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123储能集电线路集电线路k集电线路2储能集电线路集电线路k集电线路2集电线路1与保护系统无功补偿装置#1-1机组#1-2机组#1-n机组#1单元#2单元#n单元#k-1机组#k-2机组#2-1机组#2-2机组#2-n机组#k-n机组运行控制并网点等值储能集电线路等值储能集电线路等值集电线路运行控制与保护系统等值无功补偿装置型号1等值风电机组.型号n.等值风电机组型号1等值储能单元型号n等值储能单元电网并网点4 I I1RjXI2jjBU2jB222RRjXRjXjXRRjXjXR5储能集电线路集电线路2集电线路1储能集电线路集电线路2集电线路1集电线路k无功补偿#1-1机组#1-2机组#1-n机组与保护系统U、Q调度指令#1单元#2单元#n单元#k-1机组#k-2机组#2-1机组#2-2机组#2-n机组#k-n机组指令值P、Q、U运行控制6控制节点电压控制节点电压控制节点电压参考值无功功率指令电流指令/调制信号/开关信号D并网接口模型变流器端口SVG端口电压、电流SVG端口SVG端口控制系统模型保护模块模型故障保护信号变流器模型控制系统控制系统参考坐标系参考坐标系ISVGqqTISVG——SVG端口电流。7d20QrefUTUTrefUSVGISVGISVG——SVG端口电流;d1——稳态运行控制模块输出d轴电流指令;d2——故障穿越控制模块输出d轴电流指令;8U1U11+sTPPF+_Σ1tan×)QUQ_11+sTKs1K(1+K+01Σ+TTPTT9uabc,ciabc,cSabcudcUTrefUTQrefUSVGFSVGISVGUSVGuabc,cUSVGISVGISVG——SVG端口电流;UUSVGUSVGISVGUTrefUTQrefuabc,cudcSabc/mabcuabc,cUSVGISVGISVG——SVG端口电流;UUSVGUSVGISVGUTrefUTQrefuabc,cudcSabc/mabcuabc,cUSVGISVGISVG——SVG端口电流;SVG电磁暂态仿真模型宽频阻抗特性验证应采用现场试验得到的阻抗特性矩阵数据。。均偏差和平均绝对偏差不超过15°,2.5QIqQIqQIqQIq暂态区间2参考值参考值测量值P/Q调节时间响应时间90%t0XMAE1XMAE2XMXEXMEXMAEXGXMXEXMEXMAEXG注:XME——平均偏差最大允许值;XMAE——平均绝对偏差最大允许值;XMXE——最大偏差最大允许值;XG——加权平均绝对偏差最大允许值。根据验证工况,设置风电场电磁暂态等值模型进行仿真计算,得到阻抗特性矩阵数据。PQIpIqPQIpIqPQIpIqPQIpIq////暂态区间2////////封装函数的输入参数定义封装函数的输入参数定义如电压、电流等模拟量信息和开关状态、变流器状态等数字量信息封装函数的输出参数定义如PWM波、开关控制量、标志位等信息初始化如赋初值、申请内存封装函数的核心控制算法确定与实际机组控制保护装置保持一致,并对冗余、系统通信和保护功能进行删减根据所采用的电磁暂态仿真软件,编写封装函数库接口文件编译生成静态库文件和动态库文件正常稳定调用运行+dΣ oΣb_Σ▲dbdc_d+mmmΣKK+sKKKpiac+iiacKKpiac+iiacKKpvc+ivcKKpvc+ivcKKpvc+ivcKKKpq+iqabcdqmmmv+-v+mmKicKicKicQ mKKssssssssΣΣΣΣΣΣΣΣΣΣΣ_KpqKiqKdKicQQref⑴ss⑴KvqKf——电压前馈系数;Krpr——谐振系数;预充电电阻(Ω)KppllKipllMaxpllKpqKiqMaxqMinqKpvsKivsMaxvsMinvsKpvcKivcMaxvcMinvcKfQfKpprKrpr2.指定无功功率2.指定无功功率2.指定无功功率2.指定无功功率用xsim和xmea分别表示模σMXE=max(σ(1),σ(2),L,σ(N))…….…….(C.4)以故障穿越过程中的有功功率偏差计算为例,设不同区间的有功功率平均绝对偏差分别为σMAEP_pr、σMAEP_fault、σMAEP_post,权重系数分别为0.1、0.6、0.3σG_P=0.1σMAEP_pre+0.6σMAEP_fault+0.3σMAEP_post……………(C.5)
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