《毫米级域激光路面摊铺技术规程》编制说明

编制说明编制说明PAGE41工作概况1.1任务来源依据2025年1月20日江苏省交通企业协会发布的《关于<江苏省公路水运工程工地试验室标准化管理规范>等六项团体标准立项的公告》（省交企协（2025）3号）文件精神，经江苏省交通企业协会提出，并组织开展《毫米级域激光路面摊铺施工技术规程》团体标准的编制工作。1.2本标准的起草单位中交二公局第三工程有限公司、江苏镇江路桥工程有限公司、中交一公局第五工程有限公司、无锡交通建设工程集团股份有限公司、常州市交通运输综合行政执法支队、中石化胜利建设工程有限公司、常州市公路事业发展中心、江苏森淼工程质量检测有限公司、华设设计集团股份有限公司、常州交通建设管理有限公司1.3主要起草人员本标准研究主持人员为。1.4编制过程为保证本标准制定的科学性、有效性、实用性，标准课题组广泛收集相关文献资料，包括相关论文与研究报告、国家标准、行业标准、地方标准等，认真总结了常规公路路面3D摊铺施工技术的经验和存在的问题，同时开展了多家施工单位、监理单位、试验检测单位以及设备厂家等对域激光摊铺施工工艺技术方面的调查研究。通过对域激光施工江苏研究总结与资料调研分析，课题组基本了解了目前域激光施工技术中普遍性的经验和方法，明确了本标准撰写的侧重点和基本要求，为标准的研究、起草奠定了基础。本标准的制定工作过程简述如下：本标准在立项之前即做了大量的基础性工作并已经完成了大部分编制内容。本标准在2023年12月开始谋划，并与2024年3月形成标准初稿。2024年7月，经5轮修改，完成了标准正式稿。2025年1月申请立项，立项后，根据专家对文本框架的意见，经过2次修改后，完成《毫米级域激光路面摊铺施工技术规程》第7次修改稿。2025年2月份完成送审稿及征求意见稿。2025年2月，进行了标准意见征求。2025年3月，对企业或专家进行意见征求，根据专家及施工单位汇总的意见进行了修改，完成征求意见修改稿，3月28日，完成送审稿。2编制背景2.1本技术的研究概况域激光定位技术是一种基于激光测距与定位原理，结合全球卫星导航定位系统（GNSS），在特定施工区域内（如沥青路面摊铺作业区域），为多台摊铺机及流动站提供毫米级高程基准的先进技术。激光测距与定位原理：域激光定位技术利用激光的高方向性、单色性和相干性等特点，通过激光测距传感器发射激光并接收反射回来的激光信号，根据光速和往返时间的乘积来计算测距仪和被测量物体之间的距离，从而实现高精度的测距与定位。结合GNSS系统：在域激光定位技术中，GNSS系统提供了平面位置的高精度定位信息，而域激光技术则提供了高程方向的高精度控制。两者相结合，实现了三维空间内的精确定位与控制。特定施工区域内：域激光定位技术主要应用于沥青路面摊铺等高精度施工领域。在这些领域中，对路面摊铺的厚度、平整度、坡度等要求非常严格，需要高精度的定位与控制技术来保证施工质量。为多台摊铺机及流动站提供毫米级高程基准：域激光定位技术采用1+N的工作模式，即一台域激光发射器可以同时为多台摊铺机系统和流动站提供毫米级高程基准。这种技术不仅提高了现场基准数据利用效率和操作的便捷性，还显著减少了专业设备和专业人员的投入。域激光技术在沥青路面及路面基层的应用情况，近年来随着科技的飞速发展，已经取得了显著的进展和广泛的应用。这一技术以其高精度、高效率和非接触式的特点，在公路工程领域展现出了独特的优势，特别是在路面平整度检测、水稳层摊铺作业等方面，为提升道路施工质量和效率提供了强有力的支持。域激光技术是一种基于激光扫描原理的先进技术，通过激光扫描装置自动、系统、快速地获取对象表面的三维坐标，实现对目标的三维建模和数据分析。在沥青路面及路面基层的应用中，域激光技术主要体现在以下几个方面：在路面平整度检测方面，域激光技术发挥着至关重要的作用。平整度是衡量路面使用品质的重要指标之一，直接关系到行车的舒适性和安全性。传统的路面平整度检测方法存在诸多不足，如测量人员的主观随意性大、工作效率低下、测试精度受限等。而域激光技术的应用，则在一定程度上弥补了这些不足，实现了快速、高精度、低成本的检测。例如，利用激光路面平整度测定仪，可以通过装备有激光传感器、加速度计和陀螺仪的测定车，在路面上以一定的速度行驶，通过激光传感器测试激光束反射回读数器的角度来测试路面，从而输出路面真实断面信号。这种测定方法不仅测试速度快、精度高，而且还可以进行路面纵断面、横坡、车辙等测量，具有广阔的应用前景。在沥青路面平整度检测的具体应用中，域激光技术需要结合实际情况建立完整的规划，确保数据测定的稳定性和合理性。例如，在某实验路段作为试验区的案例中，路面长度为15米、宽度为10米，路段的基础组成成分分别为水泥材质和沥青材质，两种材质中间利用分割线进行分割处理。利用激光扫描仪器进行数据收集，以2毫米的扫描精度对试验路面进行集中扫描，从而得出相应的点云数据，应用相应的技术机制就能对数据予以汇总和处理。这种方法不仅提高了数据测定的稳定性和合理性，还优化了处理工序的准确程度，为后续建立完整的测试指标奠定了基础。