用于通过该用户终端获取该视频流上的多个点于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器[0113]本实施例还提供了一种目标跟踪系统，图9是根据本申请实施例的一种目标跟踪包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM[0129]本领域的技术人员应该明白，以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组