安乃达-市场前景及投资研究报告-AI+电驱动战略多元业务场景落地推进全球化战略

证券研究报告

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电机Ⅲ

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2026年05月03日轻工团队•

公司深度报告安乃达(603350)

“AI+电驱动”战略推进多元业务场景落地，坚定推进全球化战略报告摘要两轮电驱领域领军者，技术积累深厚。公司深耕电驱动系统十余载，核心产品涵盖轮毂电机、中置电机两大动力系统，拥有完整的电驱动解决方案，产品主要应用于电动自行车、电助力自行车等主流两轮出行市场，同时向智能出行、智慧庭院和智能服务机器人等新兴领域拓展。经过多年积累，公司已成为行业中少有的具备电机、控制器、传感器、仪表等全链条电驱动系统自主研发、设计、生产能力的企业之一。全球电动轻型交通工具行业有望保持增长，行业头部集中化趋势日益加剧。根据弗若斯特沙利文数据，2024年全球电动轻型交通工具制造商总收入达到人民币2632亿元，2020-2024年期间CAGR约为13.6%。随着大众出行偏好的演变以及即时零售、本地生活服务持续发展，个人及商用短交通领域的电动化程度有望持续提升，2029年，行业制造商总收入预计将达到人民币5059亿元，2025-2029年期间CAGR预计约12.4%。2024年，按收入口径，全球电动轻型交通工具CR4为28.6%，随着安全、环保和能效要求的提高，中小型制造商面临更高的渠道及品牌建设的压力，市场份额正加速向具备规模、技术和品牌优势的头部企业集中，行业集中度有望进一步提升。产品力领先，深度绑定下游客户，伴随客户规模扩张传统业务有望保持稳健。公司研发实力行业领先，自主研发了电动自行车用无线控制系统、高速电机转子可靠性技术、基于数据共享的电动车用控制系统、力矩传感技术等多项核心技术，并实现产业化。2019年以来，公司累计研发投入约3.4亿元，研发费用率保持4%左右。凭借高性能产品，公司与下游客户合作稳定，2019-2025年，公司前五大客户销售额占总收入比保持在80%左右水平，头部客户自身规模增长稳健，公司业务基本盘伴随客户规模扩张而稳健发展。2019-2025年，公司收入由5.4亿元提升至20.0亿元，期间CAGR为24%；归母净利润由0.2亿元提升至1.2亿元，期间CAGR为29%，增速略高于收入。随着高性能产品贡献收入比例的增加，公司盈利能力仍有提升空间。积极推进海外布局，高毛利业务提升有望推动整体盈利能力稳中有升。海外市场电动两轮车主要系电动摩托车、电助力车，其中，东南亚市场作为全球摩托车保有量最集中的区域之一，在政策及高油价催化下正成为电动摩托车增长最快的市场。2025H1，公司越南工厂正式投产，并已向多个客户批量交付产品，一方面有效承接东南亚市场需求释放，另一方面可通过越南工厂向欧美市场灵活交付，增强供应链稳健性、提高客户粘性。公司海外业务以毛利率较高的中置电机为主，该产品2025年毛利率为53.3%，2025年公司境外收入2.3亿元，占总收入比12%，贡献毛利比例约35%，随着毛利更高的境外业务比例提升，公司整体盈利水平有望逐步提高。“电机+”平台战略推进，“AI+电驱动”技术不断落地，多元业务矩阵逐步构建。公司通过战略合作TG0，有望率先将智能触控技术应用于两轮车品类；通过战略合作汉阳科技，切入庭院机器人赛道。公司坚定推进“电机+”平台化战略，凭借在电驱与控制领域的技术积累，有望将高性能、定制化电机产品拓展至更多新兴应用场景。2025年公司已成功将产品应用拓展至更广泛的智能出行与生活服务场景，包括智能电动滑板车、智能电动轮椅、智能代步车、清洁机器人、割草机器人、扫雪机器人、高尔夫捡球机器人等新领域，相关电机产品销售额超过1.26亿元，成功开辟第二增长曲线。2报告摘要盈利预测与评级：短期看，公司电动两轮车电驱业务得益于国内下游需求稳健、海外需求逐步进入快速增长期，有望保持稳健增长；中长期看，随着“电机+”平台化战略推进，“AI+电驱动”技术不断落地，公司产品有望切入更多元的应用场景。随着研发成果逐步转化，公司产品结构有望持续优化，叠加高毛利海外业务占比提升，公司盈利能力有望保持稳中有升，我们预计2026-2028年公司归母净利润分别为1.4、1.6、1.9亿元，首次覆盖，给予“推荐”评级。风险提示：终端需求不及预期、新业务放量不及预期、原材料价格波动、下游客户相对集中的风险、国际贸易政策不确定的风险、行业竞争加剧等。盈利预测（人民币）单位/百万营业总收入(+/-)%2025A2026E2027E2028E20043147143257612.29163283610.08187归母净利润(+/-)%4.620.998.6138.473.3224.361.2313.801.4014.761.60EPS(元)ROE(%)10.3028.432.9311.2124.982.8012.2421.772.67P/EP/B3数据：wind，方正证券研究所1安乃达：两轮电驱动领域领军者，深耕行业十余载，技术底蕴深厚专注电驱动系统全产业链，应用场景逐步拓展。安乃达驱动技术(上海)股份有限公司成立于2011年9月，并于2024年7月在上海证券交易所主板上市。公司深耕电驱动系统十余载，核心产品涵盖轮毂电机、中置电机两大动力系统，并配套自主研发的智能控制器、高精度传感器及人机交互仪表，形成完整的电驱动解决方案。产品主要应用于电动自行车、电助力自行车、电动摩托车、电动滑板车等主流两轮出行市场，同时向智能出行、智慧庭院和智能服务机器人等新兴领域拓展。