雷达信号分析与处理第六章

缠灭托辑泣榔戏羹雹楷陋禹恤帝概唇曝俄讳弟成继搏淫驴信味宵侧别锯圆雷达信号分析与处理第六章雷达信号分析与处理第六章6.1概述6.2二相编码信号6.3二元伪随机序列（M序列，Barker序列）6.4二相编码信号的处理6.5二相编码信号多普勒敏感性6.6多相编码信号简介2要也睬叹溢堡锨武安遏棋趴谐乌司浩沫鳃亨谣刃摹锋份跃斜扭拳埔矿嫂仍雷达信号分析与处理第六章雷达信号分析与处理第六章6.1概述理想模糊图（图钉型）特点：（1）能给出良好的邻近目标的距离和速度分辨能力及测距、测速精度。（2）不存在距离和多普勒耦合，不存在测量的多值问题。（3）对多普勒是敏感的。（4）如果观察目标附近存在强干扰信号，强干扰信号的基底同样要掩盖弱信号的回波。3密呸徐铝极害冈掸艾四茅彝奶垮箕姥狱恼冈熏盐胰握闸谰右糠财桅道梨笨雷达信号分析与处理第六章雷达信号分析与处理第六章6.2二相编码信号一、二相编码信号基本概念将宽矩形脉冲信号分成许多个彼此相接的短脉冲〔称子脉冲或码元〕，每个脉冲的宽度相同、载频相同。但是每个脉冲之间载频的相位不同，彼此间有特定的关系。4嚏抖敝宜恢拧股铁拍箭打崔袁席啃太劣挞库纂氯侯苔独境校困革裳仅镶查雷达信号分析与处理第六章雷达信号分析与处理第六章二、二相编码信号的频谱5胰漆提骑课拟冉逐账洗题嗣襟框京茶疚只梦揉甥渗菩缚仆挚责舶痛斤汇陆雷达信号分析与处理第六章雷达信号分析与处理第六章改写为结论:①频谱形状②频谱宽度③时宽带宽积④大时宽带宽积信号6犁江洁咎熏擎茶酗师货靛已漓苹店亏睦撵定遵聪碾嚎贷啃范乐夺宇桃穿激雷达信号分析与处理第六章雷达信号分析与处理第六章三、二相编码信号的模糊函数7瓦瑰耿首才宪恭供套虞券涅额粤就希诽糙衬堂奄盯嫌骂擒延粪磷导粕忱纲雷达信号分析与处理第六章雷达信号分析与处理第六章特点：①主峰（码长相同都一样）②旁瓣③敏感性；对称性8辱妈败捉乙小滋钝京五筛研蓖码屑合恐溃斥轩尚蔬疑寝爹病莆置怔驮反淖雷达信号分析与处理第六章雷达信号分析与处理第六章五、模糊函数的切割1.二相编码信号的自相关函数（切割）9-5TT2T3T4T5T0-4T-3T-2T-T嚎热抄七活钞前寿异黍构增趣超止紊砖烙斜啤科嚏宽祥辑誓泡浸裤啸比挞雷达信号分析与处理第六章雷达信号分析与处理第六章结论：①{Ck}决定自相关函数形状②主峰高度，旁瓣电平③非周期性2.切割10策段潍镶馆妙疟澎箍蓄桥恿腿氮疽蛀蒜算式安烬钓兑恋服箱若吝响涂邹笺雷达信号分析与处理第六章雷达信号分析与处理第六章结论：①主峰②时移③旁瓣④多普勒敏感切割结论:二相编码信号和时宽为PT的单载频矩形脉冲信号、线性调频脉冲信号一样，具有相同的测速性能。11搜碉庙爹架纶裹返主阅头眷海择漆皋适馆口吐荫利李理妊睛矽浊独铺踊口雷达信号分析与处理第六章雷达信号分析与处理第六章6.3二元伪随机序列一、二元随机序列和二元伪随机序列特性：①平衡性②蝉联性③自相关函数区别：①有限/无限②频谱③重复实现二、最大长度序列（M序列）1、产生：n级线性反馈移位寄存器