在水稳层摊铺作业方面，域激光技术也展现出了其独特的优势。水稳层是路面基层的重要组成部分，其摊铺质量直接影响到路面的整体性能。传统的水稳层摊铺作业方法存在测量放样繁琐、人为因素干扰大、施工精度难以保证等问题。而域激光技术的应用，则实现了水稳层摊铺作业的自动化控制和高精度施工。以拓普康3D摊铺系统为例，该系统是基于道路BIM建模技术，结合卫星定位和激光控高技术，实现自动化、简约化、高精度施工的机械自动化施工控制系统。通过卫星实时差分定位和激光控高技术，无需事先测量放样、砸桩挂线和架设导梁，大幅减少了劳动力的投入，减少了人机交叉作业的安全隐患，同时避免了人为因素对道路平整度、高程等关键数据的影响，将施工精度提高到毫米级别。系统控制箱屏幕显示当前施工状态，简单易懂，便于操作者查看，施工条件不受光线的影响，可以实现24小时的全天候连续施工作业。这种高精度的施工控制，不仅提高了水稳层的摊铺质量，还减少了优质材料的浪费，降低了施工成本。域激光技术还可以应用于路面弯沉检测、路面质量检测等方面。激光的相干性强、亮度高、方向性好，使得激光技术在无损检测方面有着独特的优点。例如，利用激光弯沉测定仪，可以通过激光器发射激光束照射路面，通过光电转化测头将激光能量转化为电能，从而测量路面实际回弹变形的数值。这种方法不仅精度高、读数稳定，而且体积小、质量轻、造价低，易于开发研制。在路面质量检测方面，域激光技术还可以配合摄像机等设备，拍摄路面状况，配合激光传感器和计算机系统自动辨认裂缝等路面缺陷，对路面质量、路况评估具有实用价值。域激光技术在沥青路面及路面基层的应用，不仅提高了施工质量和效率，还降低了施工成本和安全风险。然而，这一技术的应用也面临着一些挑战和问题。例如，激光扫描设备的成本较高，对于一些小型或低预算的工程项目来说，可能难以承受。此外，激光扫描数据的处理和分析也需要专业的技术和软件支持，这对于一些缺乏技术支持的施工单位来说，可能存在一定的困难。因此，在未来的发展中，需要进一步加强域激光技术的研发和推广，降低设备成本和技术门槛，提高技术的普及率和应用水平。同时，还需要加强域激光技术与其他新技术的融合和创新。例如，可以将域激光技术与人工智能、大数据等技术相结合，实现对路面状况的智能化监测和分析。通过收集和分析大量的激光扫描数据，可以建立路面状况的预测模型，提前发现潜在的路面问题，为道路养护和维修提供科学依据。此外，还可以将域激光技术与无人机等技术相结合，实现对复杂地形和难以到达区域的路面检测和施工。2.2标准编制的目的和意义2.2.1目的《毫米级域激光沥青路面摊铺技术规范》团体标准的编制，旨在统一和提升我国沥青路面摊铺施工的技术水平，特别是在引入域激光技术的背景下，实现施工过程的毫米级精度控制，推动交通基础设施建设向更高质量、更高效率、更高安全标准的方向发展。随着现代交通事业的快速发展，高速公路、大型机场和各类高等级路面的建设需求日益增加，对路面施工质量的要求也越来越高。传统的路面摊铺工艺，如利用滑靴和平衡梁进行平整控制，虽在一定程度上能够满足施工需求，但在控制精度、施工效率以及材料利用率方面仍有较大的提升空间。域激光路面摊铺技术的引入，通过结合卫星定位系统和激光控高技术，实现了摊铺作业的自动化、简约化和高精度化，为路面施工带来了新的革命。本标准编制的首要目的，在于规范和指导毫米级域激光沥青路面摊铺技术的全过程应用。从施工前的准备工作，包括3D数字化建模（BIM建模）、施工设计数字化模型的检查，到摊铺过程中的实时检测和质量控制，再到施工后的复检验收，本标准都进行了详细的规定。通过这一系列规范，确保施工过程中的每一步都符合设计要求，实现层层控制，从底基层开始即进行高精度控制的铺筑效果，从而确保最终的路面平整度、高程等关键指标达到最优。本标准还着重强调了施工过程中的安全和效率。通过减少人为因素的干预，如无需事先测量放样、砸桩挂线和架设导梁，不仅大幅减少了劳动力的投入，降低了人机交叉作业的安全隐患，同时也避免了人为因素对道路平整度、高程等关键数据的影响，将施工精度提高到毫米级别。系统控制箱屏幕显示当前施工状态，简单易懂，便于操作者查看，施工条件不受光线的影响，可以实现24小时的全天候连续施工作业，有效推进项目工期。2.2.2意义《毫米级域激光沥青路面摊铺技术规范》的编制，其意义深远且重大，它不仅标志着我国沥青路面施工技术的一次重要革新，更是推动交通基础设施建设向智能化、精细化、高效化方向发展的有力举措。从技术创新的角度来看，这一标准的制定是对域激光路面摊铺技术应用的全面梳理和总结。它不仅仅是技术细节的规范，更是对新技术、新工艺、新材料在路面施工领域应用的深度探索和认可。通过这一标准的制定，我们能够更好地理解和掌握域激光技术的原理、特点和优势，从而推动这一技术在更广泛的领域内得到应用和推广，为路面施工技术的创新和发展注入新的活力。从工程质量的角度来看，这一标准的编制对于提升路面施工质量和效率具有至关重要的作用。传统的路面摊铺工艺在控制精度、施工效率以及材料利用率方面存在一定的局限性，而域激光技术的引入则实现了摊铺作业的自动化、简约化和高精度化，大大提高了施工质量和效率。