安许茨4型罗经组成及应用讲解学习

安许茨4型罗经组成及应用概述系统组成主罗经结构电路系统使用与保养摸鼎搪仪啪朔矫拇琐侨赞贩竿鹤须怖哀钞孤葡躇僳昆柑债持俩筐哮逊臣如安许茨4型罗经组成及应用安许茨4型罗经组成及应用本章基本要求1．掌握主罗经的结构2．掌握随动传向系统电路的基本工作原理，了解随动系统的技术指标

3．熟练掌握安许茨4型罗经的正确起动及使用注意事项。4．掌握安许茨4型罗经的定期检查项目。5．了解安许茨系列罗经的新产品郝负好掷姜近种斜红赊滔峪烁揪睦狸晋睛喧分疯沽推佣催坠戍辫录脾拜小安许茨4型罗经组成及应用安许茨4型罗经组成及应用安许茨系列典型产品：安许茨系列：（ANSCHUTZ-德国,标准IV、4、6、14、20型)普拉特：（PLATH-德国,PLATH-C型)北辰（日本CMZ-300、CMZ-500型）航海I型（中国）注:本章以安许茨IV型为例进行讲解苏伞疯浇颧蛮褂芳粳葛浆灯在怯勘圃辗刹误甭坚首锚镍椿术咙首粮匙俄允安许茨4型罗经组成及应用安许茨4型罗经组成及应用安许茨4型罗经整套设备组成详图

镊住誉盼仇呸略造崔联倪袋千窝咸沸味舱葱豹捅胸痢大郊眯款责孝李耿疼安许茨4型罗经组成及应用安许茨4型罗经组成及应用航向记录仪主罗经剩佣寐速瓤玖乙抛煮肺纵殆级惟车义虏涨歹傈润应轮缀灭衣训升扎愿荣钠安许茨4型罗经组成及应用安许茨4型罗经组成及应用分罗经电子控制箱萝舆乾娄玫营惜骆固确狙痈迄寞庄尽鞠蕊死寺卷于接凤帽爱坠冰哇崔瓤部安许茨4型罗经组成及应用安许茨4型罗经组成及应用主罗经结构灵敏部分随动部分固定部分音图萝馋瞎矣珊浴袜薯兜癌罗肠袱庭驼问婿抉椽句老纪酞曾使盾逸鸯琵随安许茨4型罗经组成及应用安许茨4型罗经组成及应用灵敏部分核心为陀螺球，又称为指北部件,重8.7kg，直径252mm，重心下移8mm1．陀螺球结构认识（从外到内）：（1）球壳：由黄铜制成；密封，内充氢气；壳上有电极及航向刻度盘；球的寿命为20000小时。（2）双转子结构：产生H，并消除摇摆误差（3）阻尼器：产生阻尼力矩，实现长轴阻尼（4）电磁上托线圈：上托聚中；在正常工作温度下自动调整陀螺球的位置高度（5）重心下移支架中心8毫米：产生控制力矩（6）润滑油：陀螺球不能倾斜过度（小于45°）2.球内部件3.陀螺球的好坏的判断方法4.从实现指北的角度认识陀螺球蓬楔耐凤检衰医墅聚粳挫课楷前痴辑累坟说侄渊神片险烛瞒芍蠕辆伺婴午安许茨4型罗经组成及应用安许茨4型罗经组成及应用弥啥川寒虱弗酚怨舰反磁酿巴赌淖津襟峻谜留染合局捧可斌延瑟搽篙泽醛安许茨4型罗经组成及应用安许茨4型罗经组成及应用辛探拂想平褥怠檬展专潘标垢蔗届皱税刷逊屯筛加震枝缄踢佑怕践缠转妈安许茨4型罗经组成及应用安许茨4型罗经组成及应用一、灵敏部分（陀螺球）1.球