经过多年的技术研发积累与生产销售实践，公司构建了从核心部件研发到系统集成制造的垂直能力，成为行业中少有的具备电机、控制器、传感器、仪表等全链条电驱动系统自主研发、设计、生产能力的企业之一。图表：公司发展历程4资料：公司官网，公司公告，方正证券研究所1安乃达：主要产品为电驱动系统，多应用于短交通场景公司主要产品为电动两轮车电驱动系统，电驱动系统是指以电机为驱动核心，并通过控制器、传感器、仪表等部件，实现电机的转速、功率、扭矩等不同表征的输出。公司产品主要包括直驱轮毂电机、减速轮毂电机、中置电机和控制器等。图表：主要产品介绍图表：产品应用场景产品类型产品名称产品介绍图片该产品一般安装于电动自行车、电动摩托车等电动车辆的后轮毂，为电动车辆提供主要驱动力，其产品特点有：结构简单、功率大、输出力矩大、噪音小，可承受重负载，无需脚踩，适合爬坡、载货骑行等工况条件。直驱轮毂电机安装于电助力自行车五通位置，为车辆前进提供辅助动力。其产品特点有：能够根据骑行者的踏频、车辆速度、踩踏力矩等表征进行对应的电机转速、力矩和功率输出；电机内部已经内置安装了电机控制器、传感器等电机运行所配套的电子元器件，电机集成度更高。电机中置电机安装于国外电助力自行车以及国内部分电助力自行车的轮毂处，为车辆前进提供辅助动力，其产品特点有：能够根据骑行者的踏频、车辆速度、踩踏力矩等表征进行对应的电机转速、力矩和功率输出，需要和电机控制器、传感器等共同工作。减速轮毂电机控制器控制器接收由传感器传输而来的电信号，并通过预先烧录在PCBA板中的算法软件，实现电信号向电机指令的转换，进而控制电机的转速、力矩和功率输出。电驱动系统部件5资料：公司招股说明书，公司公告，方正证券研究所1安乃达：收入稳健增长，轮毂电机贡献约八成收入2019-2025年，公司收入由5.4亿元提升至20.0亿元，期间CAGR为24%。分产品看，轮毂电机2025年实现收入16.3亿元，2019-2025年期间CAGR为24%，约占总收入的81%；中置电机2025年实现收入2.3亿元，2019-2025年期间CAGR为28%，约占总收入的11%；控制器及其他2025年实现收入1.4亿元，2019-2025年期间CAGR为20%，约占总收入的7%。分地区看，2025年公司境内收入17.5亿元，2019-2025年期间CAGR为26%，约占总收入的88%；2025年境外收入2.3亿元，2019-2025年期间CAGR为16%，约占总收入的12%。图表：2019-2025年公司营业总收入及同比图表：2019-2025年公司分产品收入及同比图表：2019-2025年公司分地区收入及同比（单位：亿元）（单位：亿元）轮毂电机中置电机控制器及其他营业总收入（亿元）yoy境内境外境内yoy境外yoy轮毂电机yoy中置电机yoy控制器及其他yoy25.020.015.010.05.060%50%40%30%20%10%0%20.018.016.014.012.010.08.0100%80%60%40%20%0%18.016.014.012.010.08.0140%120%100%80%60%40%20%0%6.06.04.0-20%-40%-60%4.02.02.00.00.00.0-20%2019202020212022202320242025201920202021202220232024202520192020202120222023202420256资料：wind，公司公告，方正证券研究所1安乃达：费用总体控制有效，2019-2025年利润CAGR高于收入图表：2019-2025年公司各产品毛利率2019-2025年，公司归母净利润由0.2亿元提升至1.2亿元，期间CAGR为29%，增速略高于收入。公司毛利率由2019年的15.9%提升至2022年21.3%，此后小幅回落至2025年的15.5%，分产品看：2021年轮毂电机毛利率达到相对高位，约12.1%，2024年回调至8.0%，2025年小幅改善至8.4%；中置电机毛利率于2023年达到56.4%，此后逐步回落至2025年的53.3%。2019-2025年，公司各项费用率总体控制有效，综合影响下，归母净利率与毛利率变化趋势相近，2025年为5.7%。轮毂电机中置电机控制器及其他60.0%50.0%40.0%30.0%20.0%10.0%0.0%2019202020212022202320242025图表：2019-2025年公司归母净利润及同比图表：2019-2025年公司各项费用率图表：2019-2025年公司毛利率、归母净利率归母净利润（亿元）yoy毛利率归母净利率销售费用率管理费用率研发费用率财务费用率1.61.41.21.00.80.60.40.20.0250%200%150%100%50%25.0%20.0%15.0%10.0%5.0%5.0%4.0%3.0%2.0%1.0%0.0%-1.0%-2.0%20192020202120222023202420250%-50%0.0%201920202021202220232024202520192020202120222023202420257资料：wind，公司公告，方正证券研究所1安乃达：股权结构稳定，管理团队经验丰富图表：公司高管团队姓名职务简介公司实际控制人为黄洪岳先生、卓达先生，黄先生直接持有公司股份10.31%、并通过浙江坚丰间接持有公司股份，卓先生直接持有公司股份25.25%，两人通过直接及间接方式合计持有公司53.13%的股份，公司股权结构稳定。公司高管均从业多年，具备丰富的行业经验，核心团队稳定。上海水产大学机械设计及制造专业本科。2011年1月至2011年9月在上海安乃达工程师；2012年12月至今在天津安乃达任董事长；2013年11月至今在江苏安乃达任执行董事兼总经理；2011年9月至2013年3月在安乃达有限