通过制定这一标准，我们能够确保施工过程中的每一步都符合设计要求，实现层层控制，从而确保最终的路面平整度、高程等关键指标达到最优，为人民群众提供更加优质、安全、舒适的交通出行环境。从行业发展的角度来看，这一标准的编制也有助于推动交通基础设施建设行业的标准化、规范化和现代化进程。随着交通基础设施建设的不断发展和完善，对于施工质量和效率的要求也越来越高。而制定这一标准，则能够为行业内的企业提供一个统一的技术规范和参考标准，有助于提升整个行业的施工水平和竞争力。同时，这一标准的制定还能够促进新技术的研发和应用，推动交通基础设施建设行业的持续创新和发展。2.2.3标准编制的必要性编制《毫米级域激光沥青路面摊铺技术规范》这一团体标准的必要性，主要体现在其对于满足现代交通基础设施建设需求、提升路面施工技术水平、推动行业标准化发展以及促进技术创新与成果转化等多个方面的综合作用上。随着交通需求的日益增长，对路面施工质量的要求也在不断提高。传统的路面摊铺工艺在控制精度、施工效率以及材料利用率等方面存在一定的局限性，难以满足现代交通基础设施建设的高标准、严要求。而域激光技术的引入，则为路面施工带来了新的解决方案。然而，技术的创新与应用需要相应的标准和规范来引导和支撑。制定《毫米级域激光沥青路面摊铺技术规范》，可以明确技术的适用范围、操作要求、质量控制标准等，为施工人员提供科学、统一的施工依据，确保施工过程的规范性和可控性。该团体标准的编制也有助于提升路面施工技术的整体水平。通过明确施工过程中的各项技术要求和控制指标，可以推动施工技术的持续改进和优化，提高施工效率和质量。同时，该标准还可以为行业内的企业提供一个技术交流和学习的平台，促进技术创新和成果转化，推动整个行业的技术进步和发展。这一团体标准的编制对于推动行业标准化发展具有重要意义。标准化是行业发展的重要基础，也是提升行业竞争力的重要手段。通过制定和实施这一标准，可以推动路面施工领域的标准化、规范化进程，提高行业的整体水平和竞争力。同时，该标准还可以为政府监管提供有力支持，确保施工质量和安全符合相关法规和标准的要求。编制《毫米级域激光沥青路面摊铺技术规范》这一团体标准，对于满足现代交通基础设施建设需求、提升路面施工技术水平、推动行业标准化发展以及促进技术创新与成果转化等方面都具有重要的必要性。2.3本标准依托的科研项目本标准涉及到沥青路面摊铺新技术，标准依据企业课题《mm级域激光摊铺施工技术》，重点研究沥青路面域激光摊铺施工中的关键技术。采用GPS-RTK实时定位技术和激光定位技术（LaserZone）对摊铺机进行平面位置和高程位置的定位。建立高精度测量控制网，包括首级控制网和次级控制网，确保摊铺过程中的平面和高程数据精确无误。数字化自动滑靴找平和非接触平衡梁声纳找平。引入数字化自动滑靴找平技术，通过高精度传感器实时检测摊铺层的平整度，并自动调整摊铺机的工作状态。结合非接触平衡梁声纳找平技术，利用声纳传感器检测摊铺层与基准面的距离，实现毫米级精度的摊铺控制。建立设计数据模型，采用TIN（三角网）三维数据模型将设计数据编入控制器系统。控制系统根据接收的平面位置和高程信息与设计数据进行对比，得到摊铺机具体的调整量，实现智能控制调整。为了精确控制熨平板的升降，控制系统与摊铺机调节系统的连接至关重要。需要对电磁阀进行匹配，确保控制系统能够准确控制摊铺机的工作状态。为了保证摊铺工作的连续性，必须设置两个激光基准站。当摊铺机经过相邻激光基准站过渡段时，选择距离近的进行转换，确保过渡段施工质量稳定。在摊铺过程中，需要严格控制摊铺层的厚度、平整度和密实度。控制摊铺速度、选择合理的碾压组合等技术手段，确保摊铺层的质量达到毫米级精度要求。采用GNSS差分定位技术和域激光高控高技术（LaserZone）对摊铺机进行平面位置和高程位置的控制。同时建立高精度测量控制网，确保摊铺过程中的平面和高程数据精确无误。P63摊铺机自动控制系统利用配套的PZS-MC域激光接收器、MC-R3和GNSS接收机同时进行厘米级的RTK平面定位和毫米级的高程定位，实时定位的三维坐标数据传输到GX-60控制箱，系统将获得的当前3D坐标信息与事先导入的道路面层BIM模型设计数据进行对比并实时生成对应点位的高程修正信息，这些高程修正信息通过一系列的算法生成对应比例的驱动信号，通过电磁阀驱动摊铺机牵引臂的液压油缸，进而使熨平板在相应方向上进行调整，弥补路面波动，实现按设计要求的平整度、坡度和厚度等自动化铺筑路面。在整个摊铺过程中，摊铺机会自动按照路面数字化设计实时调整熨平板工作状态。GNSS基准站通过无线通讯技术实时向流动站发送RTK差分信号，同时域激光发射器实时向流动站发送高程信息；mmGPS流动站分别将接收到的GNSS卫星信号、GNSS基站的RTK差分信号和域激光发射器的高程信息，实时进行联合处理解算，即时获取实时厘米级的GNSS平面定位精度和毫米级的高程控制精度。技术人员使用mmGPS流动站可实时检测路面的铺筑质量，按需做对应微调，真正实现了施工的全过程控制，实现动态质量管理，充分满足高质量摊铺施工的要求。