CN113702826B 一种电动升降桌的遇阻检测方法及电流采集电路 （乐歌人体工学科技股份有限公司）_第1页
CN113702826B 一种电动升降桌的遇阻检测方法及电流采集电路 （乐歌人体工学科技股份有限公司）_第2页
CN113702826B 一种电动升降桌的遇阻检测方法及电流采集电路 （乐歌人体工学科技股份有限公司）_第3页
CN113702826B 一种电动升降桌的遇阻检测方法及电流采集电路 （乐歌人体工学科技股份有限公司）_第4页
CN113702826B 一种电动升降桌的遇阻检测方法及电流采集电路 （乐歌人体工学科技股份有限公司）_第5页
已阅读5页，还剩11页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

一种电动升降桌的遇阻检测方法及电流采控制信号判断电动升降桌处于上升状态或下降电路采集电路将电机的输出电流放大第一预设单片机控制电路采集电路将电机的输出电流放大第二预设倍数后进行采样。本发明的有益效2在单片机对电机的输出电流进行采样之前，所述单片机预先获取所述电机的当前电若所述电机的当前电流不小于第一预设阈值，且判断所述电动升降桌处于上升状态，则所述单片机控制电路采集电路将所述电机的输若所述电机的当前电流小于所述第一预设阈值，且判断所述电动升降桌处于下降状所述单片机对进行放大后的电流采样值进行计算处理后，与第二预设阈值进行对比，所述单片机对进行放大后的电流采样值进行计算处理为对所述电流采样值做均值处所述单片机按照一预设频率采集若干个所述电流采样值，并对所述若从所述若干个电流采样值中选取部分所述电流采样值进行均IAD＝I2*0.1+I1*0.9b2＝b1*0.97+a*0.03运算放大器，所述运算放大器的第一输入端通过第一电阻、第二端还通过第三电阻和第四电阻连接于所述切换模块和所述运算放大器的第二输入端之间，3所述运算放大器的输出端连接单片机的电流在单片机对电机的输出电流进行采样之前，所述单片机预先获取所述电机的当前电若所述电机的当前电流不小于第一预设阈值，且判断所述电动升降桌处于上升状态，则所述单片机控制电路采集电路将所述电机的输若所述电机的当前电流小于所述第一预设阈值，且判断所述电动升降桌处于下降状7.根据权利要求6所述的电流采集电路，其特征在于，所述切换模块包括单刀双掷开所述单刀双掷开关的第一引脚连接所述第一放大单元的一端述第二放大单元的另一端均通过第一支点连接于所述运算放大器的输出端与所述单片机第四电容，所述第四电容的一端通过第六支4态，则所述单片机控制电路采集电路将所述电机的输出电流放大第一预设倍数后进行采5前的所述电流采样值进行加权处理后更新所述第输出端还通过第三电阻和第四电阻连接于所述切换模块和所述运算放大器的第二输入端和所述第二放大单元的另一端均通过第一支点连接于所述运算放大器的输出端与所述单6片机控制电路采集电路将电机的输出电流放大第一预机控制电路采集电路将电机的输出电流放大第二预设倍数后7截取中间20个求取平均值，将5个连续的中值平均处理后的值再做平均处理得到最终用于[0063]作为一种可选的实施方式，将当前进行计算处理后得到的电流采样值a与上一次当前的电流采样值进行加权处理后更新第二预设阈元1和第二放大单元2的另一端均通过第一支点F1连接于运算放大器U1的输出端与单片机8于提供常规的电流放大倍数，单刀双掷开关U2的第三引脚NC为常闭触点(NormalClose)，[0081]以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 信息产业

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论