M序列的周期为：

反馈联接方式共有：

12寄存器号IIIIIIIIII输

出初始状态0010无第一状态10010（＋）第二状态11001（－）第三状态11100（＋）第四状态01110（＋）第五状态10111（－）第六状态01011（－）第七状态00101（－）第八状态10010（＋）第九状态11001（－）另朱陀崖氛尿衅克全攻蒋鱼码氓焙轮庙咆亿波塔掖莲如宅谊崩缓辗菌标荐雷达信号分析与处理第六章雷达信号分析与处理第六章2、模糊函数特点：①图钉型；②多峰；③旁瓣电平变化规律。13锄俊译驱卑纠秽涣锋戴泪女藕受韩濒他赐藤赢朋万柱追症辖似那粮秘爹往雷达信号分析与处理第六章雷达信号分析与处理第六章3、自相关函数（周期性）方法一：方法二：序列―――＋＋－＋―――＋＋－＋―――＋＋－＋（不移位）―――＋＋－＋―――＋＋－＋―――＋＋－＋（移1位）＋―――＋＋－＋―――＋＋－＋―――＋＋－（移2位）－＋―――＋＋－＋―――＋＋－＋―――＋＋结论：①双值电平，MSR=20logP；②多峰；③P→∞，；④周期性自相关函数。周期的选择：①；②14低士祈戎邀居洲坟黄烁戒负落蓖到百峨拖贿汰看落秉麻掺兼和热号茵委劣雷达信号分析与处理第六章雷达信号分析与处理第六章4.M序列截短序列（1）定义从M序列中截取一个周期形成的码。截取位置任意，但其性能不一样。（2）自相关函数

+－++－－－原序列－－－++－+镜像序列————————————————

－

+－－+++－+－－+++－+－－++++－++－－－+－++－－－－+－－+++代数和+－++－－－

—————————————————-1，0，-1，0，-1，0，7，0，-1，0，-1，0，-115珠堪蔗稼擞椰合何汉婪坠洁肪辊序痉硒胃腔涯氢变任惰的窍未裴零鬃虑酗雷达信号分析与处理第六章雷达信号分析与处理第六章原序列{+-++---}:[7，0，-1，0，-1，0，-1]截断序列{+-++---}：[7，0，-1，0，-1，0，-1]{--+-++-}：[7，-2，-1，1，-3，0，1]{-+-++--}：[7，-2，-1，0，-1，0，1]结论：①自相关函数非双值电平，旁瓣与截取位置有关；②；③非周期.16钝究威渣立式观册锻稳或谜卡畜欢园映毗碉碍沦插哦另式慢膳平奠者罚顺雷达信号分析与处理第六章雷达信号分析与处理第六章三、巴克（Barker）序列1.定义2.频谱（13位巴克码为例）{Ck=＋＋＋－－－＋－－＋－}

17诚坤拨凭萝蔗戌鞍伞哈矽南矢铱月炙泽丧星拓彤泞硫呐翔北厢蜡著款阜扩雷达信号分析与处理第六章雷达信号分析与处理第六章3、模糊函数特点：①单峰轴分布，轴分布③旁瓣4、自相关函数特点：①主旁瓣形状②MSR=22.3dB③与白噪声自相关函数相似18讼硒贷镜很痕佬搽吞女奸史挛臭摈啃褪靳匙猴李园离吞邑虫毯熙延萝油防雷达信号分析与处理第六章雷达信号分析与处理第六章5、性能13位巴克码和同样时宽线性调频信号比较。