2.4四新技术采用2.4.1新技术（1）激光摊铺技术利用激光发射器发射出的激光束作为摊铺机的摊铺基准，通过接收器和控制系统对激光束的实时监测和反馈，实现摊铺机在三维空间内的精确控制。该技术具有高精度、高效率、自动化程度高等优点，能够显著提高沥青路面的摊铺质量。不同于普通的激光发射器扫描一个平面，LZ-T5域激光发射器可以提供一个高度为10米、半径达300米的有效覆盖工作区域，支持1+N的作业模式，配套的域激光接收器可以在该区域内为摊铺作业实时提供毫米级精度的高程参考基准。对于高差或作业范围较大及带状的施工区域，可以使用2台或最多4台的LZ-T5域激光发射器协同交替不间断作业，通过连续架设可覆盖高差达40米和平面距离无限向前（随摊铺机械）扩充的不间断工作区域。该技术具有高精度、高效率、自动化程度高等优点，能够显著提高沥青路面的摊铺质量。（2）智能控制系统集成高精度传感器、控制器和执行机构，实现摊铺过程的实时监测和智能控制。能够根据设计数据和实时监测数据，自动调整摊铺机的工作状态，确保摊铺层的厚度、平整度和密实度等关键指标达到毫米级精度要求。2.4.2新工艺结合激光摊铺技术和智能控制系统，实现摊铺过程的毫米级精度控制。包括摊铺前的准备工作、摊铺过程中的实时监测和调整、摊铺后的质量检查和验收等环节，确保整个摊铺过程的高质量完成。2.4.3新设备配备激光接收器、高精度传感器和智能控制系统等先进设备，能够实现摊铺过程的毫米级精度控制。具有自动化程度高、操作简便、维护方便等优点，是毫米级域激光沥青路面摊铺技术的关键设备。为激光摊铺机提供高精度的基准信号，确保摊铺机在三维空间内的精确控制。具有稳定性好、精度高、易于安装和调试等优点，是激光摊铺技术中不可或缺的重要设备2.5对促进行业发展的预期效果制订《毫米级域激光沥青路面摊铺技术规范》对促进行业与产业发展的预期效果是深远且显著的，这一规范不仅代表了当前沥青路面施工技术的尖端水平，更是对未来智慧交通、绿色交通、高效交通建设的一次重要推动。《毫米级域激光沥青路面摊铺技术规范》的制定将极大促进激光技术、自动化控制技术和智能传感技术在道路施工领域的深度融合与应用。域激光技术以其高精度、高效率的特点，在路面摊铺过程中能够实现毫米级的平整度控制，这是传统施工方式难以达到的。通过这一规范，将激光技术与现代道路施工技术相结合，形成一套完整的、系统化的施工流程和技术体系，不仅能够提升施工精度，还能够大幅减少人工干预，提高施工效率，降低施工成本。同时，这一规范的制定也将激励企业加大研发投入，推动相关技术的持续创新和升级，形成良性循环，推动整个行业的技术进步。该规范的实施将显著提升沥青路面的施工质量。毫米级的平整度控制意味着路面将更加平整、光滑，减少了车辆行驶过程中的颠簸和噪音，提高了驾驶的舒适性和安全性。此外，高精度的施工还能够减少路面的裂缝、坑洼等病害，延长路面的使用寿命，减少后续的维护和修复成本。这对于提升公路的整体服务水平，保障人民群众的出行安全，促进经济文化交流，提高经济效益具有重要意义。同时，高质量的沥青路面还能够减少车辆磨损，降低燃油消耗，为节能减排做出贡献。《毫米级域激光沥青路面摊铺技术规范》的制定将填补国内在这一领域的空白，为行业提供了一套科学、系统、可操作的技术标准。这一规范的出台，将推动整个行业向更高质量、更高效率、更环保的方向发展。同时，该规范还将为相关企业和机构提供指导和参考，促进技术的普及和推广，推动整个行业的技术进步和产业升级。此外，该规范的制定还将为行业内的竞争提供公平、公正的环境，促进优胜劣汰，提高整个行业的竞争力。该规范的实施将带来显著的经济效益。一方面，通过提高施工精度和效率，降低施工成本，为企业带来直接的经济效益。另一方面，高质量的沥青路面将减少后续的维护和修复成本，为企业节省大量的运营费用。此外，随着技术的普及和推广，将带动相关产业的发展，如激光设备、自动化控制系统、智能传感设备等产业的快速发展，形成产业链效应，促进经济的持续增长。同时，该规范的实施还将提高公路的服务水平，吸引更多的车流量，为地方经济带来更大的发展机遇。该规范的制定将推动沥青路面施工向更加环保的方向发展。一方面，激光技术以其高精度、高效率的特点，能够减少施工过程中的能源消耗和污染物排放，降低对环境的影响。另一方面，高质量的沥青路面将减少车辆磨损和燃油消耗，为节能减排做出贡献。此外，该规范的实施还将推动相关企业和机构加大环保技术的研发和应用力度，推动整个行业向绿色、低碳、可持续的方向发展。该规范的制定将促进相关领域的人才培养和技术交流。一方面，通过实施这一规范，将推动相关企业和机构加大对人才的培养和引进力度，提高整个行业的人才素质和技术水平。另一方面，该规范的实施还将促进相关领域的技术交流和合作，推动技术的共享和进步。同时，通过参与规范的制定和实施过程，将培养一批具有创新精神和实践能力的高素质人才，为行业的持续发展提供有力的人才保障。该规范的制定将提升我国在国际道路建设领域的竞争力和影响力。