【基于STC89C52单片机的点滴检测系统设计与实现9200字（论文）】

PAGE6PAGE7基于STC89C52单片机的点滴检测系统设计与实现TOC\o"1-2"\h\z\u265401.引言 1223801.1设计背景及意义 188531.2设计依据 219341.3设计的主内容和功能 210822.设计方案 2201292.1设计思路 293722.2系统构成 3245243.硬件电路设计 383893.1STC89C52概述 3269323.2系统硬件原理图 584373.3按键控制电路 530178图5按键控制电路 6284113.4电源电路 658283.5报警电路 6138563.6LCD1602液晶显示电路 7256253.7液体流动速度检测模块电路图 713983.9总体模块电路图 8289794.软件系统设计 924104.1LCD1602显示流程图 934994.2液体流动速度检测流程图 10155264.4水位检测流程图 10218024.5按键子程序 10207854.1软件主程序架构 11109045系统调试 1270115.1焊接调试 12250095.2功能调试 12219286.总结 1312879参考文献 13摘要：在对国内外市场上的同类型产品进行了大量的数据采集和调研发现，目前这一系列产品存在着功能尚不完备，且产品构成极其复杂的问题，导致价格一直居高不下。该产品通过液滴检测模块，时刻检测当前药水瓶中滴液的速度，并显示在LCD1602液晶屏上。通过按键电路设置滴液速度的上限和下限值，在检测到液体滴落速度属于正常规定范畴时，单片机正常工作，而一旦出现衰减或者超限情况下就会达成报警系统触发条件当检测到药水瓶中没有药水时，蜂鸣器进行报警。此款产品解决了当前市场价格标高的痛点，结构轻巧且价格亲民。关键词：STC89C52单片机液液体流动速度度检测LCD1602液晶屏步进电机蜂鸣器引言1.1设计背景及意义人的欲望总是伴随着环境的改变一同变换。自上世纪第二次世界大战及第三次工业革命的结束后，整个世界进入了一段相对稳定的、和平的发展时期。与此同时失去了生命威胁的人们开始对更高生活质量的不断追求。医疗技术便是其中发展速度最快的项目之一，现如今，抛开世界人口不谈，仅仅以中国十四亿人口的基数而言，其中的患者数量可想而知，那么如何削减医疗人员的工作数量和负担，就成为了一项值得思考的研究课题。智能输液系统的出现便可以在一定程度上减轻护士的工作量，解放护士的同时就可以向医生提供更多的协助，减少了医院在非必要事项中产生的人力损耗。该项产品的研究国外早在半个世纪前就开始了，从一开始的挫败累累，到如今已经形成了较为完善的技术手段，基本实现了输液的自动化、智能化和准确性。其中以德国、美国、日本等发达国家最为完善。这些设备都已经实现了对病人输液的监控、信息的传输、性能的稳定等核心手段，我国虽然有少量引进，但由于此类型产品价格实在太为昂贵，完全做不到普及的效果。其实，国内虽然起步较晚，但是也开始了对此项目的研发。截至到目前市场也出现了不少同系列产品，其中以于向英、赵金农、李长胜嗍、张爱华、李云胜等人最为突出，各种各样的产品都能极大的实现智能点滴输液的功能，但是同时也都或多或少的在某一方面存在着巨大的使用缺陷。而最为突出就是设备使用较为巨大，算法的不准确导致的的点滴输液设置精度不高，操作过程相当繁琐，以及产品实际造价昂贵的重大问题所在。在加之各项资源的倾斜不到位，缺乏人力、物力的原因，导致我国到目前为止医疗输液监控设备的发展在国际上处于落后地位，根本达不到实际医学所需求的标准，更无法向众多的医院进行推广普及。这其中面临的问题主要出现在了核心技术手段的落后上，相较于国外我国目前对于传感器以积极单片机方面的研究仍然处于落后的趋势。虽然有众多高技术科研人员的大量研究，但依旧无法在最终性能上有所领先。在一个就是，大家对外国的机器开始了研究，自然而然的就进入了对方的思维，没有真正意义上的自我革新创造。