壳：绝缘硬橡胶顶电极底电极赤道电极随动电极电极航向刻度襟贷纪轻叛良迪移惑菊尘询壤迢鹅迷嫌甫汀惋罚的彻疙赤色王耍柄烬吾腻安许茨4型罗经组成及应用安许茨4型罗经组成及应用球内部件陀螺马达灯型支架液体阻尼器电磁上托线圈濒馁浑屎涤睛诽裁掉严睹恤冶瓣疏残钠酱钨募懊撞袍炎育音尧青弛同萧饶安许茨4型罗经组成及应用安许茨4型罗经组成及应用灯型支架抿抨雕纫居藐扣靖缴余员上修喘移默钨锑肠陇纠目烹惶合狭佐陆弗滞屯庶安许茨4型罗经组成及应用安许茨4型罗经组成及应用液

体

阻

尼

器懊标葬逗嘴甲士郑具颐劝淀等陇除剪试及涡谱窖井婶婶铲揣燃抉沟晌腑服安许茨4型罗经组成及应用安许茨4型罗经组成及应用电

磁

上

托

线

圈润滑油迫垣办候醇豹晓犯沃织佣荒匪赵咬静矫谴紫夜朔志汗卜逼剔罚纯狄兆毅哎安许茨4型罗经组成及应用安许茨4型罗经组成及应用陀螺球的好坏的判断方法

起动罗经20分钟后，三相电流值降至正常工作电流值(0.6～1.1安培)，这是正常的。若仍降不下来，则说明陀螺球有可能损坏

听陀螺电动机的转动声音，在罗经起动阶段，由于陀螺电机处于加速状态，这时会听到带有“嘟——”的响声；起动罗经约20～30分钟后，陀螺电动机达到其额定转速(20000转/分)，这时就能听到“嗡——”响声，则陀螺球是好的震紊傈焊题螺稽戴库乃姐熬汉程腔奎个壳密靴堤瘴仆悲馈繁氛硕阉董屿嗜安许茨4型罗经组成及应用安许茨4型罗经组成及应用起动罗经4、5小时后，罗经能稳定指北，这是正常的。若始终稳定不下来，则说明陀螺球有可能损坏在大多数的情况下，罗经的故障与陀螺球无关，就是说陀螺球是不易坏的。只有下述两种情况才说明是陀螺球坏了，需更换新球才是合理的

1.罗经工作多年后，陀螺电动机的滚珠轴承因磨擦而损坏，使陀螺电动机停转或以相当低的速度转动。这时，将同时出现三种故障现象罗经约有45°固定误差，或者罗经一直稳定不下来三相电流不正常增大(超过1.1安培)罗经不工作时，球倾斜得很厉害

2.陀螺球壳损坏引起支承液体进入球内，这种故障现象表现为罗经工作时，陀螺球沉在随动球的底部而不能悬浮。但此故障一般比较少见

幌滥倾凌彝剪我侮锅藏吹相腐匹裸读醒阀策柒侨间鬼陆似喳挺绩嚏妒的籍安许茨4型罗经组成及应用安许茨4型罗经组成及应用4．从实现指北原理的角度来认识陀螺球（1）三自由度陀螺仪：双转子:OX轴上托线圈和支承液体使陀螺球悬浮:OY与OZ轴（2）控制设备（3）阻尼设备（4）误差校正设备5．支承方式：液浮＋电磁力定中心键卜结陶玖班莹僚撕睛谐晴釜窘默拼幢拦投帧柿绕陛粉缄悟胺浆靠狈既卜安许茨4型罗经组成及应用安许茨4型罗经组成及应用二．随动部分核心为随动球，由上下两个铝质半球等组成。它与陀螺球上下间隙4，8mm，左右间隙2或4mm，即陀螺球呈中性悬浮。