一方面，通过实施这一规范，将提高我国沥青路面的施工质量和技术水平，增强我国在国际道路建设领域的竞争力。另一方面，该规范的制定还将为我国与其他国家在道路建设领域的合作提供共同的语言和准则，促进国际间的技术交流与合作。同时，通过参与国际标准的制定和修订过程，将提升我国在国际道路建设领域的话语权和影响力2.6本标准依托项目2.6.1长深高速公路LHK-HA21施工标段长深高速公路连云港至淮安段是《国家公路网规划（2013-2030年）》中长春至深圳高速公路（G25）的组成部分，也是江苏省“十五射六纵十横”高速公路网中南京至连云港高速公路的重要组成路段。拟扩建工程起自连云港（宁海枢纽），顺接长深高速鲁苏界至连云港段，止于淮安（王兴枢纽），顺接长深高速淮安至南京段和京沪高速公路，并便捷连接连云港新机场和淮安涟水机场以及我国中部地区重要的出海港口连云港港，同时通过长深高速淮安至南京段，构成南京至淮安、连云港等苏北城市的最便捷运输通道，在国家和区域路网中居重要地位。现有长深高速连云港（宁海枢纽）至淮安（王兴枢纽）段全长约99公里，2000年年底由原宁连一级路改建而成，设计速度100公里/小时，路基宽度24.5米。扩建工程拟沿旧路扩建，起自连云港市海州区宁海枢纽北，接已建的长深高速连云港过境段和连霍高速连云港过境段，经灌云、灌南、涟水，止于淮安市淮阴区王兴枢纽北，接正在扩建的京沪高速淮安至江都段和拟改扩建的长深高速王兴至淮安西枢纽段，全长约99公里。原位改扩建现有宁海（枢纽）、灌云北（枢纽）、灌云南、灌南、灌南南、高沟、涟水、淮安机场8处互通式立交，移位重建连云港南（原宁海）、伊山（原灌云西）2处互通式立交，新增涟水北互通1处。同步完善交通工程及沿线设施。LHK-HA21施工标段设计采用双向八车道高速公路标准进行扩建，扩建后设计速度由现状100公里/小时提高为120公里/小时，路基宽度42米。本合同段起讫桩号为K57+288.892-K78+500，全长21.21km。本项目设计采用双向八车道高速公路标准进行扩建，扩建后设计速度由现状100公里/小时提高为120公里/小时，路基宽度42米。本合同段起讫桩号为K57+288.892-K78+500，全长21.21km。铣刨沥青混凝土86341t，铣刨水稳61271t，水泥稳定碎石基层、底基层约75万吨，沥青混合料39.7万吨（下面层约10.4万吨、中面层约22.5万吨、上面层约6.8万吨），混凝土34828方，中分带、土路肩回填素土3.9万方，预制路缘石安装50448米，人、手孔177个，水泥混凝土拦水带45070米,声屏障基础13980方，伸缩缝2256.2米。合同工期37个月（施工准备期：2023年12月1日～2024年4月30日；正式施工期：2024年5月1日～2026年12月31日，具体时间以发包人正式通知为准。2.6.2扬溧高速公路改扩建工程扬溧高速公路是国家高速公路网中“上海一西安”高速公路(G40)的联络线之一，路线编号G4011，也是江苏省高速公路规划网“十五射六纵十横”的高速公路布局方案中是“纵五”邳州至溧阳通道的重要组成部分。北起与沪陕高速公路相交的汉河枢纽，南至与宁杭高速公路相交的新昌枢纽，路线全长约100公里。本项目为对扬溧高速公路镇江南互通至丹徒枢纽段的扩建，项目的建设对于消除国家高速公路瓶颈路段，提高国家高速的通行能力和服务水平，满足不断增长的交通需求，支撑长三角一体化、长江经济带建设等国家战略和宁镇扬一体化发展战略，促进沿线经济社会持续快速发展等均具有重要意义。项目路线起自镇江南互通，接润扬长江公路大桥南接线，向南经镇江市高新区、丹徒区，止于丹徒枢纽，全长13.081km。全线采用沿既有高速公路“两侧拼接加宽”的改扩建方案，由双向四车道扩建为双向六车道，设计速度120km/h，路基宽度34.5m。项目原位扩建镇江南互通、上党互通、丹徒枢纽共3处互通式立体交叉。新增1处谷阳服务区。本项目施工单位为江苏现代蜀宁工程建设有限公司3编制原则和依据3.1标准制定原则《毫米级域激光路面摊铺施工技术规程》以国家现行的自动化设备标准、3D摊铺技术标准、公路路面施工技术规范等作为本文件编制依据，结合目前国内外沥青路面施工、3D摊铺施工等特点，特别是域激光系统的测量和控制精度、可靠性、效率、功能等特点制定本标准文件。主要遵循以下原则：3.1.1问题与需求导向原则标准制定充分调研各施工、监理单位、设备生产厂商在沥青路面3D施工方面的需求以及自动化摊铺、数字化施工等方面取得的经验，同时，结合国内外域激光摊铺施工设备特点及我省施工标准的建制情况，制定适用于我省沥青路面域激光控制施工的技术规程。3.1.2科学完整原则本文件规定了毫米级域激光路面摊铺施工的基本规定、系统构成、施工、质量控制与检测等内容。本文件适用于公路毫米级域激光路面摊铺施工，对域激光施工方法进行了规定，做到了完整统一。3.1.3规范实用原则本标准具有规范性和实用性，是在对目前国家及行业现行相关标准、规范充分理解的基础上进行编制，本标准的适用范围、设备、施工工艺方法等内容准确、简洁、明晰，并且具备可操作性、可评估性和经济合理性。