自动控制系统课程设计任务书

《专业课程综合训练》要求课程的性质和目的专业课程综合训练是机械制造及其自动化专业的一门必修主要实践课，是本专业学生对所学主要专业课的综合应用，可以使其基本掌握一般机电控制系统的设计方法及步骤。综合运用所学的基础知识和技能，进一步提高学生的设计能力，培养学生创新意识和创新能力，提高控制系统分析设计的总体意识和工程实践能力。二、课程的教学内容要求：设计内容要求：

自愿结合成立设计小组，完成一个机械产品控制系统设计的整个过程。设计之前必须经过广泛调研，必须体现一定创新性。初步确定控制系统类型，进行运动分析和确定控制系统的输入输出条件及安全保护措施。确定控制系统方案，拟订电气控制图根据主电路、控制电路、辅助电路图分析计算电气参数并选择适合的电气元件。系统性能验算。三．学时分配内容学时明确对控制系统的要求，进行工作过程分析8初步确定控制系统的形式，进行控制系统输入、输出参数的确定与应采用的安全保护措施48确定控制系统方案，拟订电气控制图16分析计算电气参数并选择适合的电气元件8系统性能验算4绘制所需的各类图及编制技术文件20合计3周结束后以电子文档和纸质文档的形式提交的成果：1．4000字左右的课程设计论文2、电气元件列表；3．绘制的工作状态图、控制原理图（若为PLC控制，绘PLC的接线图与梯形图及程序。）4．有机械设计的完成设计分析计算及CAD制图题目一液压动力头控制系统设计（一）设计二次工作进给的液压动力滑台的PLC控制系统。要求能手动控制与自动控制。手动控制能实现点动、工进、快进、快退及无条件返回，而自动控制能实现单步、单周期和连续操作。电机工作参数为：电机计算功率供电电压工作电流同步转速动力头电机M1：10.5kW380V18.6A1500r/min液压泵电机M2：1.1kW380V2.5A1500r/min冷却泵电机M3：0.142kW380V0.4A3000r/min工作状态如下图所示:YA1YA2YA3YA4快进+-+-1工进+--2工进+-+快退-+--快退快退ST2ST3ST1ST4快进1工进2工进题目二液压动力头控制系统设计（二）设计二次工作进给的液压动力滑台的PLC控制系统。要求能实现点动、自动控制及无条件返回。电机工作参数为：电机计算功率供电电压工作电流同步转速动力头电机M1：6.1kW380V11.6A1500r/min液压泵电机M2：0.8kW380V1.8A1500r/min冷却泵电机M3：0.14kW380V0.41A3000r/min工作状态如下图所示:YA1YA2YA3YA4快进+-+-1工进+--2工进+-+快退-+--快退快退ST2ST3ST1ST4快进1工进2工进题目三液压动力头控制系统设计（三）设计二次工作进给的液压动力滑台的继电器控制系统。要求能实现点动、自动控制及无条件返回，。已选电机为：动力头电机M1：11kW380V19.9A1450r/min液压泵电机M2：1.1kW380V2.67A1450r/min冷却泵电机M3：0.15kW380V0.43A2790r/min工作状态如下图所示:YA1YA2YA3YA4快进+-+-1工进+--2工进+-+暂停+---快退-+--1工进快进1工进快进2工进2工进暂停快退暂停快退暂停ST4ST1ST3ST2ST4ST1ST3ST2题目四液压动力头控制系统设计（四）设计二次工作进给的液压动力滑台的PLC控制系统。要求能手动控制与自动控制。手动控制能实现点动、工进、快进、快退，而自动控制能实现单步、单周期和连续操作。已选电机为：动力头电机M1：11kW380V19.9A1450r/min液压泵电机M2：1.1kW380V2.67A1450r/min冷却泵电机M3：0.15kW380V0.43A2790r/min工作状态如下图所示:YA1YA2YA3YA4快进+-+-1工进+--2工进+-+暂停+---快退-+--1工进快进1工进快进2工进2工进暂停快退暂停快退ST4ST1ST3ST2ST4ST1ST3ST2题目五设计液压动力头控制系统（五）设计一次工作进给的液压动力滑台的继电器控制系统。要求能实现点动与自动控制。