工程师；2013年3月至2015年11月在安黄洪岳董事长，董事乃达有限任董事长、总工程师；2015年11月至2017年10月在安乃达任董事长、总工程师；2017年10月至今在安乃达任董事长；2021年11月至今在安乃达科技担任执行董事、经理；2022年7月至今在安乃达机电担任执行董事。上海电机学院工业电气自动化专业专科、上海交通大学国际贸易专业本科。2006年2月至2011年9月在上海安乃达任事业部经理、经理助理；2006年2月至今在天津安乃达任董事；2011年6月至2012年12月在赣州市虔达电机有限公司任董事；2011年9月至2015年11月在安乃达有限任董事、副总经理；2015年11月至2020年10月在安乃达任董事、副总经理、董事会秘书；2020年5月至今在上海特坚信息技术有限公司任执行董事；2020年10月至今在安乃达任董事、副总经理。图表：股权结构图（截至2025/12/31）盛晓兰董事董事实控人哈尔滨理工大学电机电器及其控制专业本科。2000年7月至2006年2月在中国电子科技集团公司第二十一研究所任电机设计工程师；2006年2月至2008年6月在上海安乃达任电机主管、技术中心主任；2008年7月至2012年6月在上海电驱动有限公司任副总工程师、质量总监、产品工程部经理；2012年7月至2014年5月待业；2014年6月至2015年5月在上海湃通机电设备有限公司任副经理；2015年10月至2015年11月在安乃达有限任经理助理；2015年11月至今在安乃达任董事、总经理助理。浙江坚丰创业投资合伙企业（有限合伙）宁波思辉创业投资合伙企业（有限合伙）66.82%财通创新投资有限公司其他股东黄洪岳卓达杨锟8.59%1.29%28.27%26.29%10.31%25.25%东南大学物理电子学与光电子学专业硕士研究生、上海交通大学工商管理硕士研究生。2006年5月至今在天津安乃达任董事、经理；2008年3月至2011年8月在上海安乃达任董事、执行副经理；2011年6月至2012年12月在赣州市虔达电机有限公司任董事、总经理；2011年9月至2013年3月在安乃达有限任董事长；2013年3月至2015年11月在安乃达有限任董事、经理；2013年4月至今在荷兰安乃达任董事总经理；2014年6月至今在江苏安乃达任监事；2015年11月至今在安乃达任董事、总经理；2021年4月至今在安乃达控股任董事总经理；2021年7月至今在匈牙利安乃达任董事总经理；2023年7月至今在美国安乃达任首席执行官；2023年11月至今在越南安乃达任首席执行官。卓达董事安乃达驱动技术(上海)股份有限公司8资料：wind，公司公告，方正证券研究所2行业：2025-2029年全球电动轻型交通工具行业规模预计保持双位数增长全球电动轻型交通工具制造商总收入有望保持增长。根据弗若斯特沙利文数据，2024年全球电动轻型交通工具制造商总收入达到人民币2632亿元，2020-2024年期间CAGR约为13.6%。随着大众出行偏好的演变以及即时零售、本地生活服务持续发展，个人及商用短交通领域的电动化程度有望持续提升，2029年，行业制造商总收入预计将达到人民币5059亿元，2025-2029年期间CAGR预计约12.4%。行业头部集中化趋势日益加剧。