3.2标准制定依据在制定标准过程中，本标准课题组严格遵循以下标准化法律、法规、规范的规定，作为本标准起草的重要依据：GB/T16277道路施工与养护机械设备沥青混凝土摊铺机GB/T22080信息技术安全技术信息安全管理体系要求GB/T22081信息技术安全技术信息安全控制实践指南GB/T39616卫星导航定位基准站网络实时动态测量（RTK）规范GB50026工程测量标准GB50092沥青路面施工及验收规范JTG/TF20公路路面基层施工技术细则JTGF40公路沥青路面施工技术规范JTGF80/1公路工程质量检验评定标准第一册土建工程JT/T1127-2017公路路基填筑工程连续压实控制系统技术条件T/JSJTQX19—2021高速公路路面3D摊铺施工技术规程T/JSJTQX55—2024公路沥青路面智慧机群协同施工编队规范T/JSJTQX64—2024公路路基智能施工路基整平技术规程4主要条款依据国家有关自动化设备、沥青路面施工、施工测量等标准和规范、理论、江苏省内团体标准、施工指导意见等规范对智能化施工的要求，认真分析总结各施工单位、设备厂商的施工经验和域激光设备的应用经验，重点对设备组成、设备要求和技术参数、协同等方面做出了规定，突出了域激光路面摊铺施工的优势。分别从基本规定、系统构成、施工、质量控制与检测等5个方面进行了研究讨论和总结。本团体标准的主体内容主要参考国家有关自动化设备、自动化控制等行业标准、理论、江苏省内施工指导意见、团体标准以及建设相关标准规范，同时结合域激光设备应用成功经验，并征求的各相关单位意见进行起草。5主要技术内容确认的依据（1）本标准章节3中有关本标准的定义，参照了相关论文文献以及现行标准进行了定义。（2）本标准3.1中有关域激光的定义，结合了目前国内应用的各品牌仪器说明书，并调研了徕卡、拓普康等知名品牌技术人员，将本技术定义为平面扫描范围半径不小于300m，高差不小于10m的激光发射范围；自编标准。（3）本标准3.2中，“域激光技术是一种结合激光与RTK的高效、精确的工程测量解决方案，它通过结合激光与RTK技术，实现了毫米级的高程精度和高效的作业效率”，其中的高精度和高效率是指本技术结合了RTK测量和水准测量的优点。在RTK测量中，高程精度往往达不到毫米级，而水准测量则需要多人参与且不能实时获取高程数据。域激光技术通过激光发射器发射激光，由接收器接收域激光信号，得到毫米级高程数据。这些高程数据随后被传输到RTK接收机，用于改正RTK的高程坐标，并实时显示在手簿中。为自编标准。（4）本标准章节5.3“使用毫米级域激光工艺进行摊铺施工前，应摊铺试验路段，试验路段摊铺长度应不少于300m，试验段应获取以下施工参数：a)摊铺机松铺厚度；b)摊铺机摊铺速度；c)碾压后压实厚度；d)路面平整度；e)高程控制情况；f)渗水系数的标准差；g)构造深度的标准差。”域激光技术目的是提高施工效率和施工质量，其中，施工质量主要表现为施工质量参数的精度和均匀性，而变异系数和标准差即能表示其均匀性，因此做此规定，为自编标准。（5）本标准章节5.5“智毫米级域激光技术宜配合多变量摊铺系统对路面高程、摊铺厚度、横坡度、平整度等进行高精控制。”多变量摊铺系统是近年来在路面3D施工领域兴起的新技术，这种技术通过对下承层数据的采集分析，对摊铺机熨平板进行摊铺精准控制，以使高程、纵坡、横坡以及平整度控制达到最优，为自编标准。（6）本标准章节5.6“毫米级域激光摊铺前，应进行下承层的质量检测，下承层的高程、横坡度和平整度应符合JTGF80/1的规定”。域激光摊铺高程和平整度具有下承层敏感性，即下承层高程、平整度满足规范的程度越强，域激光摊铺的精度越高。因此，如果域激光摊铺拟用于水稳基层时，则路基顶面土方宜采用3D平地技术，3D平地技术可参考T/JSJTQX64—2024执行；如果域激光摊铺拟用于沥青路面时，则下承层宜采用域激光摊铺或其它自动化摊铺控制技术，施工方法可参考T/JSJTQX19—2021。为自编标准。（7）本标准章节5.8中“域激光设备及控制器件在施工前应进行校准，应与摊铺机适配良好，满足GB/T16277的规定”。域激光设备属于测量设备，在使用前应进行检定校准，以达到仪器溯源的要求，为自编标准。（8）本标准章节5.10中“毫米级域激光摊铺工艺宜与无人摊铺施工系统整合，实现路面智慧化施工，无人施工编队可按T/JSJTQX55—2024执行”。对毫米级激光摊铺工艺为精准控制施工工艺范畴，如果与沥青路面无人摊铺工艺结合，将大大提高工程施工质量参数的均匀性和工作效率，同时也是对路面智慧化施工进程的推动，为自编标准。（9）本标准章节6.1.2中“摊铺机应具有开放的数据接口，应能与域激光设备进行双向数据传输”。根据路面施工设备情况，部分品牌和厂家没有对外开放的数据接口，无法使用域激光摊铺技术，因此做此规定，为自编标准。（10）本标准章节6.2.2中“GNSS基站应设置在施工路段的中部，地势应开阔，附近无障碍物”。