在数据化、智能化、微型化发展如此迅猛的今天，这种情况的出现是让人十分痛心的。微小型的智能输液系统的实现，在现实意义上还是十分有价值的，为了在一定程度上改善现阶段的情况，设计出一款小巧玲珑、操作简易的智能化输液设备就成了重中之重，而这一款设计就试图达到这样的目的。1.2设计依据在单片机选项这一款，相比传统的AT89C52芯片，这次采用更加强大的STC89C52单片机，集成度更高，价格便宜，功能丰富，通过I/O口操作单片机上的外设，比较简单。通过液位传感器采集当前吊瓶液位，经过AD0832A/D转换芯片处理数据后，发送给单片机，液体流动速度传感器芯片检测到液体流速的同时将数据通过数模转换的方式显示在型号为LCD1602的液晶显示屏上。之后就可以使用按键对液体的流速报警上下限值的上下限值进行改变，当检测到的滴液速度超出范围或液位传感器检测到此时瓶中没有水时，蜂鸣器进行报警，同时单片机驱动步进电机正转和反转模拟加大和减小液体流动速度。显示部分用LCD1602来显示当前的信息，因为传统的数码管显示的缺陷是信息量比较少，能显示的内容有限，而LCD1602显示就弥补这样的缺陷，它可以显示当前的液体流动速度以及特殊的符号，也可以显示数字。而且可以来调节背光亮度，节约资源。1.3设计的主内容和功能本次设计是基于STC89C52单片机的点滴检测系统，通过液体流动速度传感器芯片检测当前滴液速度，通过水位传感器检测当前药水瓶中水位，再由A/D模块电路，把信息传递到单片机上。那么作为信息显示模块LCD1602液晶显示屏的作用就显现出来了，在与单片机的短暂交互后将收集到的数据显示到屏幕之上，此时液体流动速度的上下限就呈现出来了，之后就可以通过按键模块电路对所需求的上下限数值进行人为的操控了。当液体滴落速度相较于下限速度呈现偏低状态时时，单片机系统开始工作，驱动步进电机正转，模拟加大液体流动速度。当液体滴落速度相较于上限速度表现状态为较高时，单片机系统开始工作，驱动步进电机反转，模拟减小液体流动速度。在传感器检测到了当前瓶内的液体流动速度与所要求的设定不符时，单片机向蜂鸣器所在电路传递高电平信号引发报警反应。当检测到药水瓶中没有药水时，蜂鸣器进行报警。设计方案2.1设计思路本次设计主要分为检测、显示和报警三个部分。单片机采用STC89C52单片机作为CPU处理器，检测部分包括滴液速度检测和水位检测。滴液速度检测采用液体流动速度传感器芯片进行采集，药水瓶中水位采用液位传感器进行检测，并通过AD0832数模转换成数字量发送给单片机。LCD1602液晶显示屏就可以通过小型交互将来自单片机的数据展示出来，其中按键控制电路是用于人工设置液体滴落速度的上下限值，蜂鸣器用于报警。当液体流动速度超出上下限时，单片机驱动步进电机正反转模拟增大减小液体流动速度。图1是整体工作原理图：主控制器单片机主控制器单片机STC89C52液位监测模块液位报警模块液位报警模块点滴检测点滴检测信息显示模块信息显示模块电机控制电机控制按键设置模块按键设置模块图1工作原理图2.2系统构成本次系统构成分为硬件系统和软件部分。硬件系统就是单片机的选型，传感器的选型，电子元器件的选择。当所有材料选型完成后，进行电子电路设计，确保每个电路的正确和畅通。之后按照设计好的电路图，将所有材料焊接起来，组成一个单片机系统。当硬件部分完成后，进行软件设计，用来控制整个单片机。这里采用KEIL软件进行软件的编程，以C++语言作为基础，分别对电源端口控制电路、蜂鸣器控制报警电路、LCD1602液晶显示器控制电路、液体流速传感器各个模块进行程序编写测试，然后通过软件自带的仿真通过后把程序传输至所选用的单片机中。硬件电路设计3.1STC89C52概述STC89C52单片机是区别于其他类别的一款产品。它是在同系列产品中将功耗小、性能高做到了极致的一款小型系统控制器，是STC公司早期生产用于工业控制的单片机。其作用是控制各种传感器和外设，自行计算处理得到的数据和信号，并进行相应的操作，在工业生产中起到大脑的作用。