2024年，按收入口径，全球电动轻型交通工具CR4为28.6%，随着安全、环保和能效要求的提高，中小型制造商或面临更高的渠道及品牌建设的压力，市场份额正加速向具备规模、技术和品牌优势的头部企业集中，行业集中度有望进一步提升。图表:全球电动轻型交通工具市场竞争格局（按收入口径）图表：全球电动轻型交通工具市场规模（单位：人民币十亿元）

图表:全球电动轻型交通工具市场增速电动两轮车其他电动轻型交通工具配件2020-2024CAGR2025-2029CAGRA公司

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C公司

其他600500400300200100016.0%14.0%12.0%10.0%8.0%10.7%8.1%5.2%4.6%6.0%4.0%71.4%2.0%0.0%202020212022202320242025E2026E2027E2028E2029E电动两轮车其他电动轻型交通工具配件合计9资料：台铃科技招股说明书，方正证券研究所2行业：中国电动轻型交通工具行业稳健增长，集中度相对更高图表：2024年中国电动两轮车竞争格局根据弗若斯特沙利文数据，2024年中国电动轻型交通工具制造商总收入达人民币1428亿元，2020-2024年期间CAGR约9.6%。在通勤、即时配送需求增长的推动下，市场规模呈现较快扩张态势，其中电动两轮车仍为核心品类，电动三轮车渗透率持续提升，其他电动轻型交通工具品类保持稳健增长。2029年，行业制造商总收入预计将达到人民币2271亿元，2025-2029年期间CAGR约8.1%。按销售量衡量，2024年中国电动两轮车市场规模达到5730万辆，2020-2024年CAGR约4.2%，并有望于2029年达到8280万辆，2025-2029年期间CAGR约6.2%。格局方面，与全球行业竞争格局相比，中国市场集中度更高，2024年CR4为64.5%。A公司B公司台铃科技C公司其他26.8%35.5%17.9%12.7%7.1%图表：中国电动轻型交通工具市场规模（单位：图表:中国电动轻型交通工具市场增速图表：中国电动两轮车出货量（单位：百万辆）人民币十亿元）电动两轮车其他电动轻型交通工具配件中国电动两轮车出货量yoy2020-2024CAGR2025-2029CAGR20018016014012010080908070605040302010020%15%10%5%18.0%16.0%14.0%12.0%10.0%8.0%6.0%0%604.0%40-5%-10%202.0%00.0%2020