基站作为整个摊铺路段的控制中枢，一方面应兼顾施工路段的激光接收器布设情况，使之能全路段覆盖，如果将基站设置在路线中部，则能达到这一要求；另外，基站与接收站之间应视野开阔，不应有较大阻挡激光接收的障碍物，但是一般的障碍物（如较稀疏的树木杂草等）并不影响激光的接收，因此做此规定。为自编标准。（11）6.3.1中“应委托有资质的溯源机构对流动站进行检定/校准，并出具检定/校准证书，流动站的对中杆水准气泡应定期检查，每月不少于1次，且留有检查记录”。水准泡是流动站对中和整平的重要装置，因移动站的特点，移动、振动会使水准泡产生误差，影响测量精度。因此做此要求。自编标准。（12）本标准章节6.4.1中“应至少配备4个发送通道，应能灵活匹配域激光接收器相应通道实现连续施工作业”。通过研究，当配置3个以下发送通道时，在多机摊铺时，可能不能满足满足要求，降低摊铺精度，特别是超宽的多机联铺的路段，激光接收可能受阻，因此做此规定，自编标准。（13）本标准章节6.4.4中“应能支持任意点架设，应能满足只需一个水准点即可校正的条件。”。域激光发射器可在任一点架设，为摊铺提供了方便，一个水准点校正也考虑了校正的方便性。因此做此规定，为自编标准。（14）本标准章节6.5.1中“域激光接收器的通道数应与域激光接收器的通道数量相匹配，不少于4个”参考了相关论文，发射和接收通道应具有一致性，因此做此规定，为自编标准。（15）本标准章节6.5.4中“应具有与相关联的域激光发射器相同的ID编码，能实时锁定检测目标”主要考虑激光接收器应能实现快速反应，以适应摊铺机的移动摊铺精度；同时，如果与发射器ID编码不同，通讯将无法进行，因此做此规定，为自编标准。（16）本标准章节6.5.7中“域激光接收器应具备高灵敏度，应能够检测到微弱的激光信号，并能在复杂环境或远距离测量中保持高精度”，考虑到公路摊铺施工路段沿线复杂性，域激光发射可能会收到障碍物干扰，如树木遮挡等，此时的信号可能较微弱，为了在复杂条件下仍然能正常接收激光信号，做此规定，为自编标准。（17）本标准章节6.6.14“应能与数字化施工管理系统进行集成，实现施工数据的实时传输、分析和存储”，域激光摊铺系统可以收集如松铺厚度、高程、横坡等摊铺质量信息，具有大量的数据收集功能，如果能与数字化施工管理系统集成，将有利于质量管理，因此做此规定，为自编标准。（18）本标准章节6.7.8“在多机协同作业的场景下，信号接收机应支持与其他摊铺机的信号接收机进行通信和数据共享，确保各摊铺机能够按照统一的基准进行作业，提高整体摊铺作业的效率和质量”在较多情况下，高速公路施工存在多机联动摊铺的工况，因此要求信号接收机能支持多机摊铺数据共享，以利于质量控制，做此规定，为自编标准。（19）本标准章节6.7.11“信号接收机应能够实时接收和解算域激光信号，确保摊铺作业的连续性和稳定性”，主要因为信号接收机的稳定性有助于避免因信号接收或解算错误而导致的摊铺质量问题。做此规定，为自编标准。（20）本标准章节6.8中给出的是在域激光摊铺施工中可能涉及的多种自动控制软件，包括域激光测量软件、摊铺机自动控制软件、测量数据分析软件等，为自编标准。（21）本标准章节7.2.1“b)导线点和水准点的布设间距宜在150m左右，在道路转弯或不通视路段应进行加密”，以摊铺经验，当导线点布设间距超过200m时，特别是山区或微丘区，通视能力将得不到保障，如果间距相隔太小，会增加测量工作量，因此确定为150m左右，自编标准。（22）本标准章节7.4.3“在试摊铺行进方向，每隔150cm左右进行一次点校正，以保证摊铺实测高程与设计高程吻合。进行误差调整时，每次调整数值应为误差的1/2且不超过10mm，直至摊铺实测高程与设计高程之差在3mm以内”，进行误差调整时，如果一次性调整过大的数值，可能会导致调整过度，反而远离了目标值。通过每次只调整误差的一半，可以确保调整的方向是正确的（即向目标值靠近），同时避免调整过度。这种策略类似于数学中的迭代法，通过不断逼近，最终可以达到非常接近目标值的结果。因此做此规定，自编标准。（23）本标准章节7.6.1“应根据摊铺路段情况配备至少2台域激光发射器，域激光发射器与域激光接收器之间的距离宜不大于150m”，两台发射器设置位置为摊铺机一前一后，有利于测量的准确，在转站时，信号不会间断，因此做此规定，为自编标准。（24）本标准章节7.6.3中“域激光发射器应每摊铺100m应转站一次”转站方法如下：a）当摊铺机C驶过A和B中点位置，且两台摊铺机都能正常接收B域激光信号时，A即可关机进行迁站；b）将A迁移至距离B前方200m以内的临时控制点上，开机并在手簿中输入临时控制点坐标；c）将GNSS流动站架设在A和B中间，且能够正常接收A和B的域激光信号；d）使用GNSS流动站对准A和B分别测出高程h1和h2，过程中GNSS流动站可旋转但不能移动位置；e）以h2为基准验证h1，若h1和h2高程差值小于3mm，则A的高程值h1可以使用，若h1和h2高程差值大于3mm，则需要调整A的高程h1，并重新测量比对，直到h1和h2高程差值小于3mm；f）将A的三维坐标输入到控制面板内，供系统使用，此次A迁站结束。