相比于日常生活中使用的电脑，单片机只能称得上微小电路集成系统，能起到的作用非常有限，只能处理一些简单的控制工作。单片机的应用非常广泛，绝大部分电器都是采用单片机进行控制，家里的大家电，比如冰箱、空调、洗衣机、电视机，小到遥控器、鼠标、键盘、闹钟。其里面都包含一个或者多个单片机[4]。单片机应用相当广泛，在生活的各个地方几乎无处不在。同样智慧型设备的研发也非常依赖单片机，多样化的传感器对单片机也提出了一定的要求，故此越来越多的高级的单片机成出现。3.1.1STC89C51引脚此次所选用的单片机是当前市面上最为普遍的产品，整体上来说有着40线的引脚，同样的封装方式也是最简洁的双列式。当电路连接通后，就实现了各个模组之间的信息连通与交互提供了一个沟通的渠道，通过引脚，单片机才可以和传感器等外设进行信息的交互。众所周知单片机是经由40引脚的构成的，因为引脚数量固定的原因，虽然稳定性强，但是功能在一定程度上受到了限制，如何在有限的引脚下实现功能的最大化，还是非常有研究意义的。目前通过改善引脚体积和外观，采用了非单一功能的引脚，丰富单片机的功能，提高单片机的可用性。图2是STC89C52单片机系统的封装引脚图，将根据引脚图进行详细的讲解。图2STC89C51引脚封装图（1）主电源引脚VCC引脚—40号引脚，作为输入电源的正极，输入电压为5VVSS引脚—20号引脚，作为GND引脚，用于接地，连接电源负极（2）时钟源单片机的18、19号引脚，其主要的功能是为了提供与晶振所在电路的交互，一旦所连接的晶振电路属于震荡的状态时，就要做接地处理（3）多功能I/O单片机一共具有32个I/O引脚，分成4组，分别是P0,P1,P2,P3口，分别具体不功能的I/O口。P0口—32~39引脚，用于外接显示屏。对应单片机的P0到P0.7引脚。需要注意得是在使用时需要自己手动加入上拉电阻。P1口—1~8引脚，是准双向I/O口，它在单片机所充当得成分是外交使者这样的存在，可以在单片机和外接设备之间进行准确得双向通信，具有上拉作用，对应单片机的P1.0-P1.7引脚。P2口—21~28引脚。和P1口一样，也可以在单片机和外设直接双向通信。P3口—10~17引脚。在进行双向通信的同时，还具有变异的特殊功能。（4）控制、选通或复用EA/Vpp引脚—31号引脚。该引脚的作用是作为单片机的信号输入输出端口，可以连接外部或者单片机内部的存储器。但是仅仅在输入低电平时才有效[2]。本次设计是按键复位方式，此电路是当按键被按下时，相当于一个上电复位。3.1.2STC89C52内部原理STC89C52单片机内部构成还是比较复杂的，虽然只是微型处理器，但是“麻雀虽小五脏俱全”，具有处理器所具有的基础构成。包括时钟芯片，时间设定芯片，ROM，FLASH存储器，RAM闪存器，32个I/O口，串口通信和中央处理器。有着2个16位的定时/计数器，以及2个串行输入/输出端口，128个字节的RAM和4K字节的ROM，64K总线扩展控制。CPU型号是8051，外部具有振荡器及定时电路[7]。如图3所示：图3单片机内部原理图3.2系统硬件原理图本次设计采用的水位传感器是由液位传感器模块和LM393芯片组成。液位传感器的工作原理是其触液面由一个压强传感器，检测此时的压强值，然后根据公式Ρ=ρ.g.H+Po，就可以算出此刻液位深度。但是其输出的结果是一个模拟量，这时候就需要用到LM393模数转换芯片将模拟量转换成数字量输出，其工作原理是通过0-5V内的电压变换，按照公式，通过AD数据输入端，就能得出数字量，最终发送给单片机显示在LCD1602液晶显示器上。图3为液位检测电路图：图4液位检测电路图3.3按键控制电路单片机的按键控制电路是由2个微动开关并联组成的电路，微动开关的一端直接与单片机芯片的双方向传输的I/O口相互连接，另一端口与地面链接即可。当微动按键开关属于开放的状态时，I/O引脚和地断开，此时该I/O引脚从单片机接收到的信息促使其呈现出高电平状态。