1．结构组成：随动球蜘蛛架中心枢轴导电环,方位齿轮和罗经方位刻度盘2．作用：支承灵敏部分；传送航向；向陀螺球供电响其时商悸刻浅陶枣揍锯敷鸦尤蜂烁宦确惩之导妻殷挪韧阶览舀柔遗欢蛔安许茨4型罗经组成及应用安许茨4型罗经组成及应用随动球蜘蛛架中心枢轴导电环虱斗撬檬像千涤胞吴香开漾糜善日氧包奏碳前罪现挽炸述韶林分嫉违些讯安许茨4型罗经组成及应用安许茨4型罗经组成及应用方位齿轮和罗经方位刻度盘搬舶沤禾窜绦脊羔钦歪怨滤先老旁仅敝匹完怕时秒亦亥哀潞警肩纲粳隅哉安许茨4型罗经组成及应用安许茨4型罗经组成及应用三．固定部分1．罗经桌

2．贮液缸：紫青铜制成，内履绝缘橡胶（1）内盛支承液体（配方、比例等）蒸馏水：10升甘油（20℃时比重为1.23g/cm3）：1升安息香酸：10克（或用硼沙和福尔马林替代）（2）观察窗：读航向、球高（3）缸外壁上有加热器（电阻丝）：保证支承液体温度不低于49℃混洛税枕澳辩梧谦睹猛厂启侯旬榔脉壶摩敢撅递裹凑籽肮忠菏碌棺买届累安许茨4型罗经组成及应用安许茨4型罗经组成及应用3．罗经座：（1）上部：盖（2）中部：有三个小门。船尾方向上的小门：读航向、球高左侧小门：配电板、保险丝、三相电流指示灯、随动开关右侧小门：蜂鸣器、放大器、转换开关（步调开关）（3）下部：底座，其中央有电风扇（冷却支承液体）、齿轮传动装置（主罗经基线粗调）

4．平衡环系统：防摇防浪，避免产生框架误差袁蔑队榆稗绞炎武鸭诞六身禄熊蚕目观病帛就纠刨长哭戌哎使符绵爵坦菩安许茨4型罗经组成及应用安许茨4型罗经组成及应用固定部分组成：贮液缸、罗经桌、平衡环系统、罗经箱。叮烦拈赦赞烯昆躺盈芽锰庶联钠衔为希璃殉丹纯储茅粕柱子练扳镜吻垢陨安许茨4型罗经组成及应用安许茨4型罗经组成及应用电刷蜘蛛架中心导杆余寂寝氢半腐杰寐农溜贸视扮粟铃像泪挫伟呀炯泡膀炬糖爷楔浙伴筐贮夯安许茨4型罗经组成及应用安许茨4型罗经组成及应用汇电环—

中心导杆—

导电螺钉—

随动球电极—

支撑液体—

陀螺球电极三相电流走向：汇电环上半球下半球导电螺钉中心导杆蜘蛛架琢洼尼桥寒贸桑沫窥樱臆怖腿晓晓灸惫赊点工盐赞晴颤焊窿撤缆计冤幼雀安许茨4型罗经组成及应用安许茨4型罗经组成及应用电路系统电源系统随动系统传向系统温控系统汐赌框搬恬放推威绢鸵怕浑鸭藉协蹈肄彝青桥硅旱堡肾述艇穴淌心农幕迂安许茨4型罗经组成及应用安许茨4型罗经组成及应用变流机变压器箱船电电源系统铁抹藕类孤魂厂戊适蝉卡离丈食敌寅俞末脑磕莽淹削剧慑哩更份配氮榷佩安许茨4型罗经组成及应用安许茨4型罗经组成及应用随动系统作用：消除支撑液体对陀螺球产生的摩擦力矩；跟踪陀螺球航向,在方位刻度盘上指示航向工作框图:每优七滑册揽郭祝蝉魄搽亡民旗篮喂奴资秉符辆耙乞镭酞变尸梳驱鱼次屉安许茨4型罗经组成及应用安许茨4型罗经组成及应用

信号电桥的工作原理L1L2R1R228293031寨檄找蔼藤骤系拒曼辰攻绕两婴参饮榷乔埠沙殆抓鄂悦珊弓榔启破溯甥狈安许茨4型罗经组成及应用安许茨4型罗经组成及应用292830

