乐高积木搭建技巧2

乐高积木搭建技巧第一页，共56页。乐高积木搭建技巧第二页，共56页。梁

:第三页，共56页。片:

第四页，共56页。A)2*4黑色的块B)2*2黑色的块C)1*2黑色的块D)1*2黄色的块E)1*2的黑楔F)1*2的黄楔G)2*2黑色的圆块H)2*3黑色反向楔I)1*2黑色反向楔J)1*2黄色反向楔块:

第五页，共56页。轴:

A)#12轴B)#10轴C)#8轴D)#6轴E)#5轴F)#4轴G)#3轴H)#2轴I)带销的轴第六页，共56页。销:

A)黄色双销B)黑色长销C)蓝色带轴套的销D)灰色带轴销E)短销F)黑色摩擦销G)1/2销H)灰色的销第七页，共56页。轴套:

A)1/2轴套B)轴套第八页，共56页。连接器:

A)”T”型灰色轴连接器B)”T”型灰色轴套连接器C)灰色肘型连接器D)蓝色1号连接器E)蓝色2号连接器F)双轴连接器G)长中轴“T”型连接器H)短中轴“T”型连接器I)灰色4孔平板连接器J)灰色“L”型连接器K)灰色3孔平板连接器L)凸轮M)半轴套复合式连接器第九页，共56页。齿轮:

A)40齿正齿轮B)24齿正齿轮C)16齿正齿轮D)12齿斜齿轮E)8齿正齿轮F)冠状齿轮G)离合齿轮H)差速齿轮I)齿条J)涡杆第十页，共56页。皮带与滑轮:

A)大滑轮B)6孔滑轮C)小滑轮D)半轴套滑轮E)黄色皮带F)蓝色皮带G)白色皮带H)黑色皮带第十一页，共56页。轮子:

A)大号白色轮毂和轮胎B)中号白色轮毂和轮胎C)小号白色轮毂和轮胎D)滑轮E)小号黄色轮毂和轮胎F)中号黄色轮毂和轮胎G)大号黄色轮毂和轮胎H)履带及其轮毂第十二页，共56页。GeometryFundamentalLegounit第十三页，共56页。第十四页，共56页。LEGO标准结构最紧凑的固定结构将竖直的梁固定第十五页，共56页。延续出更多:第十六页，共56页。斜支撑利用勾股定理:A2+B2=C26FLU2+(6/5FLU*4+2/5FLU*2*4)2=100第十七页，共56页。四边形结构第十八页，共56页。三角形结构第十九页，共56页。梁的水平连接第二十页，共56页。梁的延长第二十一页，共56页。黑色和灰色的销子有何不同？第二十二页，共56页。从垂直的墙上扩展出来

直接用小梁嵌入到另一根较大的梁

也可以使用带凸点的销子第二十三页，共56页。使用轴套来固定垂直的轴

轴可以自由转动

轴被锁定轴套上部有凹槽轴套下部圆滑第二十四页，共56页。常见的传动方式1、齿轮传动2、滑轮传动3、链条传动4、齿条传动第二十五页，共56页。1、齿轮传动齿轮传动的特点：传动力量大、传动精确。乐高一共4种圆柱齿轮，还有冠齿轮、斜齿、蜗杆和齿条。第二十六页，共56页。计算一下传动比:第二十七页，共56页。回忆一下乐高基本单位（FLU）和齿轮的大小第二十八页，共56页。特点：当扭矩大于额定值时，将产生打滑来保护机构。

离合齿轮第二十九页，共56页。蜗轮旋转一圈，驱动蜗杆旋转一个齿。所以当它与24齿的齿轮咬和时，产生24：1的减速。自锁能应用在哪里？传动比是怎样计算呢？涡轮涡杆第三十页，共56页。为什么使用蜗杆驱动？乐高电梯涡轮涡杆第三十一页，共56页。应用：将运动轴转换90度。冠齿轮、斜齿轮第三十二页，共56页。大转盘第三十三页，共56页。滑轮传动的特点：噪声小，容易安装。可以长距离传递运动和力，但是传动扭矩大时容易打滑。乐高有3种大小滑轮，还可以使用轮毂做滑轮2、滑轮传动第三十四页，共56页。最基本的滑轮连接方式第三十五页，共56页。应用多级传动时，减速效果明显第三十六页，共56页。第三十七页，共56页。3、链条传动链条传动的特点：可以传动大扭矩避免打滑但传递大于额定扭矩的时候，如果链条卡住可能会损坏马达。第三十八页，共56页。有很多工程机械使用了链条传动。自行车也是用链条传动第三十九页，共56页。乐高链条传动的另一种形式—齿式皮带传动第四十页，共56页。8齿的齿轮是驱动齿条的很好配合齿条传动特点：减速效果好圆周运动变为直线运动4、齿条传动第四十一页，共56页。乐高扫描仪第四十二页，共56页。传动设计创意第四十三页，共56页。腿型设计第四十四页，共56页。第四十五页，共56页。第四十六页，共56