CN113950669B 电池管理系统及其控制方法 （株式会社Lg新能源）

2021.11.25PCT/KR2020/00946920WO2021/101012KO2021.05.27Berzins.DynamicTasUintahFramework.IEEE.2011,第1根据本公开的一种电池管理系统是在其中多个电池管理系统中的每一个执行单独地设定的任务并经由无线通信将所执行的任务的结果发送到主电池管理系统的系统中的电池管理系基于由调度确定单元确定的工作调度来调整任2每个所述电池管理系统执行单独地设定的任务并经由无线通信将所执行的任务的结果发通信单元，所述通信单元能够与所述主电池管理系统或另一个电池管理系统进行通任务信息存储单元，所述任务信息存储单元包括由所述多个优先级改变单元，用于基于由所述调度确定单元确其中，当任务的工作优先级已经由所述优先级改变单元调整其中，当通过所述通信单元从所述主电池管理系统或另一个电池管理系工作优先级调整为在刚好在所述等待时间之前要执行的任务的工定的所述工作调度的等待时间的长度与要在所述等待时间之后执行的每个任务的执行时优先级，使得在所述等待时间期间执行具有比所述等待时间的长度更短的执行时间的任3所述任务队列用于存储基于由所述调度确定单元确定的所述工作调度其中，所述优先级改变单元改变在所述任务队列中包括所述优先级改变单元将对应任务的工作优先级改变回所述对应任务的存储由多个电池管理系统中的每一个执行的任务的列表、在其中，当任务的工作优先级已经调整时，将所调整的工作调度其中，当从主电池管理系统或另一个电池管理系统接收到所调整的15.根据权利要求14所述的方法，其中，调整任务的工作优先级的步骤通过下述来执的工作优先级调整为在刚好在所述等待时间之前要执行的任务的工作优先4[0002]该申请要求在2019年11月19日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-[0004]随着诸如智能电话和平板电脑的便携式电子设备的普及，对可充电/可放电二次特别是锂离子电池具有的优势在于其能量密度比典型的Ni/Cd电池、Ni/MH电池等的高得[0006]由多个电池模块构成的电池系统可以包括主电池管理系统和多个从电池管理系量研究以在电池管理系统当中高效并且稳定地5[0024]图10是示出其工作优先级已经由根据本发明的实施例的电池管理系统改变的任[0030]图16是示出其工作优先级已经由根据图15的用于改变工作优先级的方法改变的[0031]图17是示出根据本发明的实施例的用于改变工作优先级的方法的另一个示例的[0032]图18是示出其工作优先级已经由根据图17的用于改变工作优先级的方法改变的6[0037]图23是示出其工作优先级已经由根据图22的用于改变工作优先级的方法改变的[0042]在本文献中使用的术语仅用于描述特定实施例，而非旨在限制其他实施例的范[0045]单体模块12包括一个或多个可充电/可放电电池单体。电池单体可以是锂离子作为用于执行程序并控制BMS14的总体操作的控制器的mycom、诸如传感器和测量装置的[0050]电池模块10可以根据将在其上安装电池模块10的设备的规格以包括多个电池模7以将关于电池组1的各种数据发送到上级控制器2，并且可以从上级控制器2接收用于电池[0057]主BMS20使用可从传感器获得的各种信息，诸如电池组1或电池模块10的当前电电池系统适于将经转换的信息发送到作为上层控制电[0059]另外，BMS14-1到14-N可以根据从主BMS20或上级控制器2发送的用于执行诸如加工作调度器来重新考虑工作效率的本发明的实施例。具体地，将描述在其中该多个BMS14-1到14-N和主BMS20中的每一个执行单独地设定的任务并且所执行的任务的结果经由无线通信被发送到主BMS20的系统中BMS14-1到14-N和主BMS28BMS100可以是作为从节点的BMS14或作用于与另一个从BMS14和主BMS20进行通信的功能。通信单元[0068]通信单元110可以将由其执行的任务的列表和在任务的列表中包括的每个任务的执行时间、执行周期和工作优先级发送到另一个BMS14和主BMS20以彼此共享任务时间执行任务时优先级改变单元140已经改变了工作的优先级并且对应地改变了其工作调度信单元110可以从另一个BMS100接收对任务的优先级及其以多播或广播的方式将由调度确定单元130调[0071]当满足预定条件时，通信单元110可以执行用于共享任务时间表和通信优先级表[0073]存储单元120存储BMS100的操作所要求的各种程序和当BMS100操作时产生的各种数据。