已选电机为：动力头电机M1：11kW380V19.9A1450r/min液压泵电机M2：1.1kW380V2.67A1450r/min冷却泵电机M3：0.15kW380V0.43A2790r/min工作状态如下图所示:ST2ST2ST3ST1快进工进暂停快退YA1YA2YA3快进+-+工进+--暂停+--快退-+-题目六设计液压动力头控制系统（六）设计一次工作进给的液压动力滑台的继电器控制系统。要求能实现点动与自动控制。已选电机为：动力头电机M1：11kW380V19.9A液压泵电机M2：1.1kW380V2.67A1450r/min冷却泵电机M3：0.15kW380V0.43A2790r/min工作状态如下图所示:ST2ST2ST3ST1快进工进YA1YA2YA3快进+-快退+快退工进+--快退-+-题目七设计液压动力头控制系统（七）设计一次工作进给的液压动力滑台的PLC控制系统。要求能实现手动控制与自动控制。手动控制能实现点动、工进、快进、快退，而自动控制能实现单步、单周期和连续操作。已选电机为：动力头电机M1：11kW380V19.9A1450r/min液压泵电机M2：1.1kW380V2.67A1450r/min冷却泵电机M3：0.15kW380V0.43A2790r/min工作状态如下图所示:ST2ST2ST3ST1快进工进YA1YA2YA3快进+-快退+快退工进+--快退-+-题目八液压动力头控制系统设计（八）设计一次工作进给的液压动力滑台的PLC控制系统。要求能实现手动控制与自动控制。手动控制能实现点动、工进、快进、快退，而自动控制能实现单步、单周期和连续操作。已选电机为：动力头电机M1：11kW380V19.9A1450r/min液压泵电机M2：1.1kW380V2.67A1450r/min冷却泵电机M3：0.15kW380V0.43A2790r/min工作状态如下图所示:ST2ST2ST3ST1快进工进暂停快退YA1YA2YA3快进+-+工进+--暂停+--快退-+-题目九设计交通指挥信号灯控制系统试设计一个十字路口交通指挥信号灯控制系统，灯的供电电压为220V。题目十设计一个汽车库自动控制系统试设计一个汽车库自动控制系统。具体控制要求是：当汽车到达车库门前，超声波声波开关接收到来车的信号，开门上升，当升到项点碰到上限开关，门停止上升，当汽车驶入车库后，光电开关发出信号，门电机反转，门下降，当下降碰到下限开关后门电机停止。已选门电机为：0.75kW220V640r/min题目十一工件转位机械手的控制系统设计1试设计一个工件转位机械手控制系统。其上升、下降和左右移动由双线圈的两位式电磁阀驱动所完成，一旦电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，直到相对的线圈通电为止。另外夹紧、放松的动作由只有一个线圈的两位式电磁阀驱动的气缸完成，线圈通电，夹住工件，线圈失电，放松工件。题目十二PLC密码安全锁的控制系统设计1试设计一个8键PLC密码安全锁的控制系统。具体控制要求是：1、按下启动按键，既可进行开锁操作；2、开锁条件---分别对3个按键按设定的次数，即可开锁3、报警信号---按压2个按键中的一个即可通过报警器发出警报信号；4、安下复位按键，即可关锁，并可进行重新开锁；5、安下停止按键，也可关锁，但要再按启动按键后才能进行开锁操作；题目十三PLC密码安全锁的控制系统设计2试设计一个10键PLC密码安全锁的控制系统。具体控制要求是：1、按下启动按键，既可进行开锁操作；2、开锁条件---分别对4个按键按设定的次数，即可开锁3、报警信号---按压3个按键中的一个即可通过报警器发出警报信号；4、安下复位按键，即可关锁，并可进行重新开锁；5、安下停止按键，也可关锁，但要再按启动按键后才能进行开锁操作；题目十四PLC密码安全锁的控制系统设计3试设计一个12键PLC密码安全锁的控制系统。