当按键被按下时，单片机的双向I/O引脚直接与地面相连接，此刻原本的高电平直接跳变至低电平，并且给单片机传递了一个低电平信号。微动按键开关的原理简单来说就是由单片机对高低电平的检测来操纵的。按键开关由于其拨动时间，难免产生误差，所以在编写按键函数时，要额外写一个去抖函数，提高精确性。图3.4为按键控制电路原理图：图5按键控制电路3.4电源电路单片机工作需要有5V的直流电源作为能量供给端口，电源电路的构成需要有三引脚的电源接口以及六脚的电源按键。电源座子的2口引脚接地，3口引脚仅仅起到固定的作用，没有特殊的用处，1口引脚连接到电源开关的3口引脚，电源开源按键开关的1、3口引脚和4、6口引脚的作用相同，用于电源的正极输出。电源开源按键开关的2、5口引脚作为单片机的接地引脚，在使用时采取相对的选择，即选择1、3口引脚作为输出，那么就要选择5口引脚作为接地引脚，选择4、6引脚作为输出端口，2口引脚则作为接地引脚。本次设计的电源电路如图6所示：图6电源电路3.5报警电路出于对现有阶段的要求本次所择选的报警电路主要是由蜂鸣器构成的，当传感器模组检测到的液体的流动速度低于下限或者高于上限值的时后，就激活了蜂鸣器电路给一个高点平来报警。当水位检测模块检测到瓶中无水时，蜂鸣器电路接通然后报警。它的原理其实也是相当简单，它的一端连接到了三极管，而它的另一端直接与地面连接。其中三极管选用的是类型是PNP的三极管，其主要功能是放大电流和电平特性，与此同时三极管中自带的的上拉电阻也在整个模块中充分起到了限流的作用，由此防止了流经蜂鸣器的电流过分巨大而击穿蜂鸣器的现象出现。图7即为报警电路部分展示：图7蜂鸣器报警电路3.6LCD1602液晶显示电路LCD1602液晶显示器是被选用为结果显示的重要呈现状态而存在的，从其名称中可以得知，显示屏具有2行输出，每行拥有16个字符排列，通过单片机编入程序改变对它的影响达到改变电压来控制区域显示的原理，最终显示出想要的图形或者数字，LCD1602液晶屏显示充分利用液晶的特性，抛开电源、接地、使能端后，LCD1602液晶显示器从D0开始到D7的引脚是要同时与9脚的排阻和单片机一同相连的，而它所承担的主要作用就是为了与单片机进行八位的双向数据传输，而引脚15、16则是用于控制LCD液晶屏幕的背景亮度电源控制的引脚。在和单片机进行通信时，和P0口进行连接，中间要有上拉电阻进行连接。本次设计LCD1602液晶显示屏上展示检测到的温度、烟雾值和其报警上限值。其引脚连接图如图8所示：图8LCD1602液晶显示电路图3.7液体流动速度检测模块电路图本次设计采用液体流动速度检测模块实时采集药水瓶中的滴液速度。其检测原理时元器件通过计算水滴落下的距离和时间，计算出此时的水液体流动速度度，并通过多次检测采取平均值。通过引脚和单片机进行通信，可以把探测到的液体流动速度的各种数据传达给单片机系统，在通过内部的转换变换将最终结果以数字的形式展现在LCD1602上。图9是液体流动速度检测模块电路图：图9液体流动速度检测模块电路图3.8步进电机控制电路此处使用步进电机的目的是为了实现对液体速度的自动控制与调节。其原理因为其结构较为复杂在此处就不做赘述了。四相位步进电机是由于开关开放的通电次序的操作控制来进行划分，大体上可以分为三种。而其中单四拍与双四拍差别几乎没有，最为主要的差异点就是单四拍的转动力矩小。由于八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。如图10所示：图10步进电机驱动模块电路图3.9总体模块电路图这款系统设计使用了LCD1602液晶显示器作为显示模组用来展示由液体流动速度传感器检测到的液体的液体流动速度的上限、下限值。同时经过重重比对后选用了型号为STC89C52单片机，液体流动速度传感器芯片用于检测当前药水瓶内液体流动速度，液位传感器时刻检测当前药水的水位。图中囊括了两个按键，用来进行人工操控的，当液体流动速度度高于上限或低于下限蜂鸣器报警，当检测到瓶中无水时，蜂鸣器电路激活进行报警。