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2029E电动两轮车其他电动轻型交通工具配件合计10资料：台铃科技招股说明书，方正证券研究所2行业：政策及高油价催化下，东南亚电动两轮车销量有望保持快速增长图表：中国品牌海外电动两轮车市场份额海外电动轻型交通工具市场保持强劲增长态势。以制造商海外销售收入为衡量标准，电动轻型交通工具海外市场总规模从2020年的约656亿元人民币增至2024年的约1387亿元人民币，CAGR约为20.6%。其中，电动两轮车为主要增长动力，主要得益于欧洲电动自行车市场的稳步扩张以及东南亚地区电动化渗透率提升。2025-2029年，电动两轮车及其他电动轻型交通工具预计将分别实现约19.2%和12.7%的复合年增长率。25.0%20.0%15.0%10.0%5.0%油改电政策、燃油成本上升的催化下，东南亚电动两轮车市场增长迅速。按销售量计，东南亚市场由2020年的约450万辆增至2024年的约870万辆，预计2029年销售量将达到约1610万辆，2025-2029年期间CAGR为12.9%。0.0%2020

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2029E图表：海外电动轻型交通工具市场规模（单位：人民币图表:海外电动轻型交通工具市场增速图表：东南亚电动两轮车销售量（单位：百万辆）十亿元）电动两轮车其他电动轻型交通工具配件2020-2024CAGR2025-2029CAGR东南亚电动两轮车销售量yoy300.025.0%20.0%15.0%10.0%5.0%1816141210830%25%20%15%10%5%250.0200.0150.0100.050.06420.00.0%00%2020

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2029E电动两轮车其他电动轻型交通工具配件合计2020

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2028E

2029E11资料：台铃科技招股说明书，方正证券研究所2行业：2025-2029年全球电助力车市场有望保持高个位数增长得益于电池技术、驱动系统、智能控制系统等核心组件性能持续提升，欧洲及全球其他市场的政策支持，叠加消费者对于高质量、多场景骑乘体验的需求逐渐释放，全球电助力自行车市场的销售额从2020年的约119亿欧元扩大至2024年的约179亿欧元，期间CAGR为10.7%。随着电助力自行车动力系统持续升级、智能化组件深度整合，以及电助力自行车在通勤、休闲和物流等使用情境中进一步渗透，预计电助力车规模仍将保持增长，有望于2029年达到约260亿欧元，2024-2029年CAGR为7.8%。其中欧洲市场由于欧盟碳减排及可持续出行政策的强化、补贴、税务优惠及基建投资的持续支持，以及骑行文化相对成熟，贡献全球电助力自行车约80%销售额。图表：2020-2029年按地区划分的全球电助力自行车市场销售额图表：