本条款引用了安徽省地方标准DB34/T4470-2023《沥青路面3D智能摊铺技术规程》，为引用标准。（25）本标准章节8.2，“毫米级域激光摊铺施工效果评价”，本技术为新技术，也是经验证后成熟的技术，摊铺精度高，效率高，但是由于摊铺机的灵敏度等控制系统的影响，使精度优势无法充分显示，因此，采集海量数据通过统计分析确定质量参数的均匀性有利于后续质量改进，因此增加该章节。6与有关的法律、法规和国家标准的关系本团体标准依据国家在测量设备、沥青路面施工方面的标准，针对目前域激光施工方面应用现状而制定，重点对设备构成、设备要求、设备技术条件等进行了规范，突出了域激光施工的特点和优势。本标准在编制过程中查阅了较多的有关路面施工要求、智能化设备控制系统、自动化控制的等相关的国家及行业标准、参考文献。7重大意见分歧的处理依据和结果无8采标程度8.1主要采用的标准本文件采用了下列标准中的个别条款内容。GB/T16277道路施工与养护机械设备沥青混凝土摊铺机GB/T22080信息技术安全技术信息安全管理体系要求GB/T22081信息技术安全技术信息安全控制实践指南GB/T39616卫星导航定位基准站网络实时动态测量（RTK）规范GB50026工程测量标准GB50092沥青路面施工及验收规范JTG/TF20公路路面基层施工技术细则JTGF40公路沥青路面施工技术规范JTGF80/1公路工程质量检验评定标准第一册土建工程JT/T1127-2017公路路基填筑工程连续压实控制系统技术条件T/JSJTQX19—2021高速公路路面3D摊铺施工技术规程T/JSJTQX55—2024公路沥青路面智慧机群协同施工编队规范T/JSJTQX64—2024公路路基智能施工路基整平技术规程8.2采标程度本团体标准采用了上述标准的部分内容。9贯彻标准的措施建议9.1推进应用加强标准在各单位的应用，推进标准实施。建议江苏省公路施工单位、监理单位、中心试验室单位、技术服务单位在沥青路面智慧化施工过程中，积极采用智能设备和自动化控制系统、高精度测量系统，并实施本标准，将本标准作为域激光摊铺施工的作业指导书，也可将本标准作为业主单位工程招标和建设管理情况检查和控制的参照标准。9.2宣贯加大标准宣贯力度，扩大宣贯范围。从管理单位到施工单位，从主管部门、行业专家到路桥行业从业人员，建立立体化、形式多样、广泛的宣贯网络，使标准宣贯具体到每一个岗位，深入到每一个层次。标准的宣贯工作不仅包括标准文本本身，还应包括标准的编制说明，使得标准使用者不仅了解标准文本中规定的内容，还了解本标准编制说明中对于标准制定背景、制定依据等内容，以利于标准的贯彻执行。9.3标准的反馈与评价做好信息反馈和适用性评价，提高标准实施效果。标准宣贯实施过程中，要注重将标准的宣贯工作落实到实际中。在本标准宣贯后，要时刻跟踪本标准在各单位实施情况，记录标准在实际应用中的具体效果，对于实用性不强、适用性差的条款要及时反馈到相关行业管理部门，以便采取相应的措施。

征求意见反馈汇总表序号标准章条编号意见内容处理意见及理由单位名称姓名职务联系方式13标准文件中出现“点校验”，为不常用名词，建议增加名词解释采纳。江苏常鑫路桥集团有限公司孙权道项目经理13656129576233.1中，通过激光发射器在一定的测量区域发射的激光，建议定义中“一定区域”的具体数值范围部分采纳，在测量领域，域激光的作用区域不一定是固定的，不同的测量工作要求不一样，无法做统一规定，增加了注解，规定本技术的激光发射区间。常州交通建设管理有限公司汤勤工程科长1361611116235.1“毫米级域激光测量技术应与3D控制系统结合，实现对摊铺机的精准控制”建议修改为“毫米级域激光技术应与3D控制系统结合，实现对摊铺机的精准控制”采纳三一路面机械有限公司谭斌总工1867037710145.2“高速公路和一级公路路面施工时，应使用毫米级域激光摊铺工艺，其它路面宜使用该工艺”本技术摊铺施工成本较高，建议不作规定不采纳。目前省内高速公路路面摊铺在招标文件中明确使用3D技术，本技术比传统3D技术在成本上相对较低中铁五局集团有限公司李建国经理1821015093655.3“使用毫米级域激光工艺进行摊铺施工前，应摊铺试验路段，试验路段摊铺长度应不少于300m，试验段应获取摊铺机松铺厚度、摊铺速度、碾压后厚度等施工参数”建议修改为“使用毫米级域激光工艺进行摊铺施工前，应摊铺试验路段，试验路段摊铺长度应不少于300m，试验段应获取以下施工参数：a)摊铺机松铺厚度；b)摊铺机摊铺速度；c)碾压后压实厚度；d)路面平整度；e)高程控制情况；f)渗水系数的标准差；g)构造深度的标准差。”采纳。盐城市高速公路建设指挥部周正殿指挥部主任1360510399966.2.2、6.2.6“GNSS基站应设置在施工路段的中部，地势应开阔，附近无障碍物”“GNSS基站应能在0℃～60℃范围内具有良好的工作稳定性”建议将“GNSS”删除，采纳。淮安中远检测公司苏俊荣总经理133389038667