当液体流动速度度低于我们设置速度，电机正转模拟加大液体流动速度，当液液体流动速度度高于我们设置速度，电机反转模拟减小液体流动速度。本次单片机系统采用5V直流电源进行供电，图11是其硬件电路原理图：图11系统硬件原理图4.软件系统设计4.1LCD1602显示流程图LCD1602液晶显示屏的电路接通并连接电源后，我们最初一定要开始进行系统的初始化操作，屏幕清零，内部存储清空。之后和单片机进行双向通信，单片机控制显示屏亮度和显示内容，延时一定时间后，就会把勘测到的液体流动速度的上下限以数字的形式展现在液晶的显示屏上。在设置滴液速度报警上下限时，根据按键操作，实时变换数值。单片机操控写入引脚写入要显示内容的命令。之后显示屏执行指令，将内容显示出来。LCD1602显示流程图如如12所示：子程序入口子程序入口返回LCD初始化单片机向LCD写命令显示数据单片机向LCD写数据是否LCD清屏LCD清屏图12LCD1602初始化流程图4.2液体流动速度检测流程图液体流动速度传感器芯片供电后开始工作，单片机给液体流动速度传感器芯片启动信号，然后传感器实时检测滴液的距离和时间，计算出液体流动速度。之后再传递到单片机。图13是液体流动速度检测的流程图：子程序入口子程序入口启动信号启动信号检测液体流动速度检测液体流动速度发送给单片机发送给单片机返回返回图13液体流动速度检测流程图4.4水位检测流程图液位传感器检测是其触液面由一个压强传感器，检测此时的压强值，然后根据公式Ρ=ρ.g.H+Po，就可以算出此刻液位深度。但是其输出的结果是一个模拟量，这时候就需要用到LM393芯片将模拟量转换成数字量输出，并发送个单片机。其流程图如图14所示：子程序入口子程序入口启动信号启动信号读取水位读取水位发送给单片机发送给单片机返回返回图14液位检测模块4.5按键子程序这一次系统设计的按键电路所需要实现的功能不是很多，分别是设置液体流动速度报警的上限和下限值。单片机的按键具有4个引脚，相同的一侧是连接的，2个按键并联在一起，只要将相同的引脚连接一起即可。按键的工作原理就是对低电平信号的检测，在主程序中，循环执行检测，一旦检测到按键低电平信号，单片机产生信号中断，进入按键子程序中。2个按键分别表示加、减，分别用2个函数执行不同的操作，注意进行延时操作，防止误差。流程图如15所示：子程序入口子程序入口否否是否达到了设置的上限值是否达到了设置的上限值是是报警报警返回返回图15报警流程图4.1软件主程序架构开始当硬件端设计调试完成后，就要针对单片机和外设传感器进行软件设计。系统设计首先要构思清楚，首先画一个流程图，按照传感器先后顺序，进行系统设计。启动的步骤为：液体流动速度传感器芯片检测当前滴液速度，液位传感器检测当前水瓶中水位，然后显示在LCD1602液晶屏上。按键电路可以设置液体流动速度检测结果报警的上下限。在液体流动速度传感器检测的量值达到上限或者下限时，会给与蜂鸣器电路一个信号引发报警，单片机控制步进电机正转或反转。当水瓶中没有水时，蜂鸣器报警。整个主流程图如图16所示：开始滴速检测滴速检测水位检测水位检测按键设置按键设置否否否LCD显示否LCD显示是否没水是否超出范围是否没水是否超出范围步进电机工作步进电机工作蜂鸣器报警蜂鸣器报警图16系统主程序框架5系统调试5.1焊接调试准备好所有的材料和电烙铁，按照设计好的电路板原理图，开始单片机电路板的焊接。首先将插排焊接上去，之后焊接单片机最小系统的晶振和复位电路。确定好LCD1602液晶显示屏位置，将上拉电阻焊接在P0口，之后通过导线连接显示屏。后面分别焊接各个传感器模块，最后用导线将各个模块按照电路图连接起来，确保没有出现短路现象。STC89C52单片机用烧录器将编译好的软件烧录进去，最后插入到插排上。用5V直流电源供电，按下开关，观察LCD1602液晶显示屏是否正常显示，正常显示后，说明显示电路正常，之后观察其他传感器是否正常工作，显示屏上是否有输出，如果正常显示，则一切都没问题，当出现问题时，就要找出具体出问题的部分，逐一解决。