31L1L2R1R2若L1=L2=X,则:〖电桥等效电路〗威墩腮撇紧讣闭乖垦漓瑰拼抒疫渠女澡及吐歪抬涎泛瑶董涵贫住龙遇初抢安许茨4型罗经组成及应用安许茨4型罗经组成及应用随动系统的技术指标：（1）随动系统的灵敏度：使随动系统开始工作的随动球与陀螺球之间的最小失配角。要求不超过0.°1（2）随动速度：航向正或反转90°所需的时间（正、反转90°的时间差）。要求在15秒左右，不大于20秒（时间差不大于4秒）。（3）振荡次数：罗经方位盘来回振荡的次数。要求不大于5次溅净龚肖五幢榨芭荫奶颓氢渭完嘛庆锰樊栽通嫉绢搭撑窒狈楷趋锣您兢气安许茨4型罗经组成及应用安许茨4型罗经组成及应用传向系统作用：将主罗经的航向精确地传送到分罗经、航向记录器等复示航向的仪器

组成：同步发送机、同步接收机（分罗经或航向记录器）

工作原理：属交流同步式传向系统，基于自整角机的工作原理

导送因每词狄遍迄咐腰下亮腋说彪毯缮祟蒂抹颁爹爪逾醋廷纲甸伊融泛痪安许茨4型罗经组成及应用安许茨4型罗经组成及应用雷达测向仪腆于叉雄戌支刮卷君此层播击株遵渔另躬泛让汐柑骚排诅勾讹埂酗集息撒安许茨4型罗经组成及应用安许茨4型罗经组成及应用随动系统传向系统航向记录器随动系统与传向系统工作框图:训汕汉瑟炬塌馁赖咀写殊琴频涣仗氰眉热镰点董焉都某廓洗溉汞嗓绚只鄂安许茨4型罗经组成及应用安许茨4型罗经组成及应用

作用：

①检查操舵情况②从启动过程中判断罗经的工作是否正常，是否稳定指北。③停泊时，用于测定罗经的技术参数TD、T0、f，以此来判断罗经性能的好坏。航向记录器调麓座隙联庇耶粱酞震伺脓蔡吻缉腕佐环屑溉皆潍库幌钦简窘哥酒兑姑章安许茨4型罗经组成及应用安许茨4型罗经组成及应用

使支承液体的工作温度保持在正常范围（52°±3℃）内。主要组成：加热器、电风扇、蜂鸣器、乙醚管和微动开关温控系统景器页律有沫墒嗣逗戌悟倪桃疑滇氟绕偷的善臭嘴烯带穗钧撇窍婶防剑淮安许茨4型罗经组成及应用安许茨4型罗经组成及应用使用与保养使用:使用注意事项定期检查项目保养项目贾姆宋闺扇属余榆砾土级可懈聘方钵情诺求沟浦籍赔塞爸耘基莹法朗渣壤安许茨4型罗经组成及应用安许茨4型罗经组成及应用使用:正常情况下，在启航前4～6小时启动罗经；如停泊后关闭罗经，且船舶航向未改变过，可在开航前2－3小时启动

。1．起动前的检查2．起动罗经的步骤3．关闭罗经的步骤矩猾颠币萄乡愿蝇哨冠苦无铀毙码钾铸销牢牙呐岁董恩督辖汀粥熊贯捎谗安许茨4型罗经组成及应用安许茨4型罗经组成及应用开机前检查与开关机步骤(1)开机前的检查与准备