2020-2029年全球电助力自行车市场销售额增速（单位：十亿欧元）欧洲美国世界其他地区2020-2024CAGR2025-2029CAGR25.020.015.010.05.030.0%25.0%20.0%15.0%10.0%5.0%0.0%0.0202020212022202320242025E2026E2027E2028E2029E欧洲美国世界其他地区总计12资料：RadvanceCayman公司招股说明书，公司公告，方正证券研究所3产品：研发持续投入，产品力行业领先公司研发实力行业领先，研发方面保持投入。公司自主研发了电动自行车用无线控制系统、高速电机转子可靠性技术、基于数据共享的电动车用控制系统、拼块式的内置磁钢切向充磁的无刷电机转子结构的装配方法、力矩传感技术等多项核心技术并实现产业化，其中，海尔贝克（Halbach）阵列磁钢排布的转子组件、双摆线减速机构及其轮毂电机等多项技术已获得专利授权，巩固了技术壁垒。2019年以来，公司累计研发投入约3.4亿元，研发费用率保持4%左右。截至2025年，公司累计拥有专利133项，其中发明专利22项（含美国及欧洲发明专利），参与制定国家及行业标准9项。公司技术团队规模接近250人，并获批设立博士后科研工作站，与东南大学等高校建立校企合作，强化人才梯队建设与前沿技术储备。创新研发高性能产品，有望推动毛利率进一步提升。公司持续推出高性能产品，以巩固技术领导力，2025年发布的R900智能电变内三速轮毂系统与高性能M7000中置驱动系统，获得业内高度认可：①M7000系列智能中置电驱平台：在Eurobike等国际展会重磅发布，其中，M7600专为电助力山地车设计，提供强劲扭矩，直接对标高端市场；M7200主打城市与徒步骑行，以高扭矩密度实现高效平顺的骑行体验，该平台基于“动力域控+智能中控+云服务”三层架构，为物联网与智能功能扩展奠定坚实基础。②R900智能电变内三速轮毂系统：荣获2025年中国国际自行车展创新奖-金奖，该系统将电机、控制器、三速自动变速机构高度集成，采用无感变速技术，实现换挡动力不中断。高扭矩电机领域持续突破，有望推动公司产品毛利率进一步提升。图表：2019-2025年公司研发费用保持稳定投入图表：2023-2025年公司技术人员数量稳步增长图表：高性能M7000中置驱动系统图表：R900智能电变内三速轮毂系统13研发费用（亿元）yoy技术人员数量（人）技术人员/总员工数0.800.700.600.500.400.300.200.100.0050%45%40%35%30%25%20%15%10%5%3002502001501005022%21%21%20%20%19%19%18%0%02019202020212022202320242025202320242025资料：wind，公司公告，方正证券研究所3渠道：深度合作大客户，与客户共成长深度绑定下游客户，伴随客户规模扩张传统业务有望保持稳健。公司境内销售以直驱轮毂电机为主，以中置电机、减速轮毂电机及控制器为辅，主要配套电动自行车、电动摩托车、电动滑板车等车型，国内客户主要包括雅迪、台铃、小鸟、新日、纳恩博（九号）等知名品牌商；境外销售以中置电机、减速轮毂电机及控制器等为主，主要配套各类电助力自行车整车车型，国外客户主要有MFC、Accell、Prophete等欧洲知名电助力自行车品牌商，产品销往荷兰、德国、法国、意大利等多个国家。2019-2025年，公司前五大客户销售额占总收入比保持在80%左右水平，头部客户自身规模增长稳健，公司业务基本盘有望伴随客户规模扩张而稳健发展。图表：2019-2025年前两大客户收入及其增速（单位：亿元）图表：2025年公司前五大客户销售占总收入比接近80%图表：2019-2023年前两大客户合计占比约50%100%雅迪集团东莞台铃雅迪控股台铃科技雅迪yoy台铃yoy90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%50.0%45.0%40.0%35.0%30.0%25.0%20.0%15.0%10.0%5.0%400.070%60%50%40%30%20%10%0%350.0300.0250.0200.0150.0100.050.0-10%-20%-30%0.0%0.0201920202021202220232024202520192020202120222023201920202021202220232024202514资料：wind，公司公告，方正证券研究所；注：2025年台铃科技收入为其前三季度收入3海外市场：全球化产能布局进一步完善，积极开拓毛利更高的海外市场政策+高油价催化，东南亚市场需求有望进一步释放。海外市场电动两轮车主要系电动摩托车、电助力车，其中，东南亚市场作为全球摩托车保有量最集中的区域之一，正成为电动摩托车增长最快的市场。该地区家庭摩托车渗透率较高（越南、印尼等国超过85%），在政府“油改电”政策推动以及高油价催化下，东南亚电摩市场有望迎来快速增长。根据MotorCycles