5.1.1原理图绘制通过keil软件在电脑端虚拟仿真，首先需要在元器件库选用并找到自己的元器件，然后开始电路连接。在电路连接工作结束之后，将已经准备好的代码程序导入到单片机中进行仿真。5.1.2PCB图绘制根据绘制好的电路图，在AD软件中进行初步的电路绘制。寻找到所有需要元器件的封装库，对于无法直接找到的元器件封装需要自己进行手工绘制，在绘制的过程中需要注意元器开孔大小以及引脚位置，防止在之后打孔工作中出现问题。5.1.3覆铜板的制作在AD软件中直接将电路放到排线界面。首先，使用系统自带的自动步线，结果出来之后会发现又部分点路需要进行条线连接，此时需要自己对少量的电路进行重新修改，尽量保持在无跳线或者只有一条。5.1.4实物焊接收集所需元器件，在确定安全、准确的条件下开始实物焊接，最终成品如图17所显：图17实物图5.2功能调试单片机焊接测试没问题后，进行功能调试，测试软件是否正确。首先给单片机重新上电，这时LCD1602液晶屏首先进行初始化操作，LCD1602液晶屏上应该出现“LCDINIT”，这一步没问题后，接下来测试各个传感器功能。LCD1602显示屏的显示页面分为上下两行，上面显示出测得是当前的液体流动速度速，下面显示液体流动速度报警上下限。将液体流动速度传感器芯片对准药水瓶的滴液装置，检测几秒后，可以在LCD1602液晶显示屏上看到对应液体流动速度。按下按键，可以在LCD1602液晶显示屏上显示液体流动速度的上下限值。加快滴液速度，使其超出液体流动速度上限，这时蜂鸣器电路接通开始发声报警，电机正转。减小滴液速度使其低于液体流动速度下限，可以看到蜂鸣器报警，电机反转至此。将水瓶中的水倒空，这个时候水位传感器检测不到水的存在，同样会接通蜂鸣器电路引起报警。至此，所有功能测试完成。6.总结实践总是检验一段时间学习成果为之有效的方法之一。而此次将作为大学四年的结业设计的地位可想而知。很庆幸的是通过这一个夏天的努力后，虽然过程中有着很多的磕磕绊绊，但是最终也实现了计划所需求的功能。每一次的系统设计从开始到结束都如同是创造一段独属于自己生命的一次旅程，而在这过程中的所经历的重重困难都是不可避免的。虽然，它们会在你操作过程带来一定的烦恼，但同样在解决后也有这不一样的成就感。那么如何做一个设计呢？首先，我需要有一个整体的思路，对于一个全新的课题的出现，有一个完整的思路本身就是难以解决的问题之一。当然解决的方法也是最为简单的，在信息化流通无比顺畅的今天，只要对网上现有的课题进行总结提炼归纳出一套自己的思路还是较为简单。其次，程序的编写问题就已经上升了一个等级，如果想要实现自己构想内容的程序，查阅各种专业类型书籍，大量类型文献都是必不可少的。在此基础之上，就可以开始电路仿真以及制作电路板实物的过程了，这个过程中就是问题大量爆发的地方了。在最初的电路仿真开始后，做PCB的排线布置就难以处理，由于最初电路连线杂乱导致的排线怎么都无法实现最简，存在大量跳线，没有办法只好在电路图处重新规划才解决此问题。到了实物焊接部分又因为操作的不熟练，导致覆铜板出现损坏而重新制作，这个过程可以说是消磨最多时间的地方。最后，实物功能的仿真就比较轻松了。简单来说，每次系统设计与实现的过程中，都会又很多又意义的事情发生，对我们专业素养的提高和巩固都是不可或缺的助力。当然在此过程中，指导老师的作用也是相当巨大，在遇到从未出现的问题时，总是可以一针见血的找出并指导我如何用最简单方式解决它。关于此次实践的感觉只有四个字，受益良多。参考文献[1]沙占友主编．集成化智能传感器原理与应用[M]．北京：电子工业出版社，2004，36-56．[2]赵德安．单片机原理与应用[M]．北京：机械工业出版社，2009．[3]清源计算机工作室．Protel99SE原理图与PCB及仿真[M]．北京：机械工业出版社，2001．[4]李广第．单片机基础[M]．北京：北京航空航天大学出版社，1995，33-64．[5]徐恕宏