存储单元120可以存储任务时间表，该任务时间表包括由电池组1中的该多个BMS100中的每一个执行的任务的列表和在任务的列表中包括的每个任务的执行时间、执行周期和工作优先级。存储单元120可以存储示出电池组1中的多个BMS100当中的通信优先级9基于作为存储在任务信息存储单元中的数据的任务时间表和通信优先级表的内容来确定[0077]优先级改变单元140基于由调度确定单元130确定的工作调度来调整任务的工作[0078]作为示例，当在由调度确定单元130确定的工作调度中存在在等待时间期间可以执行的下级任务时，优先级改变单元140将对应下级任务的工作优先级调整为在刚好在等[0079]优先级改变单元140将由调度确定单元130确定的工作调度的等待时间的长度与在等待时间之后要执行的每个任务的执行时间的长度进行比较。优先级改变单元140可以执行对等待时间与关于在将在以后描述的任务队列125中存储的任务的执行时间的比较。可替代地，优先级改变单元140可以执行对等待时间与关于在整个确定的工作调度中包括执行时间的多个任务时，优先级改变单元140可以调整在对应任务当中具有最高工作优先执行时间的多个任务时，优先级改变单元140可以调整任务当中具有最长执行时间的任务[0081]当已经如上所述由优先级改变单元140调整了工作的优先级和对应地调整了其工[0082]工作执行单元150根据由调度确定单元130确定的工作调度执行要由其执行的任[0083]同步单元160使用特定任务的执行开始信号和执行完成信号与从通信单元110接[0084]误差计算单元170使用接收到特定任务的执行开始信号和执行完成信号的时间和任务的执行开始信号的时间与接收到其执行完成信号的时间的差和任务时间表上的该特定任务的执行时间的差来计算误差并将误差提供给同步单元160。当计算第一任务的执行[0085]通过如上所述确定工作调度并执行改变在所确定的任务调度中的任务的工作优[0091]基于任务时间表121和通信优先级表123，工作调度器200预先知道将由作为通信[0092]任务队列125使用工作调度器200具有的信息来基于由调度确定单元130确定的工级改变单元140可以调整记录在任务时间表中的工作优先级。可替代地，优先级改变单元改变单元140可以将对应任务的工作优先级改变[0096]BMS100通过包括从另一个BMS接收的任务时间表和通信优先级表来更新任务时BMS100中的每一个执行的任务的列表和在任务的列表中包括的每个任务的执行时间、执[0107]图9是示出基于根据图6和图7的任务时间表121和通信优先级表123的任务的操作顺序的时序图。图9可以示意在包括通信时间和在任务之间的等待时间段时任务队列的状14-1将诸如关于任务A的结果信息的数据发送到主BMS20。BMS#114-1在35到50ms变为处[0113]如能够在图9中看到的，在基于根据图6和图7的任务时间表121和通信优先级表10是示出其工作优先级已经由根据本发明的实施例的电池管理系统改变的任务的操作顺级可以被调整为在任务B的工作优先级之前，使得可以在30到35ms的等待时间期间执行任[0116]图11和图12是示出根据本发明的另一个实施例的任务时间表121和通信优先级表[0119]在下文中，将描述用于基于图11和图12的表来调整工作优先级和工作调度的方对应于参考图8的S22描述的改变工作优先[0126]确定在其执行时间已被比较的任务当中是否存在其执行时间等于或小于等待时级任务的工作优先级可以被调整为在刚好在等待时间之前将要执行的任务的工作优先级[0129]图15是示出根据本发明的实施例的用于改变工作优先级的方法的示例的流程级已经由根据图15的用于改变工作优先级的方法改变的任务的操作对应任务当中具有最高工作优先级的任务的工作优先5ms的调度在75和90ms之间的持续[0134]同时，当存在具有比等待时间的长度更短的执行时间的一个任务时(在S200中为[0135]图17是示出根据本发明的实施例的用于改变工作优先级的方法的另一个示例的示出其工作优先级已经由根据图17的用于改变工作优先级的方法改变的任务的操作顺序[0146]图21是示出根据本发明的另一个实施例的用于改变工作优先级的方法的流程该操作对应于参考图8的S22描述的改变工作优[0148]另一方面，当不存在具有比等待时间更短的执行时间的任务时(在S402中为[0154]图23是示出其工作优先级已经由根据图22的用于改变工作优先级的方法改变的[0159]存储器420存储操作系统程序和用于执行BMS400的功能的程序。存储器420可以包括技术或科学术语在内的所有术语可以被解释为具有与本发明所属领域的技术人员通