【上肢康复训练器的三维建模案例分析概述综述1200字】

上肢康复训练器的三维建模案例分析概述1.1主要零部件的设计通过第三章的相关理论数据，并且结合人体工程学，在此设计出一款三自由度的上肢康复训练器。该项设计包括大臂支架，前臂支架，肩关节活动装置，前臂绑带座，大臂绑带座，手臂架，升降台组成。（1）大臂支架零件图如图4-1，大臂支架是为了固定大臂而设计的支架，参考表3-4其大臂支架部分应该小于最小值262，这里取长为260mm。其高度应该贴合大臂绑带座直径取121mm。宽度取50mm。总长应为310mm，中间通孔直径为30mm。图4-1大臂支架三视图（2）前臂支架：前臂支架目的是支撑于固定前臂，根据表3-4前臂支架主体长度应小于193mm，此处取190mm，宽应为前臂绑带座直径，取121mm，总长为215mm，通孔直径取30mm，高度为10mm，前臂直径应包含一个长度为95mm，直径为20mm的握把，前臂支架零件图如图4-2所示。图4-2前臂支架零件图（3）前臂绑带座，大臂绑带坐：绑带座是于前臂，大臂支架组合并采用绑带于人体前臂，大臂固定，使之不发生相对位移所必要的零部件，总长取130mm，高65mm，其中间半圆直径应为121mm，长度应适应人体工学，确保使用者的舒适度，此处取100mm。并在两端保留一个长40mm宽5mm的绑带孔，如图4-3所示。图4-3绑带座零件图（4）肩关节连接装置：肩关节活动装置肩关节活动装置是连接大臂支架于手臂架的一个重要的装置，总长取100mm，宽取50mm，高取10mm，中间通孔直径为30mm，具体尺寸如图4-4所示。图4-4肩关节连接装置零件图（5）手臂座：手臂做是用来连接肩关节连接装置和底座的装置，总长200mm，通孔直径30mm，高60mm，左侧圆柱体直径50mm，高60mm，具体尺寸如图4-5所示。图4-5手臂座零件图（6）升降台：升降台主要起维持整个装置重心与稳定的作用，其最低高度应为表3-4所述的最低坐姿肩膀高度860mm长应该大于人体最大肩宽403mm，这里取410mm，宽取400mm，中间有一直径为50的不通孔，孔深40mm。如图4-6所示。图4-6升降台零件图1.2主要零部件的三维建模根据图4-1～图4-6的零件三视图我们可以得出该零部件的三维设计图。大臂支架的三维建模图，采用建模软件UG在草图上画出俯视图，然后选用拉伸选项，输入该软件的高值，通过布尔运算减去中间通孔得出该零件的三维建模图，如图4-7所示。同理前臂支架按照图4-2俯视图通过拉伸命令得出，再在该俯视图的基础上新建草图拉伸后得出握把，前臂支架如图4-8所示，同理可得出图4-3大臂绑带座，中间通孔通过拉伸，布尔运算减去获得绑带孔，成图如图4-9所示，肩关节连接装置通过拉伸获得如图4-10所示，手臂座应该执型两次布尔运算，以保证三维建模达到零件三视图4-5所需求的标准，该零件建模如图4-11所示，升降台的建模同理可得出如图4-12所示。图4-7大臂支架的三维建模图图4-8前臂支架的三维建模图图4-9绑带座的三维建模图图4-10肩关节连接装置的三维建模图图4-11手臂座的三维建模图图4-12底座的三维建模图1.3上肢康复机器人总装配图的三维模型该上肢康复机器人的总装配图如下图4-5所示，前臂支架与大臂支架的通孔通过一根直径为30mm长为131mm的轴连接，大臂支架与肩关节连接装置之间的通孔同样通过一根直径为30mm，长为131mm的轴连接，肩