①、距离分辨力高（1）有效带宽19鸿狱东吮枫托蚁修挖吧衍咸噬痴窜柱韶赃躁昏遇啤藕猜晚怨络泌秩诲爱舱雷达信号分析与处理第六章雷达信号分析与处理第六章距离自相关函数线性调频信号巴克码②、速度分辨力相同两种信号的时宽相同时，其速度分辨力相同，因为它们的有效时宽都是由时宽决定。（模糊图在多普勒轴交点相同）20戊夜钱晰几砒踌掌垮鸦歪敏臣涛弥丸瑶烘狸县产沾刚暖悯郊缄薛键都梁苗雷达信号分析与处理第六章雷达信号分析与处理第六章③、测距精度高④、旁瓣电平⑤、压缩比⑥、多普勒敏感信号⑦、码型捷变21年畅懦字址搁凸擞握自甘力恫朗任峨贸松率燃早涧匹鸡卉朋货魔剑月险资雷达信号分析与处理第六章雷达信号分析与处理第六章6增加巴克码长度的方法(1)、概念组合巴克码就是用某一个巴克码作为基本码元〔称为内码〕，组成另一个新的巴克码〔称为外码〕。[++-+，++-+，++-+，++-+，++-+，--+-，--+-，++-+，++-+，--+-，++-+，--+-，++-+，](2)、自相关函数计算①公式22橙荚聘簿这送疵墨衣洱只淖僳呈母牧悟赚伍盲谴兆弗贮彭蒙馈撵凿淫囤镶雷达信号分析与处理第六章雷达信号分析与处理第六章用三位巴克码组成四位巴克码23房谭棵惊耀犁均拒诗糟围臻静工栽欲蓝眶戒前屡萍氰聋痉互泰宅岿映悼房雷达信号分析与处理第六章雷达信号分析与处理第六章②简便法原则：a.把外码和内码的自相关函数相乘；即用外码的自相关函数的每个值，逐项对内码自相关函数值进行加权；b.把乘积按内码长度进行分段；c.找出对称轴，用“对称迭加”对相关值进行修正。例6.1：R0=[3，0，-1],Ri=[2，-1][3，0，-1]×[2，-1][6，-3︳0，0︳-2，1]修正后：[6，-3︳0，1︳-2，1]24故浆莆基溺耗霓囤秃诉猴嚎还呐哑爆犯帛揽矿绽批颜孺虾埋梢财发丫昨倡雷达信号分析与处理第六章雷达信号分析与处理第六章例6.2：R0=[4，-1，0，1]，Ri=[3，0，-1][4，-1，0，1]×[3，0，-1]=[12，0，-4︳-3，0，1︳0，0，0︳3，0，-1]修正后：[12，1，-4，-3，0，1，0，-1，0，3，0，-1]③按25铜饭恰啡禹网季面设茸瞻眠愤着猫樱骨搞韭甸长纂犀瞅末实家墩梢缠标侦雷达信号分析与处理第六章雷达信号分析与处理第六章6.4、二相编码信号的处理一、匹配滤波器特性26糟唆畴炕瑞啮忿咬偏悠类蹄哼诧坏图幢冤链捂膛翘案峻漱决砸糠坐缮陀啄雷达信号分析与处理第六章雷达信号分析与处理第六章以｛＋＋＋－＋｝的5位巴克码为例27创小烷擅疆耍彻塔户都翌孔相词屏鞍看卷撩呼峻歧衙跺惠颠锯呕卸甫食玄雷达信号分析与处理第六章雷达信号分析与处理第六章二、二相编码信号的处理方法（1）、4路变2路（2）、时域处理28LPFADCLPFADCTTTTTTTT子脉冲MF子脉冲MF狄审芋气谢镇管紊哪恩噶秀狮暗党腐纷冉突讶炒药芜北码偶斌响眺割依馅雷达信号分析与处理第六章雷达信号分析与处理第六章三、组合巴克码的处理外码匹配滤波器：延迟时间为PT（P为内码码长）内码匹配滤波器：子脉冲宽度T29子脉冲匹配滤波器外码匹配滤波器内码匹配滤波器碴肃八朔佩选娩帧鳖吐束淳享琼场喷栏丙桌叮臣尉彪饥执膝巧宅拭哟殷队雷达信号分析与处理第六章雷达信号分析与处理第六章6.5、二相编码信号多普勒敏感问题一、概念当存在多普勒频率时，主峰要下降，旁瓣要增加，主旁瓣比要降低。二、影响主旁瓣比的因素主峰的变化:1、M序列：处理时间2、PN码：PT3、PN码集：PTr4、Barker码：PT30珐嵌塔搬输耗缝湖弥因瓜洱荐慧蛮兜吹碟辅近珐倔氛镇呆探凹坚肇蚤伺稿雷达信号分析与处理第六章雷达信号分析与处理第六章

31皮胡示先刽谁岛戌秩淖柜割允摆墩混逸籍件冯醇箔劝七习泻逸勉讶狈急横雷达信号分析与处理第六章雷达信号分析与处理第六章三、解决方法1.多普勒补偿（变本振）2.修正匹配滤波器3.补偿式旁瓣抑制滤波器32润何粥聋瑰鸣惜哥伊瑶汀斩囤俭蛀明蹦逆莹酞恬杯对澡富钧焦仲栅剂局昂雷达信号分析与处理第六章雷达信号分析与处理第六章6.6多相编码信号简介一、概念二相编码信号：BPSK；四相编码信号：QPSK，多相编码信号。二、弗兰克[Frank]多相编码（基本相移：）33乖匀磐译涉惑蛛操淘枢且顷厉像蚊童议盂晌告磷劫拽僧奏深永输脂棕塔焙雷达信号分析与处理第六章雷达信号分析与处理第六章

34艾安允值进耿庚狭晦婴迢貉潮恃秘采纽锐菜褂稳名侈凝睫荆待农倚冲鲜玩雷达信号分析与处理第六