Data数据，2025年，东盟国家摩托车市场整体销量超过1500万辆，同比+4.3%，其中越南市场表现强劲。2026Q1越南摩托车市场延续景气，其中本地电摩品牌VinFast增速表现更为突出。产能布局助力海外市场份额提升。2025H1，公司越南工厂正式投产，并已向多个客户批量交付产品，一方面有效承接东南亚市场需求释放，另一方面可通过越南工厂向欧美市场灵活交付，增强供应链稳健性、提高客户粘性。此外，公司还通过匈牙利欧洲服务总部深度服务欧洲高端客户，全球化产能与服务网络持续完善，为境外业务拓展奠定基础。高毛利境外业务占比提升，有望推动公司整体盈利能力提升。公司海外业务以毛利率较高的中置电机为主，该产品2025年毛利率为53.3%，2025年公司境外收入2.3亿元，占总收入比12%，贡献毛利比例约35%，随着毛利更高的境外业务比例提升，公司整体盈利水平有望逐步提高。图表：2025年东盟部分主要国家摩托车行业增速

图表：2026Q1越南摩托车市场主要参与者销售排名及增速

图表：2019-2025年公司国内及国外业务毛利率20.0%10.0%0.0%-50.0%0.0%50.0%100.0%150.0%200.0%250.0%300.0%350.0%境内境外60.0%50.0%40.0%30.0%20.0%10.0%0.0%1HONDA2VinFast3YAMAHA4YADEA5PEGA越南泰国

马来西亚

菲律宾

新加坡印尼柬埔寨缅甸

东盟整体-10.0%-20.0%-30.0%-40.0%-50.0%-60.0%6DKBIKE201920202021202220232024202515资料：

MotorCyclesData，公司公告，方正证券研究所；注：

MotorCyclesData提及的东盟国家整体数据不含缅甸、老挝、文莱4新方向：“电机+”平台化战略推进，“移动+生活+机器人”多元业务矩阵逐步构建依托电驱动技术平台，积极向高增长新兴领域拓展，产品结构有望逐步优化。在软硬件不断突破的背景下，全球智能机器人市场蓬勃发展，整体市场从2020年的人民币1583亿元迅速增长至2024年的人民币3690亿元，期间CAGR达23.6%，并有望于2029年超过人民币1.0万亿元，2024-2029年CAGR达22.2%，日益丰富的应用场景对定制化、小型化、高扭矩密度、长寿命的电机存在稳定需求。2025年公司已成功将产品应用拓展至更广泛的智能出行与生活服务场景，包括智能电动滑板车、智能电动轮椅、智能代步车、清洁机器人、割草机器人、扫雪机器人、高尔夫捡球机器人等新领域，相关电机产品销售额超过1.26亿元，成功开辟第二增长曲线。凭借电驱与控制领域的技术积累，公司有望将产品应用场景拓展至更多新兴场景，随着高性能、定制化电机占比提升，公司产品结构有望逐步优化，毛利率具备向上提升空间。战略合作汉阳科技，加速庭院机器人产业化落地。2025年，公司与深圳汉阳科技有限公司签订了战略合作协议，双方将充分发挥各自在技术、品牌、市场及制造方面的优势，在庭院服务机器人领域开展全方位合作，确立了未来五年共同服务累计50万全球客户的战略目标，在“智慧庭院”新业务赛道，公司迈出了从核心部件供应商向整机解决方案延伸的关键一步。图表：全球智能机器人市场规模（单位：十亿元人民币）图表：全球智能机器人市场增速家用服务机器人专业服务及工业机器人家用服务机器人专业服务及工业机器人800.0700.0600.0500.0400.0300.0200.0100.00.030.0%25.0%20.0%15.0%10.0%5.0%0.0%202020212022202320242025E2026E2027E2028E2029E2020-2024CAGR2024-2029CAGR16资料：乐动机器人招股说明书，公司公告，方正证券研究所4新方向：战略合作TG0，“AI+电驱动”技术逐步落地通过战略生态合作，前瞻布局AI触觉感知技术。近日，公司宣布，与全球新一代AI人机交互智能触控技术领军企业——Tangi0Limited建立了长期战略合作伙伴关系。TG0成立于2015年，是一家专注于下一代“AI+材料”人机交互技术的硬科技企业。该公司通过裁剪优化AI算法、嵌入微型硬件，并结合不同材料的物理特性实现智能感知。根据协议，公司获得了TG0先进的智能触控技术在全球两轮车全品类应用领域的独家合作权，此项合作将AI智能算法、高精度触觉传感器等核心技术与公司电驱动系统深度融合，为下一代智能两轮车提供革命性的智能交互解决方案，标志着公司从“动力解决方案”向“动力与智能交互一体化解决方案”升级迈出关键一步。率先融合具身智能技术，推动电驱动系统向“智能运动单元”演进。公司正将具身智能技术深度融入电驱动系统研发，通过多传感器融合（力矩、速度、姿态）、边缘侧AI算法与高性能执行器（电机）的实时闭环，赋予车辆“环境感知-智能决策-精准控制”的高阶能力，通过AI模型，使车辆能精准理解骑行者意图、主动预判路况并实时自适应调整动力输出，在爬坡、启停、转弯等场景实现精准、顺滑、高效的操作。与公司和TG0在AI人机交互领域的布局相结合，公司正在推动电驱动系统从“执行部件”向具备感知与决策能力的“智能运动单元”演进。图表：AI驱动智能感知技术在两轮车上的应用17资料：轮彦国际公众号，公司公告，方正证券研究所5盈利预测与评级图表：公司收入拆分（单位：百万元）分区域看，国内市场电动两轮车稳健发展，公司与头部企业合作关系稳固，业务基本盘稳健，收入端有望保持稳健增长；海外市场，东南亚电摩需求快速释放，公司前置布局越南工厂，有望顺利承接相关需求。单位：百万元营业总收入yoy2025A2,00431.1%15.5%1152026E2,29414.5%15.7%1432027E2,57612.3%16.1%1632028E2,83610.1%16.4%187分产品看，随着公司在研发方面持续投入以及“电机+”平台化战略推进，“AI+电驱动”技术不断落地，公司产品性能持续提升、保持行业领先，毛利更高的高性能产品有望切入更多元的应用场景，推动公司产品组合优化，从而带动整体毛