具体控制要求是：1、按下启动按键，既可进行开锁操作；2、开锁条件---分别对9个按键按设定的顺序按键，即可开锁3、报警信号---二次按开锁未能成功即可通过报警器发出警报信号；4、安下复位按键，即可关锁，并可进行重新开锁；5、安下停止按键，也可关锁，但要再按启动按键后才能进行开锁操作；题目十五PLC密码安全锁的控制系统设计4试设计一个8键PLC密码安全锁的控制系统。具体控制要求是：1、按下启动按键，既可进行开锁操作；2、开锁条件---分别对3个按键按设定的次数，即可开锁3、报警信号---按压2个按键中的一个即可通过报警器发出警报信号；4、安下复位按键，即可关锁，并可进行重新开锁；5、安下停止按键，也可关锁，但要再按启动按键后才能进行开锁操作；题目十六PLC学校闹铃控制系统设计试设计一个用PLC控制学校作息指示的控制系统。具体控制要求是：完成系统的软、硬件设计题目十七PLC工作作息控制系统设计试设计一个用单片机控制学校作息指示的控制系统。具体控制要求是：完成系统的软、硬件设计题目十八单片机密码安全锁设计1试设计一个用单片机控制的微电脑LED密码安全锁。具体控制要求是：完成控制的软、硬件设计题目十九单片机门禁控制系统设计试设计一个用单片机控制的楼宇门禁控制系统。具体控制要求是：完成控制的软、硬件设计题目二十单片机保险柜控制系统设计试设计一个用单片机控制的保险柜控制系统。具体控制要求是：完成控制的软、硬件设计题目二十一单片机学校闹铃控制系统设计试设计一个用单片机控制学校作息指示的控制系统。具体控制要求是：完成系统的软、硬件设计题目二十二单片机工作作息控制系统设计试设计一个用单片机控制学校作息指示的控制系统。具体控制要求是：完成系统的软、硬件设计题目二十三单片机闹铃控制系统设计试设计一个用单片机控制的时钟闹铃。具体控制要求是：完成系统的软、硬件设计题目二十三单片机音乐倒数定时器设计试设计一个用单片机控制的音乐倒数定时器。具体控制要求是：完成系统的软、硬件设计题目二十四四层电梯PLC控制设计试设计一个用PLC控制的四层电梯。具体控制要求是：完成系统的软、硬件设计，要求带监控功能题目二十五四层电梯PLC控制设计试设计一个用PLC控制的四层电梯。具体控制要求是：完成系统的软、硬件设计，要求带监控功能题目二十六三层电梯PLC控制设计试设计一个用PLC控制的三层电梯。具体控制要求是：完成系统的软、硬件设计，要求带监控功能题目二十七恒温水箱的PLC控制设计某恒温水箱控制装置的结构示意图，试设计一个用PLC控制其工作过程的控制系统。具体设计要求是：完成系统的软、硬件设计。题目二十八气动工件转位机械手的控制系统设计试设计一个工件转位机械手控制系统。其上升、下降和左右旋转由双线圈的两位式电磁阀驱动所完成，一旦电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，直到相对的线圈通电为止。另外夹紧、放松的动作由只有一个线圈的两位式电磁阀驱动的气缸完成，线圈通电，夹住工件，线圈失电，放松工件。题目二十九试设计一12位彩灯的追灯彩灯系统试设计一个用PLC控制的12位彩灯的追灯彩灯系统。具体控制要求是：彩灯组合可以自由设置，完成系统的软、硬件设计。题目三十设计用PLC控制三相步进电机的控制系统试设计一个用PLC控制的三相步进电机等自选。具体控制要求是：完成系统的软、硬件设计。题目三十设计用PLC控制四相步进电机的控制系统试设计一个用PLC控制的四相步进电机等自选。具体控制要求是：完成系统的软、硬件设计。题目三十一设计一台全自动洗衣机的控制系统设计一台全自动洗衣机的控制系统。电机功率1KW。具体要求是：完成控制系统的软、硬件设计。题目三十二用PLC设计一个三段金属板传送带的控制系统图示一由三段传送带组成的金属板传送带，三电机功率均为3KW。要求完成控制系统的软、硬件设计。题目三十三、普通车床的数字控制改造(4人,车床型号不一样)设计内容要求：对普通车床进行数控改造，使之成为半自动化加工车床。设计内容包括：（1）总体方案设计；（2）机械传动改造方案设计；（3）控制系统硬件设计；（4）控制系统软件方案设计。最后将上述内容整理成设计说明书及图纸。(车床型号分别为:C616\C618\C6140\C6136等)题目三十四、立式钻床的数字控制改造(2人,钻床型号不一样,自定)设计内