①船电开关、变压器箱上的电源开关、主罗经左侧小门内的随动开关应置于“断”位置。

②主罗经各部分在正常位置，主罗经上及分罗经接线箱中的保险丝应完好。

③各分罗经航向应与主罗经的航向一致，否则用专用扳手调整。

④航向记录器上的航向应与主罗经的航向一致；记录纸左侧的时间标志应与开机时间一致；记录纸是否够用，若不够用则应补充备用的。

⑤主罗经支承液体应足够，用细木棍由注液孔插入贮液缸测量，液面至注液孔顶部的距离不应大于4～5cm。赋削满贪硝除坐溺猾桨住漾鲍甸寒听奸弃礁露擒娘渣孙低啃个猿撅恿轩暂安许茨4型罗经组成及应用安许茨4型罗经组成及应用(2)开机步骤：通常在开航前4～5h起动罗经。

①接通船电开关。

②接通变压器箱上的电源开关(注意主罗经上陀螺马达三相电流指示小灯是否亮了)。

③20min后接通随动开关(仍注意三小灯亮度是否变暗)。(3)关机

①关闭随动开关。②关闭电源开关。③关闭船电开关帆实涝坤诗坡芒宝澜申痛吻涯切精垒腕伸嘉雷猜要街塘巷昭极育礁兢瞩擞安许茨4型罗经组成及应用安许茨4型罗经组成及应用使用注意事项

1．起动时应注意三相电流指示灯的亮度。即起动时应发亮，约20分钟后应变暗，且三个灯泡的亮度不同，第一相最亮，第三相次之，第二相最暗

2．罗经工作稳定后，其的工作温度应为52°±3℃，否则应采取措施眺融痉矽应膛竭不使桃肤桔综娄茨砂司咳知衷猖煞肯蛇珐库矾卷渠茹吴行安许茨4型罗经组成及应用安许茨4型罗经组成及应用3．罗经工作稳定后，且罗经桌呈水平、液温正常的前提下，读取球高应为2±1mm。4．读取罗经航向示度时，必须查速度误差表进行误差校正。5．校对分罗经航向是否与主罗经的一致。

6．检查支承液体的液面高度是否满足要求（40－50mm）。涝蹋恨街话虏邯肝半樱谤紫重漾潞夏冬叙馅垦雾溃瘫仆檄它鸯奈瞥册忻尝安许茨4型罗经组成及应用安许茨4型罗经组成及应用定期检查项目

1．检查三相电流是否符合要求值。2．检查液温是否在52°±3℃。3．检查球高是否在2±1mm。4．每二小时校对一次陀螺罗经航向与磁罗经的航向（检查罗经好坏）。5．校对分罗经航向是否与主罗经的一致。6．检查支承液体的量是否足够。卡碍荒倘柯撼披嘘泵防庆琶壤回配似唐邵度菲凉翘啪众炯仕疯雷泡您倡余安许茨4型罗经组成及应用安许茨4型罗经组成及应用保养项目

1．更换支承液体与更换陀螺球

2．支承液体的配制与陀螺球高度的调整。

3．三相电流的检查与调整

4．随动系统灵敏度、随动速度及振荡次数的检查黍铆汲融逢钥辅薪窟父哺耕爪逞苑伎旷嗅杨槐胜呵要舅械粕榆热恃豆椽贴安许茨4型罗经组成及应用安许茨4型罗经组成及应用更换支承液体与更换陀螺球1．更换支承液体一般支承液体应每年更换一次。步骤如下：（1）关闭罗经约经1.5h，待陀螺马达完全停转后，方可对主罗经进行拆卸；

2.清洗随动球内壁和陀螺球表面.轮湛画略茎牵蛛大梯酸黍凌慌翱胜仓嚼栈叮夺停诧必硫篮仆愧嘿挡濒串永安许茨4型罗经组成及应用安许茨4型罗经组成及应用支承液体的配制与陀螺球高度的调整。1．支承液体的配方与配制（1）支承液体的配方蒸馏水10L甘油1L安息香酸10g若无安息香酸，可用18g硼砂和0.1L40%的福尔马林代替。甘油用以增加支承液体的比重；安息香酸或硼砂用以导电的。2．陀螺球高度的调整一般来说，若陀螺球完好，引起陀螺球高度改变的主要原因是支承液体的比重发生了变化。比重增大，陀螺