毛利率利率稳步提升。归母净利润总体来看，我们预计公司2026-2028年收入有望保持双位数增长，得益于产品结构yoy4.6%24.4%13.8%14.8%优化、海外业务占比提升，毛利率或将稳中有升。其中：轮毂电机收入我们选取电机行业上市公司作为可比公司：八方股份产品为电动助力车的电机及配套电气系统；大洋电机为全球电机及驱动系统重要供应商，产品广泛应用于家电及新能源车领域；江苏雷利主要从事家用电器电机及组件、新能源汽车电机及1,62539.4%8.4%1,86915.0%8.8%2,10312.5%9.2%2,31310.0%9.5%零部件、医疗及运动健康电机及组件、工业控制电机及组件的研发、生产与销售；yoy卧龙电驱为全球领先的电机及驱动类产品制造商，业务覆盖高压驱动整体解决方案、新能源汽车驱动电机、高端和超高端家用电机、振动电机等领域。结合可比公司估值水平，给予安乃达“推荐”评级。毛利率中置电机收入229-1.2%53.3%25110.0%53.5%27710.0%54.0%30410.0%54.2%图表：可比公司估值表（截至2026/4/30）yoy总市值(亿元)87归母净利润(亿元)P/E毛利率控制器及其他收入股票代码证券简称2025A

2026E

2027E

2028E

2026E

2027E

2028E603489.SH002249.SZ300660.SZ600580.SH八方股份大洋电机江苏雷利卧龙电驱均值1.010.83.01.513.13.91.915.35.2—581849494328471536413525—143934292223116.04.913512.9%36.2%15515.0%37.0%17512.5%37.5%19210.0%37.8%190yoy59111.312.014.317.4毛利率603350.SH安乃达411.21.41.61.918资料：wind，公司公告，方正证券研究所；注：可比公司盈利预测来自wind一致预期6风险提示➢

终端需求不及预期；➢

新业务放量不及预期；➢

原材料价格波动；➢

下游客户相对集中的风险；➢

国际贸易政策不确定的风险；➢

行业竞争加剧等。19资料：wind，公司公告，方正证券研究所附录：公司财务预测表（单位：百万元人民币）利润表2025A2026E2027E2028E现金流量表2025A2026E2027E2028E营业总收入营业成本2004169310229419331025762162112836237213经营活动现金流净利润-111423178143332204162402236186472税金及附加销售费用折旧摊销财务费用投资损失营运资金变动其他41505761-2管理费用65738291-3554研发费用7692103-8113-